本實用新型涉及機械自動化領域，尤其涉及導電膠安裝模塊、自動化雙軌線體生產模組及生產線。

背景技術：

隨著科技的發展和人力成本的上升，制造業開始尋求機械化和自動化，近20年來，制造業逐漸研發和使用自動化生產線來實現生產自動化。

CN102062584A公開了一種遙控器自動檢測生產線，包括傳送帶，至少還包括：一外觀檢測工站，包括設置在傳送帶上的外觀檢測裝置以及外觀不合格產品回收裝置，所述外觀檢測裝置包括中央控制處理單元以及獲取產品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述中央控制處理單元以把遙控器圖像數據傳輸給所述中央控制處理單元，所述中央控制處理單元有比較單元以用于將攝像裝置獲取的圖像與預存外觀數據進行對比，所述中央控制處理單元還控制連接所述外觀不合格產品回收裝置以將外觀不合格產品從傳送帶上取下，以及功能檢測工站，包括設置在所述傳送帶上方或一側的自動功能檢測裝置以及功能不合格產品回收裝置，所述功能檢測裝置包括功能檢測機以及從生產線上取產品到功能檢測機和從功能檢測機將產品放回到傳送帶上的自動取放機械手，和對遙控器按鍵進行按壓的觸手，以及中央控制處理單元，所述中央控制處理單元控制連接功能檢測機、機械手和觸手，所述中央控制處理單元還控制連接所述功能不合格產品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。這種遙控器自動檢測生 產線能夠將外觀不合格產品和功能不合格從以移出，實現遙控器在線自動檢測。

然而，這種遙控器自動檢測生產線只能實現遙控器的自動檢測，不能實現遙控器零件的安裝以及遙控器成品的包裝；另外，這種遙控器自動檢測生產線的傳送帶為普通實現運送的傳送帶，只能在正常模式下運送遙控器，不具有在非正常模式下(比如某個裝置故障時)運送遙控器和檢測遙控器的功能，因而當這種遙控器自動檢測生產線的某個裝置故障時，將影響整個遙控器自動檢測生產線的運轉，不利于提高生產效率。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決現有的自動化生產線只能實現遙控器的自動檢測，不能實現遙控器零件的安裝的技術問題，提供一種導電膠安裝模塊，能夠實現導電膠的自動安裝；進一步地提供一種自動化雙軌線體生產模組以及一種自動化生產線。

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提供一種導電膠安裝模塊，所述導電膠安裝模塊包括工作臺、安裝于工作臺上的機械手、以及安裝于機械手上的抓取裝置；所述抓取裝置包括連接于機械手上的安裝架、以及固定于安裝架上的用于吸取導電膠的吸取組件。

在所述的導電膠安裝模塊中，優選地，所述吸取組件包括用于第一次吸取導電膠的第一吸取組件和第二次吸取導電膠的第二吸取組件，所述第一吸取組件和第二吸取組件分別設于安裝架的兩側。

在所述的導電膠安裝模塊中，優選地，所述第一吸取組件包括第一升降氣缸、海綿吸盤組件；第一升降氣缸包括氣缸本體和延伸出氣缸本體的氣缸軸；氣缸本體固定于安裝架上，所述海綿吸盤組件與氣缸軸相連接；所述海綿吸盤 組件包括固定于氣缸軸上的第一連接板、安裝于第一連接板上的第一連接桿、以及安裝于第一連接桿的下端的海綿吸盤。

在所述的導電膠安裝模塊中，優選地，所述第二吸取組件包括第二升降氣缸、第二吸取板；第二升降氣缸包括氣缸本體和延伸出氣缸本體的氣缸軸；氣缸本體固定于安裝架上，所述第二吸取板與氣缸軸相連接。

在所述的導電膠安裝模塊中，優選地，所述機械手包括依次連接的基座、旋轉組件、旋轉軸，所述旋轉組件繞X軸和Z軸旋轉地安裝于基座上，所述旋轉軸繞Z軸旋轉地安裝于旋轉組件上，所述抓取裝置安裝于旋轉軸上。

本實用新型進一步提供一種自動化雙軌線體生產模組，所述自動化雙軌線體生產模組包括雙軌線體模塊、以及安裝于雙軌線體模塊一側的導電膠安裝模塊，所述導電膠安裝模塊采用如上任意一項所述的導電膠安裝模塊。

在所述的自動化雙軌線體生產模組中，優選地，所述雙軌線體模塊包括機架，用于放置產品或產品零件的至少一個移動板，以及安裝于機架上的用于在正常模式下輸送移動板的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置；所述機架的兩側分別設有進料側和出料側，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產品或產品零件的移動板從進料側輸送到出料側的第一上循環軌道組件和用于使移動板從出料側循環回到進料側的第一下循環軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環軌道組件；所述雙軌線體模塊還包括用于在非正常模式下使移動板在第一上循環軌道組件和第二上循環軌道組件之間進行移動的換線機構。

在所述的自動化雙軌線體生產模組中，優選地，所述第一上循環軌道組件設有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工 作位；所述第二上循環軌道組件設有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位、第二備用工作位；

所述導電膠安裝模塊靠近第一上循環軌道組件設置，所述導電膠安裝模塊的工作臺的一側放置有用于收納導電膠的物料盤，所述機械手帶動抓取組件繞Z軸從物料盤旋轉到第二正常工作位。

在所述的自動化雙軌線體生產模組中，優選地，所述自動化雙軌線體生產模組還包括定位組件，所述定位組件安裝于雙軌線體模塊的第一正常工作位，所述機械手帶動抓取組件繞Z軸從物料盤旋轉到定位組件再旋轉到第二正常工作位；所述定位組件包括立架、安裝于立架上的用于對導電膠進行縱向定位的縱向定位組件和用于對導電膠進行橫向定位的橫向定位組件，所述立架安裝于雙軌線體模塊的第一正常工作位。

本實用新型進一步提供一種自動化生產線，所述自動化生產線包括自動化雙軌線體生產模組，所述自動化雙軌線體生產模組為如上任意一項所述的雙軌線體模塊。

實施本實用新型的有益效果是：本實用新型的所述導電膠安裝模塊包括工作臺、對導電膠進行精準定位的定位組件、安裝于工作臺上的機械手、以及安裝于機械手上的抓取裝置、安裝于抓取裝置上的用于對導電膠進行第一次吸取的第一吸取組件、以及用于對導電膠進行第二次吸取的第二吸取組件；通過所述導電膠第一吸取組件能夠從物料盤中抓取導電膠；然后通過機械手旋轉到雙軌線體模塊，將導電膠相應地安裝于定位組件中，進行二次精準定位，在通過第二吸取組件將二次精準定位后的導電膠吸取出來，然后通過機械手旋轉到雙軌線體模塊，雙軌線體模塊上運輸的產品殼體中，能夠實現導電膠的自 動安裝。

其次、通過數個雙軌線體模塊依次連接能夠構成自動化生產線的線體模塊運輸線來實現產品或產品零件的自動輸送，極大地提高了生產效率，并且，通過本實用新型的雙軌線體模塊的結構設置，能夠實現多種運行模式，在自動化生產線的某個裝置故障時，包括導電膠安裝模塊故障時，不影響導電膠的自動安裝，進而不影響整個自動化生產線的運轉。

附圖說明

圖1是根據本實用新型優選實施例的采用雙軌線體模塊的自動化生產線的示意圖；

圖2是根據本實用新型優選實施例的雙軌線體模塊的立體示意圖；

圖3是圖2所示的雙軌線體模塊的另一角度的立體示意圖；

圖4是圖2所示的雙軌線體模塊的俯視圖；

圖5是圖2所示的雙軌線體模塊的側視圖；

圖6是另一實施例的雙軌線體模塊的立體示意圖，其采用另一種換線機構；

圖7是圖6的雙軌線體模塊的俯視圖；

圖8是圖2所示的雙軌線體模塊的移動板的立體示意圖；

圖9是圖2所示的雙軌線體模塊的第一上循環軌道組件的立體示意圖；

圖10是根據本實用新型的一實施例的導電膠安裝模塊的立體示意圖；

圖11是圖10的導電膠安裝模塊的抓取裝置立體示意圖；

圖12是圖10的導電膠安裝模塊上的鋁質吸取板的放大圖；

圖13是圖10的導電膠安裝模塊上的定位組件的立體圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。

如圖1所示，本實用新型公開了一種自動化生產線，所述自動化生產線100包括線體模塊運輸線10，所述線體模塊運輸線10包括數個依次連接的雙軌線體模塊1。本實用新型的發明人通過長期的設計和改進，得到了本實用新型的具有創新性設計的雙軌線體模塊1，本實用新型的雙軌線體模塊1采用模塊化的結構，可以根據自動化生產線100的需要，依次連接所需數量的雙軌線體模塊1，這種雙軌線體模塊1能夠方便地在一些工位進行手工操作，在另一些工位外接自動化裝置進行自動化操作，例如：圖1中所示的導電膠安裝模塊2，當然還可以根據需要外接其它自動化裝置，例如：還可以是本實用新型的申請人在先專利中申請的其它自動化裝置或者本領域技術人員所了解的適用于產品組裝、檢測或包裝的自動化裝置。更重要的是，本實用新型的雙軌線體模塊1能夠實現多種運行模式，在自動化生產線100外接的某個自動化裝置故障時，例如：圖1中所示的導電膠安裝模塊2，不影響整個自動化生產線100的運轉，并且還具有質檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌線體模塊1能夠適用于各種自動化生產線100，例如：遙控器自動化生產線、手機自動化生產線等。以下將對雙軌線體模塊1以及導電膠安裝模塊2進行詳述。

如圖2至圖5，本實用新型第一實施例的雙軌線體模塊1包括機架19，用于放置產品或產品零件的移動板13，安裝于機架19上的用于在正常模式下輸 送移動板的第一軌道裝置11、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置12；所述機架19的兩側分別設有進料側191和出料側192，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有產品或產品零件的移動板從進料側191輸送到出料側192的第一上循環軌道組件111和用于使移動板13從出料側192循環回到進料側191的第一下循環軌道組件112，所述第二軌道裝置12包括第二上循環軌道組件121。

參閱圖1及圖10，所述雙軌線體模塊1還包括放置于移動板13上的用于收納產品或產品零件的托盤16，所述托盤16根據產品或產品零件的形狀和尺寸進行設計，用于將產品或產品零件較好的收容在托盤16中，所述托盤16可以根據需要設置數個安裝空間，在本實施例中，所述托盤16上設有用于收容遙控器的面殼和底殼的四個安裝空間，其中兩個安裝空間161中收容有遙控器的面殼，兩個安裝空間162中收容有遙控器的底殼。本實用新型中，通過導電膠安裝模塊2在遙控器的面殼上安裝導電膠，所述導電膠用作遙控器的按鍵。

參閱圖4至圖7，在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1還包括用于使移動板13在第一上循環軌道組件111和第二上循環軌道組件121之間進行移動的換線機構15；以使得當雙軌線體模塊1與外接的自動化裝置故障時(非正常模式下)，例如導電膠安裝模塊2故障時，可以使移動板13從第一上循環軌道組件111移動到第二上循環軌道組件121，在第二上循環軌道組件121進行手工操作，再從下一相鄰的第二上循環軌道組件121回到第一上循環軌道組件111，回到正常模式運行，從而不會因為與雙軌線體模塊1外接的自動化裝置故障，影響整個自動化生產線的運轉。

更具體地說，在本實施例中，如圖2至圖5所示，所述的第一上循環軌道 組件111、第一下循環軌道組件112以及第二上循環軌道組件121設有數個工作位17，在所述的數個工作位17設有用于阻擋移動板13在工作位的阻擋氣缸181。當移動板13沿第一上循環軌道組件111、第一下循環軌道組件112以及第二上循環軌道組件121移動，移動到某一工作位17時，阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在某一工作位17，以便于自動化裝置或人工進行操作。

如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述第一上循環軌道組件111設有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位171、第二正常工作位172；在正常模式下，放置有產品或產品零件的移動板13沿第一上循環軌道組件111移動，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172，工作人員或者自動化裝置的機械手在第一正常工作位171或第二正常工作位172對移動板13上放置的產品或產品零件進行操作，再順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111，從其第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。第二上循環軌道組件121設有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位173、第二備用工作位174，在故障模式下，放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環軌道組件121移動到第二備用工作位174，繼續移動到相鄰雙軌線體模塊1的第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171。在質檢模式下，按壓質檢按鈕，放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，再按壓質檢按鈕，將產品或產品零件放回移動板 13，放置有產品或產品零件的移動板13沿第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。在旁路模式下，第一上循環軌道組件111的第二正常工作位172的阻擋氣缸181不工作，放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171?？梢岳斫獾氖?，所述第一上循環軌道組件111還可以設置更多個正常工作位，所述第二上循環軌道組件121可以相應地設置更多個備用工作位；所述正常工作位和備用工作位的數量可以根據需要進行設置，不限于本實施例的二個，可以為三個、四個甚至更多個，優選為兩個，在能夠實現本實用新型的實用新型目的基礎上，結構更為簡單緊湊，并且便于雙軌線體模塊之間的連接。

值得一提的是，由于在故障模式或者質檢模式下，移動板13需要從第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，因而在本實用新型的優選實施例中，所述導電膠安裝模塊2連接于所述第二正常工作位172，并在第二正常工作位172對移動板13上放置的遙控器面殼進行操作，將導電膠安裝于遙控器的面殼上，使得整個雙軌線體模塊1的設計結構更合理。

如圖2至圖8所示，在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1包括用于使移動板13在第一上循環軌道組件111和第二上循環軌道組件121之間移動的換線機構15，在本實施例中，在第一正常工作位171和與之相應的第一備用工作位173上安裝換線機構15；可以理解的是，在其它實施例中，也可以在第二正常工作位172和與之相應的第二備用工作位174上安裝換線機構15；但是優選 地，在第一正常工作位171和第一備用工作位173安裝換線機構15，使得當與第二正常工作位172連接的自動化裝置(如導電膠安裝模塊2)出現故障時，能及時地將放置有產品或產品零件的移動板13從第一正常工作位171移動到第一備用工作位173，進行后續的操作。

如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述換線機構15包括升降氣缸組件151，所述升降氣缸組件151安裝于所述的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171和與第一正常工作位171對應的第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，所述升降氣缸組件151包括頂板1511以及設置于頂板1511下方的用于頂起頂板的升降氣缸1512。所述換線機構15還包括用于使移動板13在第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171和第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173之間移動的移動組件152。可以理解的是，只要能夠穩定可靠的使移動板在第一上循環軌道組件111和第二上循環軌道組件121之間移動的換線機構的結構形式均可用于本實用新型，例如本實施例具體采用本實用新型的申請人于在先專利申請CN2016103215945、CN2016103230409中提到的升降氣缸組件151和位置移動組件152，在此不做贅述。也可以采用本實用新型第二實施例的換線機構15’的方案，即申請人于在先專利申請CN2016105220971中申請的換線機構15’(參閱圖6及圖7)；這些換線機構的結構形式可通過引用的方式結合于本實用新型中。

繼續參閱圖3，所述機架19上設有第一固定板193和第二固定板194，所述第一固定板193位于第二固定板194的上方；所述第一上循環軌道組件111和第二上循環軌道組件121安裝于第一固定板193上，所述第一下循環軌道組件112安裝于第二固定板194上。

在本實施例中，以所述第一上循環軌道組件111為圖例，所述第二上循環軌道組件121、第一下循環軌道組件112的結構與第一上循環軌道組件111類似。所述第一上循環軌道組件111包括一組第一上導軌113、安裝于第一上導軌113上的第一上驅動皮帶114以及用于驅動第一上驅動皮帶114循環運動的第一上驅動馬達115，第一上驅動馬達115連接于第一上驅動皮帶114上；在正常模式下，當移動板13位于第一上驅動皮帶114上時，在第一上驅動馬達115的驅動下，移動板13由第一上驅動皮帶114帶動，沿第一上導軌113滑動,從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。

所述第二上循環軌道組件121包括一組第二上導軌、安裝于第二上導軌上的第二上驅動皮帶以及用于驅動第二上驅動皮帶循環運動的第二上驅動馬達，其中，第二上驅動馬達連接于第二上驅動皮帶上；在故障模式下，當移動板13位于第二上驅動皮帶上時，在第二上驅動馬達的驅動下，移動板13由第二上驅動皮帶帶動，沿第二上導軌滑動，從第一備用工作位173移動到第二備用工作位174。

如圖2及圖3所示，值得一提的是，所述第一軌道裝置11還包括用于使移動板13從出料側192循環回到進料側191的第一下循環軌道組件112，當移動板13沿依次連接的數個雙軌線體模塊1移動到最后一個雙軌線體模塊1時，再從最后一個雙軌線體模塊1通過第一下循環軌道組件112循環回到第一個雙軌線體模塊1，從而使得移動板13在數個依次連接的雙軌線體模塊1上循環移動，實現產品或產品零件的連續安裝、檢測和生產，例如：采用雙軌線體模塊1的遙控器自動化生產線100，10秒鐘能夠完成一個遙控器的安裝、檢測和包裝。

相似地，所述第一下循環軌道組件112包括一組第一下導軌、安裝于第一下導軌上的第一下驅動皮帶以及用于驅動第一下驅動皮帶循環運動的第一下驅動馬達，其中，第一下驅動馬達連接于第一下驅動皮帶上；當移動板13位于第一下驅動皮帶上時，在第一下驅動馬達的驅動下，移動板13由第一下驅動皮帶帶動，沿第一下導軌滑動，從雙軌線體模塊1的出料側192移動到進料側191。

可以理解的是，所述第一上循環軌道組件、第一下循環軌道組件以及第二上循環軌道組件的結構不限于上述實施例的結構，只要能夠使移動板沿第一上循環軌道組件、第一下循環軌道組件以及第二上循環軌道組件移動的結構均可用于本實用新型。所述第一上驅動馬達115、第二上驅動馬達、第一下驅動馬達可采用本領域技術人員常用的馬達，其尺寸和規格可根據需要進行選擇。

采用本實用新型的雙軌線體模塊1可以實現多種運行模式，分別為正常模式、故障模式、質檢模式、不良品處理模式以及旁路模式；可以根據需要設定其中的一種、二種、三種、四種甚至五種模式。由此，本實用新型公開了一種雙軌線體模塊的運行方法，所述運行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步驟：放置有產品或產品零件的移動板沿雙軌線體模塊的第一上循環軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，所述正常模式下，包括下述步驟：S11：放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172；S12:放置有產品或產品零件的移動板13再順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171。所述正常模式即常規的生產模式，在正常模式 下，自動化生產線進行常規的生產流程。

所述運行方法還包括故障模式，在所述故障模式下，包括下述步驟：放置有產品或產品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111通過換線機構移動到第二上循環軌道組件121；再順序移動到相鄰雙軌線體模塊的第二上循環軌道組件121，然后通過換線機構15回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，在所述故障模式下，包括下述步驟：S21：放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環軌道組件121移動到第二備用工作位174，S22：放置有產品或產品零件的移動板13順序移動到相鄰雙軌線體模塊1的第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171。所述故障模式為與自動化生產線的某一雙軌線體模塊1連接的自動化裝置出現故障時的運行模式，即自動化生產線100的自動化裝置出現故障，無法對第一上循環軌道組件111的第二正常工作位172上的移動板13上放置的產品或產品零件進行操作時，通過使移動板13移動到第一備用工作位173、再移動到第二備用工作位174，通過人工在這個工序對產品或產品零件進行操作，然后回到下一個相鄰的雙軌線體模塊1，因而不會影響下一個相鄰的雙軌線體模塊1、乃至整個自動化生產線100的運行。

所述運行方法還包括不良品處理模式，在不良品處理模式下，包括下述步驟：放置有產品或產品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111通過換線機構移動到第二上循環軌道組件121，取出產品或產品零件。更 具體地，在本實施例中，當發現移動板放置的產品或產品零件為不合格產品時，通過按壓不良品移除按鈕進入不良品處理模式，在不良品處理模式下，包括下述步驟：S31：放置有不合格產品或產品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，取出不合格產品或產品零件。所述不良品處理模式，即當質檢人員或生產線員工發現產品或產品零件為不良品時采用的模式，通過不良品處理模式可以對自動化生產線100的某個雙軌線體模塊上的不合格的產品或產品零件進行處理，使得不合格的產品或產品零件不進入下一道工序，能夠有效地提高生產效率。

所述運行方法還包括質檢模式，在質檢模式下，包括下述步驟：放置有產品或產品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111通過換線機構移動到第二上循環軌道組件121，取出產品或產品零件進行質檢；這個步驟與不良品處理模式的步驟相似；但是質檢模式還進一步包括以下步驟：再將經過質檢合格的產品或產品零件放回移動板13，放置有產品或產品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111，從而進入下一個工序；通過將質檢合格的產品或產品零件再次放入雙軌線體模塊，不會造成質檢合格的產品或產品零件的損耗。更具體地，在本實施例中，通過按壓質檢按鈕進入質檢模式，在質檢模式下，包括下述步驟：S31：放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，取出產品或產品零件進行質檢；S32：再按壓質檢按鈕，將產品或產品零件放回移動板13，放置有產品或產品零件的移 動板13沿第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。所述質檢模式，即當質檢人員或客戶抽檢產品或產品零件的安裝或者質量是否合格時采用的模式，比如可以設定每運行20個產品或產品零件，即自動進入一次質檢模式，通過質檢模式可以對自動化生產線100上的產品或產品零件進行實時抽檢，不影響正常的作業，能夠有效地提高生產效率，并且方便對產品或產品零件進行質量檢測。

所述運行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟：放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，按壓旁路按鈕進入旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟：雙軌線體模塊1的第二正常工作位172的阻擋氣缸181不工作，放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171，不在第二正常工作位172進行停留操作。所述旁路模式，即當自動化生產線的某個雙軌線體模塊只用于簡單的輸送產品或產品零件，無需進行操作時，可以采用旁路模式，節約時間，并提供生產效率。

如上所述，本實用新型的自動化生產線100包括采用導電膠安裝模塊2的自動化雙軌線體生產模組，采用導電膠安裝模塊2的自動化雙軌線體生產模組包括雙軌線體模塊1、以及安裝于雙軌線體模塊1一側的導電膠安裝模塊2。

在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1包括用于與導電膠安裝模塊2連接的自動操作位，以及在導電膠安裝模塊2故障時，用于對雙軌線體模塊1中輸送的產品，例如：遙控器面殼進行人工安裝導電膠的人工操作位，所述自動操 作位設于雙軌線體模塊1的一側(靠近雙軌線體模塊的第一上循環軌道組件111的一側設置)，所述人工操作位設于雙軌線體模塊的另一側(靠近雙軌線體模塊的第二上循環軌道組件121的一側設置)，在本實用新型的優選實施例中，自動操作位設于第一上循環軌道組件111的第二正常工作位172，導電膠安裝模塊2連接于所述第二正常工作位172，對遙控器面殼進行自動安裝導電膠。所述人工操作位設于第二上循環軌道組件121的第二備用工作位174。當與自動操作位連接的導電膠安裝模塊2出現錯誤，無法對產品，例如遙控器的面殼進行自動安裝導電膠時，通過使移動板13移動到第二備用工作位174，在人工操作位對遙控器面殼進行人工安裝導電膠，不會影響下一個相鄰的自動化雙軌線體生產模組、乃至整個自動化生產線100的運行，有效地提高了生產效率。

在本實用新型中，所述自動化生產線為遙控器自動化生產線，所述遙控器自動化生產線包括彈簧安裝模塊、導電膠安裝模塊2、PCBA板安裝模塊、殼體壓合模塊等模塊。在本實用新型中，主要保護導電膠安裝模塊2以及采用導電膠安裝模塊2的自動化雙軌線體生產模組，其它自動化裝置在由本申請人在其它專利申請中進行保護；上文對雙軌線體模塊1的結構以及運行方式進行了具體描述，以下將對導電膠安裝模塊2以及導電膠安裝模塊2與雙軌線體模塊1的相對位置關系以及作用關系進行詳述。

如圖10所示，本實用新型的優選實施例中，所述導電膠安裝模塊2包括工作臺21、安裝于工作臺21上的機械手22、定位組件24、以及安裝于機械手22上的抓取裝置23；所述抓取裝置23包括連接于機械手22上的安裝架231、以及固定于安裝架231上的用于第一次吸取導電膠的第一吸取組件232和第二次吸取導電膠的第二吸取組件233；所述雙軌線體模塊1包括機架19，用于放 置產品或產品零件的至少一個移動板13，以及安裝于立架上的用于在正常模式下輸送移動板的第一軌道裝置11、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置12；所述機架19的兩側分別設有進料側191和出料側192，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有產品或產品零件的移動板13從進料側191輸送到出料側192的第一上循環軌道組件111和用于使移動板13從出料側192循環回到進料側191的第一下循環軌道組件112，所述第二軌道裝置12包括第二上循環軌道組件121。

本實用新型的導電膠安裝模塊2能夠實現將導電膠通過第一吸取組件232將導電膠放入到定位組件24中，在由定位組件24將導電膠的位置精準定位，由第二吸取組件233精準吸取被精準定位的導電膠，通過抓取裝置23移動到指定位置，將第二吸取組件233上的導電膠精準放入指定的位置；整個過程全機械自動化實現，能夠有效的節約人工和成本。

如圖10所示，在本實施例中，所述導電膠安裝模塊2包括工作臺21、安裝于工作臺21上的機械手22、安裝于機械手22上的抓取裝置23；所述抓取裝置23包括連接于機械手22上的安裝架231、以及固定于安裝架231上的用于第一次吸取導電膠的第一吸取組件232和第二次吸取導電膠的第二吸取組件233，抓取裝置23上設有固定板234、監視器235，所述第一吸取組件232和第二吸取組件233安裝于固定板234上，且第一吸取組件232和第二吸取組件233安裝于固定板234的底面，第一吸取組件232位于第二吸取組件233的側面；所述抓取裝置23上還設有監視器235、以及用于連接機械手22的法蘭236。所述監視器用于監視第一吸取組件232和第二吸取組件233的工作狀態，以便達到電腦端檢測其工作狀態，所述法蘭236用于連接在機械手22上。

參閱圖10，所述機械手22包括依次連接的基座221、旋轉組件222、旋轉軸223，所述旋轉組件222繞X軸和Z軸旋轉地安裝于基座221上，所述旋轉軸223繞Z軸旋轉地安裝于旋轉組件222上，所述抓取裝置23安裝于旋轉軸223上，通過所述機械手22的結構，可使得繞機械手22能夠繞Z軸從托盤16旋轉到第二正常工作位172，并能夠通過第一吸取組件吸取放置在物料盤25各個位置處的導電膠?？梢岳斫獾氖牵軌驅崿F上述作用的機械手22均可用于本實用新型，不限于圖示中的機械手22，例如：還可以采用本實用新型的申請人在先專利申請CN2015204060389中申請的機械手的結構。

參閱圖11，在本實施例中，所述第一吸取組件232包括第一升降氣缸2321、第一連接桿2324、海綿吸盤2323以及第一連接板2322，所述第一連接板2322位于第一升降氣缸2321和海綿吸盤2323之間，第一連接桿2324的一端固定在第一連接板2322上，另一端連接在海綿吸盤2323上。海綿吸盤2323能夠較好的吸住導電膠，使其能夠更好的到達下一個步驟，吸取方式簡單快捷，更加有利于生產效率的提高。在本實施例中；所述海綿吸盤2323有四個，工作時左右兩個同時吸住同一塊導電膠。

所述第二吸取組件233包括第二升降氣缸2331、第二吸取板2333、第二連接桿2334、以及第二連接板2332，所述第二連接板2332位于第二升降氣缸2331和第二吸取板2333之間，第二連接桿2334的一端固定在第二吸取板2333上，另一端連接在第二連接板2332上，通過第二連接板2332與第二升降氣缸2331相連接。在本實施例中，所述第二吸取板2333采用的是鋁板吸盤，并且所述鋁板吸盤上有與導電膠一一對應的孔洞，能夠保證在被精準定位的導電膠能夠被準確的吸取，且吸取的狀態保持被精準定位時的狀態，不會出現裝配時 不匹配的結果，更加的保證自動化的進行。

參閱圖11及圖12，在本實施例中，所述鋁質吸盤有兩個，在工作的時候可以同時吸住兩個精準定位好的導電膠，使自動化生產效率提高。

參閱圖13，在本實施例中，所述導電膠安裝模塊2還包括定位組件24，所述定位組件24安裝于雙軌線體模塊1的第一正常工作位171，所述機械手22可繞Z軸從物料盤25旋轉到定位組件24再旋轉到第二正常工作位172；所述定位組件24包括縱向定位組件241和橫向定位組件243以及立架242；所述立架242上設有第一固定板2421和第二固定板2422；所述縱向定位組件241包括定位推送氣缸2411、定位推送板2412、第一固定板2421；所述橫向定位組件243包括定位電機2431、定位皮帶2432、橫向固定板2433以及用于驅動定位皮帶2432的旋轉軸2434；所述縱向定位組件241和橫向定位組件243均安裝于立架242上，定位推送氣缸2411位于定位電機2431的右上方；所述立架242包括四個安裝塊2423，用于固定定位組件24在相應工作位上的位置。

參閱圖13，在本實施例中，所述第一固定板2421和第二固定板2422設于立架242上，所述定位推送氣缸2411安裝于第二固定板2422上，定位推送板2412安裝于定位推送氣缸2411的前端，通過定位推送氣缸2411的氣缸軸相連接，所述定位電機2431安裝于第二固定板2422，與旋轉軸2434相連接，定位驅動皮帶2432與旋轉軸2434相連接，橫向固定板2433安裝于第一固定板2421與第二固定板2422之間，兩端分別固定在第一固定板2421和第二固定板2422，橫向固定板2433的下端與定位皮帶2432緊靠。并且橫向固定板2433的一側與導電膠的輪廓正好匹配，更加能夠使定位準確，為后面的自動化工位提供便捷與工作效率。

本實施例的導電膠安裝模塊2及自動化雙軌線體生產模組工作過程如下：導電膠安裝模塊2及自動化雙軌線體生產模組工作前，通過人工將導電膠放置到物料盤25中，然后導電膠安裝模塊2及自動化雙軌線體生產模組工作，機械手旋轉至物料盤25的上方，第一吸取組件232工作，海綿吸盤2323通過第一升降氣缸2321吸住放置在物料盤25中的導電膠，每次吸取的時候第一升降氣缸2321控制四個海綿吸盤2323，其中，左右兩個海綿吸盤2323吸住同一個導電膠，所以每次都是吸取兩塊導電膠，機械手22通過旋轉將吸取的導電膠移動到定位組件24的上方，第一吸取組件232和第二吸取組件233暫停工作，將吸取到的導電膠放置在定位皮帶2432上，定位皮帶2432被橫向固定板2433分割成四個容納空間24321，吸取來的導電膠放置在其中兩個容納空間24321中，定位組件24的推送氣缸開始工作，將定位推送板2412向前推送，在定位推送板2412的運動下，導電膠會緊靠在第一固定板上，定位推送板2412固定在當前位置，完成對導電膠的縱向定位，然后定位電機開始工作，定位電機帶到旋轉軸2434運動從而使定位皮帶2432開始運動，定位皮帶2432運動使得在其上面的導電膠受到摩擦力跟隨定位皮帶2432運動，在遇到橫向固定板2433會被固定，且橫向固定板2433的側面形狀與導電膠的輪廓形狀相同，可以使導電膠的橫向定位更為精準，經過定位組件24的精準定位的導電膠被第二吸取組件233吸取，第二吸取組件233的鋁質吸盤上有與導電膠上的孔洞一致的真空吸孔，可以實現更加緊貼的吸取。然后，再通過機械手上的第二吸取組件233，將吸取的導電膠放置到雙軌線體模塊1上的托盤16的安裝空間161內收容的遙控器面殼內。

實施本實用新型的技術方案至少具有以下有益效果：

一、本實用新型的導電膠安裝模塊能夠實現導電膠的自動安裝，通過所述機械手帶動抓取裝置吸取導電膠移動到定位組件上，再由定位裝置精準定位導電膠位置，機械手再次帶動抓取裝置上的第二吸取組件精準吸取定位后的導電膠并將其移動至雙軌線體模塊1上的托盤16的安裝空間161內收容的遙控器面殼內。通過本實用新型能夠實現全自動安裝導電膠，工作效率高。

二、本實用新型的雙軌線體模塊采用模塊化的結構，能夠根據自動化生產線的需要，連接所需數量的雙軌線體模塊，并且這種雙軌線體模塊能夠方便地外接自動化裝置進行自動化操作，包括本實用新型的導電膠安裝模塊2進行導電膠的自動安裝。更重要的是，本實用新型的雙軌線體模塊能夠實現多種運行模式，在導電膠安裝模塊2故障時，不影響整個自動化生產線的運轉，并且還具有質檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌線體模塊能夠適用于各種自動化生產線，例如：遙控器自動化生產線、手機自動化生產線等。本實用新型的自動化生產線通過設置數個依次連接的雙軌線體模塊構成線體模塊運輸線來實現產品或產品零件的自動輸送，能夠極大地提高了生產效率，有效地節省了人工。并且，通過本實用新型的雙軌線體模塊的結構設置，能夠實現多種運行模式，在自動化生產線的某個裝置故障時，通過換線機構能夠將放置有產品或產品零件的移動板在第一軌道裝置和第二軌道裝置之間進行切換運行，不影響整個自動化生產線的運轉。