本實用新型涉及機(jī)械設(shè)計制造領(lǐng)域，特別是指一種基于激光熔覆的可移動式多功能零件修復(fù)和制造單元。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械零件中出現(xiàn)了大量的有著表面形狀復(fù)雜，外形呈自由曲面的非標(biāo)準(zhǔn)件。一旦這些零件因磨損、斷裂、腐蝕等原因失效，整個機(jī)器將不可避免的影響安全或者性能。目前，零件的修復(fù)方法主要有激光熔覆、真空焊接、惰性氣體保護(hù)焊和等離子體熔覆修復(fù)等。與其他修復(fù)方法相比，激光熔覆具有快速冷卻、對基材傳熱少、熔覆組織細(xì)小、易于自動化控制等優(yōu)點，是一種比較理想的零件修復(fù)或制造加工方法。再配合傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨，可以完成各類復(fù)雜的、精密的大小型零件的修復(fù)與制造，而且對于野外環(huán)境，如戰(zhàn)場、艦、船、艇、冰原、雪地、沙漠等，如有零件因影響安全或者性能需要修復(fù)時，一臺可移動式的修復(fù)與制造單元就顯得難能可貴，相當(dāng)于一臺可移動的制造中心。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種基于激光熔覆的可移動式多功能零件修復(fù)和制造單元，可有效解決在野外環(huán)境下的機(jī)械零件修復(fù)與制造加工。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供技術(shù)方案如下：

一種基于激光熔覆的可移動式多功能零件修復(fù)和制造單元，包括方體結(jié)構(gòu)的腔體，其中：

所述腔體的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有車削加工模塊、鉆削加工模塊、銑削加工模塊和磨削加工模塊；

所述腔體的內(nèi)部與設(shè)置所述車削加工模塊的側(cè)面相對的一側(cè)設(shè)置有激光熔覆模塊；

所述腔體的內(nèi)部與設(shè)置所述車削加工模塊的側(cè)面相鄰的一側(cè)設(shè)置有能自由活動的機(jī)械手；

所述腔體的外部設(shè)置有控制器和發(fā)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述腔體的外側(cè)設(shè)置有底部支撐板，所述底部支撐板為腔體的延伸部分，所述控制器和發(fā)電機(jī)設(shè)置在所述底部支撐板上。

進(jìn)一步的，所述腔體的頂面或側(cè)面安裝有太陽能發(fā)電裝置。

進(jìn)一步的，所述腔體的底部安裝輪子及驅(qū)動裝置。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供的基于激光熔覆的可移動式多功能零件修復(fù)和制造單元是一個獨立的制造中心，可以根據(jù)不同的使用環(huán)境靈活移動，使用方便，能適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，如戰(zhàn)場、艦、船、艇、冰原、雪地、沙漠等。機(jī)械手在控制器的控制下自由運動，可以控制和選取所需的多功能模塊，包括削加工模塊、鉆削加工模塊、銑削加工模塊、磨削加工模塊和激光熔覆模塊，以完成對零件的修復(fù)和制造工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于激光熔覆的可移動式多功能零件修復(fù)和制造單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實用新型提供一種基于激光熔覆的可移動式多功能零件修復(fù)和制造單元，包括方體結(jié)構(gòu)的腔體4，如圖1所示，其中：

腔體4的內(nèi)部一側(cè)(圖中所示實施例為左側(cè))設(shè)置有車削加工模塊6、鉆削加工模塊8、銑削加工模塊7和磨削加工模塊9；

腔體4的內(nèi)部與設(shè)置所述車削加工模塊6的側(cè)面相對的一側(cè)(圖中所示實施例為右側(cè))設(shè)置有激光熔覆模塊3；

腔體4的內(nèi)部與設(shè)置所述車削加工模塊6的側(cè)面相鄰的一側(cè)(圖中所示實施例為前側(cè))設(shè)置有能自由活動的機(jī)械手5；

腔體4的外部設(shè)置有控制器1和發(fā)電機(jī)2。

需要說明的是，圖1為示意圖，腔體4內(nèi)部實際的位置描述可以換成但不局限于左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)、后側(cè)、底面等名稱。

提供的基于激光熔覆的可移動式多功能零件修復(fù)和制造單元是一個獨立的制造中心，可以根據(jù)不同的使用環(huán)境靈活移動，使用方便，能適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，如戰(zhàn)場、艦、船、艇、冰原、雪地、沙漠等。機(jī)械手5在控制器1的控制下自由運動，可以控制和選取所需的多功能模塊，包括車削加工模塊6、鉆削加工模塊8、銑削加工模塊7、磨削加工模塊9和激光熔覆模塊3，以完成對零件的修復(fù)和制造工作。

為了更好的固定裝置，腔體4外側(cè)設(shè)置有底部支撐板10，底部支撐板10為腔體4的延伸部分，控制器1和發(fā)電機(jī)2設(shè)置在底部支撐板10上，這種結(jié)構(gòu)設(shè)置使得發(fā)電機(jī)2和控制器1在腔體4外面固定的更穩(wěn)定，也起到一定的防撞作用，而且發(fā)電機(jī)2安裝于腔體4外部，能隔絕振動。

本實用新型還采用了在腔體4頂面或側(cè)面安裝有太陽能發(fā)電裝置的設(shè)計，綠色環(huán)保，當(dāng)太陽能發(fā)電裝置啟用的時候，發(fā)電機(jī)2作為備用發(fā)電裝置；當(dāng)有其他外供電源時，可以直接使用外供電源。

為了更優(yōu)化結(jié)構(gòu)，腔體4底部安裝輪子及驅(qū)動裝置，可根據(jù)不同的使用環(huán)境靈活移動。

工作時，腔體4外部的發(fā)電機(jī)2或者太陽能發(fā)電裝置等外供電源對整個單元進(jìn)行供電，控制器1控制機(jī)械手5運動；機(jī)械手5根據(jù)修復(fù)或制造所需的多功能模塊，包括激光熔覆模塊3、車削加工模塊6、銑削加工模塊7、鉆削加工模塊8、磨削加工模塊9，進(jìn)行選取和控制。對于受損的零件，若可以修復(fù)時，即利用機(jī)械手5控制激光熔覆模塊3進(jìn)行修復(fù)，利用車削加工模塊6、銑削加工模塊7、鉆削加工模塊8、磨削加工模塊9對修復(fù)的部位進(jìn)行局部的精加工；若無法修復(fù)時，零件需要重新制造，利用機(jī)械手5控制車削加工模塊6、銑削加工模塊7、鉆削加工模塊8、磨削加工模塊9對零件進(jìn)行粗加工和精加工。

需要說明的是，上述車削加工模塊6、銑削加工模塊7、鉆削加工模塊8、磨削加工模塊9為可通過現(xiàn)有技術(shù)獲得的裝置。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。