1.一種工件薄板焊接加工系統，用于對待加工工件進行焊縫焊接，所述待加工工件包括支撐框架(31)及與所述支撐框架(31)點焊連接的多個薄板件(32)，其特征在于，所述焊接加工系統包括：
工裝夾具總成(1)，用于輸送及在線夾緊所述待加工工件以供焊接加工定位，所述工裝夾具總成(1)包括用于沿橫向輸送所述待加工工件的輸送線(11)及用于夾持所述待加工工件以焊接定位的支撐架總成(12)，所述輸送線(11)設于所述支撐架總成(12)上且沿其高度方向位置可調以實現輸送所述待加工工件及脫離所述待加工工件以供所述支撐架總成(12)夾持的狀態切換；
焊接機器人(2)，分布在所述工裝夾具總成(1)的兩側且沿其長度方向移動，用于對所述待加工工件的薄板工件與支撐框架(31)間焊縫的焊接，所述待加工工件位于所述焊接機器人(2)的工作半徑內。
2.根據權利要求1所述的工件薄板焊接加工系統，其特征在于，
所述支撐架總成(12)包括第一支撐架(13)及第二支撐架(14)，所述第一支撐架(13)之上設有多個沿橫向和/或縱向設置以彈性支撐所述薄板工件的底面的彈性支撐部(15)，所述第二支撐架(14)上設有多個用于對所述薄板件(32)的頂面施加壓緊力的懸臂壓緊組件(16)。
3.根據權利要求2所述的工件薄板焊接加工系統，其特征在于，
所述第二支撐架(14)包括沿所述待加工工件的長度方向相對間隔布置于兩側的第一支撐裝置(141)及第二支撐裝置(142)，所述第一支撐裝置(141)及所述第二支撐裝置(142)上設有軌道(143)及用于定位的定位套(144)，所述懸臂壓緊組件(16)包括型材座(161)，所述型材座(161)的兩端分別經滾動機構(162)與所述第一支撐裝置(141)、所述第二支撐裝置(142)上的軌道(143)配合以位移調節，所述型材座(161)經鎖緊機構與所述定位套(144)配合以定位，所述型材座(161)經第一升降機構(164)連接至少一個壓緊座(165)。
4.根據權利要求3所述的工件薄板焊接加工系統，其特征在于，
所述第一升降機構(164)為氣缸驅動機構，所述壓緊座(165)與多個所述第一升降機構(164)鉸接連接，且所述壓緊座(165)之下設有用于壓緊工件的壓板(166)，所述壓板(166)采用銅質材料制成。
5.根據權利要求3所述的工件薄板焊接加工系統，其特征在于，
所述第二支撐架(14)上設有用于驅動所述懸臂壓緊組件(16)位移以避免干涉所述焊接機器人(2)焊接加工的調節氣缸(149)。
6.根據權利要求3所述的工件薄板焊接加工系統，其特征在于，
所述第一支撐裝置(141)與所述第二支撐裝置(142)在相向面上分別設置定位座(145)及側向頂推機構(146)，位于所述第一支撐裝置(141)與所述第二支撐裝置(142)之間的待加工工件經所述定位座(145)與所述側向頂推機構(146)的配合作用精確定位。
7.根據權利要求3所述的工件薄板焊接加工系統，其特征在于，
所述第一支撐裝置(141)及所述第二支撐裝置(142)的端部設有用于阻止所述待加工工件前移以焊接加工的阻擋裝置(147)，所述阻擋裝置(147)包括固定座(1471)及設于其上的第二升降機構(1472)、阻擋機構(1473)，所述固定座(1471)與所述第一支撐裝置(141)或所述第二支撐裝置(142)相連，所述阻擋機構(1473)經所述第二升降機構(1472)上升以阻止所述待加工工件前移或者下降以解除阻止供焊接加工后的工件轉移。
8.根據權利要求2所述的工件薄板焊接加工系統，其特征在于，
所述輸送線(11)包括：支承體(111)及驅動所述支承體(111)垂直升降的第一驅動機構(112)，所述支承體(111)上設有主動輪(113)、從動輪(114)及位于所述主動輪(113)與所述從動輪(114)之間用于傳送待加工工件的傳動機構，所述主動輪(113)連接用于導入動力源的第二驅動機構(11B)。
9.根據權利要求2所述的工件薄板焊接加工系統，其特征在于，
所述第一支撐架(13)包括位于底部的第一支架(131)，所述第一支架(131)之上設有位置可調的第二支架(132)，所述第二支架(132)之上設有彈性支撐部(15)，所述彈性支撐部(15)包括定位塊(134)及設于所述定位塊(134)之上的多個銅墊塊(135)、設于所述定位塊(134)之下的多個支撐塊(136)，所述銅墊塊(135)與所述定位塊(134)一一對應且每個所述銅墊塊(135)經定位柱(137)連接所述支撐塊(136)，所述定位柱(137)外圍套設用于給所述銅墊塊(135)提供上下浮力的彈簧(139)。
10.根據權利要求1至9任一所述的工件薄板焊接加工系統，其特征在于，
所述焊接機器人(2)包括地軌(21)及沿所述地軌(21)上的直線軌道行走的懸臂組件(23)，所述懸臂組件(23)上連接機器人本體(22)，所述機器人本體(22)的執行機構上設置焊槍(24)、及用于激光定位的激光跟蹤器(27)。