1.一種導(dǎo)電膠安裝模塊，其特征在于，所述導(dǎo)電膠安裝模塊包括工作臺(tái)、安裝于工作臺(tái)上的機(jī)械手、以及安裝于機(jī)械手上的抓取裝置；所述抓取裝置包括連接于機(jī)械手上的安裝架、以及固定于安裝架上的用于吸取導(dǎo)電膠的吸取組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電膠安裝模塊，其特征在于，所述吸取組件包括用于第一次吸取導(dǎo)電膠的第一吸取組件和第二次吸取導(dǎo)電膠的第二吸取組件，所述第一吸取組件和第二吸取組件分別設(shè)于安裝架的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)電膠安裝模塊，其特征在于，所述第一吸取組件包括第一升降氣缸、海綿吸盤組件；第一升降氣缸包括氣缸本體和延伸出氣缸本體的氣缸軸；氣缸本體固定于安裝架上，所述海綿吸盤組件與氣缸軸相連接；所述海綿吸盤組件包括固定于氣缸軸上的第一連接板、安裝于第一連接板上的第一連接桿、以及安裝于第一連接桿的下端的海綿吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)電膠安裝模塊，其特征在于，所述第二吸取組件包括第二升降氣缸、第二吸取板；第二升降氣缸包括氣缸本體和延伸出氣缸本體的氣缸軸；氣缸本體固定于安裝架上，所述第二吸取板與氣缸軸相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電膠安裝模塊，其特征在于，所述機(jī)械手包括依次連接的基座、旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)組件繞X軸和Z軸旋轉(zhuǎn)地安裝于基座上，所述旋轉(zhuǎn)軸繞Z軸旋轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)組件上，所述抓取裝置安裝于旋轉(zhuǎn)軸上。
6.一種自動(dòng)化雙軌線體生產(chǎn)模組，其特征在于，所述自動(dòng)化雙軌線體生產(chǎn)模組包括自動(dòng)化線體模塊以及設(shè)于自動(dòng)化線體模塊一側(cè)的導(dǎo)電膠安裝模塊，所述導(dǎo)電膠安裝模塊采用如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)電膠安裝模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化雙軌線體生產(chǎn)模組，其特征在于，所述雙軌線體模塊包括機(jī)架，用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的至少一個(gè)移動(dòng)板，以及安裝于機(jī)架上的用于在正常模式下輸送移動(dòng)板的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送移動(dòng)板的第二軌道裝置；
所述機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動(dòng)板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件；
所述雙軌線體模塊還包括用于在非正常模式下使移動(dòng)板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間進(jìn)行移動(dòng)的換線機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化雙軌線體生產(chǎn)模組，其特征在于，所述第一上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個(gè)正常工作位，所述兩個(gè)正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位；所述第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個(gè)備用工作位，所述兩個(gè)備用工作位包括第一備用工作位、第二備用工作位；
所述導(dǎo)電膠安裝模塊靠近第一上循環(huán)軌道組件設(shè)置，所述導(dǎo)電膠安裝模塊的工作臺(tái)的一側(cè)放置有用于收納導(dǎo)電膠的物料盤，所述機(jī)械手帶動(dòng)抓取組件繞Z軸從物料盤旋轉(zhuǎn)到第二正常工作位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化雙軌線體生產(chǎn)模組，其特征在于，所述自動(dòng)化雙軌線體生產(chǎn)模組還包括定位組件，所述定位組件安裝于雙軌線體模塊的第一正常工作位，所述機(jī)械手帶動(dòng)抓取組件繞Z軸從物料盤旋轉(zhuǎn)到定位組件再旋轉(zhuǎn)到第二正常工作位；
所述定位組件包括立架、安裝于立架上的用于對(duì)導(dǎo)電膠進(jìn)行縱向定位的縱向定位組件和用于對(duì)導(dǎo)電膠進(jìn)行橫向定位的橫向定位組件，所述立架安裝于雙軌線體模塊的第一正常工作位。
10.一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括自動(dòng)化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述自動(dòng)化雙軌線體生產(chǎn)模組為如權(quán)利要求6至9任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)化雙軌線體生產(chǎn)模組。