本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構。

背景技術：

電子排水閥是工業閥門類執行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統部件冷凝水的自動排放，現有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊對密封圈進行換位和上料處理，節約勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構，該電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構包括密封圈振料盤、密封圈直線送料器、振料器支架、密封圈振料器和密封圈上料裝置，所述密封圈振料盤固定于工作臺上，密封圈振料盤的出料口設有密封圈直線送料器，密封圈直線送料器下方的工作臺上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有密封圈振料器，密封圈直線送料器固定于密封圈振料器上，振料器支架的上平板上還安裝有密封圈上料裝置；

優選的是，所述密封圈上料裝置包括門式密封圈支架、密封圈單軸驅動器、“┓”形安裝板、密封圈升降氣缸和密封圈抓取組件，所述門式密封圈支架固定于振料器支架的上平板上，門式密封圈支架的橫梁下平面安裝有密封圈單軸驅動器，密封圈單軸驅動器滑臺上安裝有“┓”形安裝板，“┓”形安裝板的豎直板上安裝有密封圈升降氣缸，密封圈升降氣缸的活塞桿法蘭板與密封圈抓取組件的密封圈升降板固定；

優選的是，所述密封圈抓取組件還包括薄型氣缸、抓取安裝板、單耳支座、連桿、四角連接板、連接柱、抓取安裝塊、連桿座、銷軸、密封圈抓取連桿、導向桿和緩沖彈簧，所述密封圈升降板上安裝有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿穿過密封圈升降板且與抓取安裝板固定，抓取安裝板上安裝有四個單耳支座，兩個互相平行連桿的一端通過鉸接銷與單耳支座活動連接，密封圈升降板與其下方的四角連接板通過四根連接柱固定，四角連接板上平面安裝有抓取安裝塊，抓取安裝塊的四個側面均安裝有連桿座，銷軸兩端插裝于連桿座上，銷軸上均套裝有密封圈抓取連桿，連桿的另一端通過鉸接銷與密封圈抓取連桿上端活動連接，抓取安裝板下平面安裝有四根導向桿，抓取安裝塊上與之相應位置處設有導向孔，導向桿分別穿過導向孔，抓取安裝板和抓取安裝塊之間的導向桿上套有緩沖彈簧，所述薄型氣缸的活塞桿伸展帶動四個密封圈抓取連桿的下端背向移動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊對密封圈進行換位和上料處理，節約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構的密封圈抓取組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構，該電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構包括密封圈振料盤41、密封圈直線送料器42、振料器支架43、密封圈振料器44和密封圈上料裝置45，所述密封圈振料盤41固定于工作臺上，密封圈振料盤41的出料口設有密封圈直線送料器42，密封圈直線送料器42下方的工作臺上安裝有振料器支架43，振料器支架43的上平板上安裝有密封圈振料器44，密封圈直線送料器42固定于密封圈振料器44上，振料器支架43的上平板上還安裝有密封圈上料裝置45；

所述密封圈上料裝置45包括門式密封圈支架451、密封圈單軸驅動器452、“┓”形安裝板453、密封圈升降氣缸454和密封圈抓取組件455，所述門式密封圈支架451固定于振料器支架43的上平板上，門式密封圈支架451的橫梁下平面安裝有密封圈單軸驅動器452，密封圈單軸驅動器452滑臺上安裝有“┓”形安裝板453，“┓”形安裝板453的豎直板上安裝有密封圈升降氣缸454，密封圈升降氣缸454的活塞桿法蘭板與密封圈抓取組件455的密封圈升降板4551固定；

所述密封圈抓取組件455還包括薄型氣缸4552、抓取安裝板4553、單耳支座4554、連桿4555、四角連接板4556、連接柱4557、抓取安裝塊4558、連桿座4559、銷軸45510、密封圈抓取連桿45511、導向桿45512和緩沖彈簧45513，所述密封圈升降板4551上安裝有薄型氣缸4552，薄型氣缸4552的活塞桿穿過密封圈升降板4551且與抓取安裝板4553固定，抓取安裝板4553上安裝有四個單耳支座4554，兩個互相平行連桿4555的一端通過鉸接銷與單耳支座4554活動連接，密封圈升降板4551與其下方的四角連接板4556通過四根連接柱4557固定，四角連接板4556上平面安裝有抓取安裝塊4558，抓取安裝塊4558的四個側面均安裝有連桿座4559，銷軸45510兩端插裝于連桿座4559上，銷軸45510上均套裝有密封圈抓取連桿45511，連桿4555的另一端通過鉸接銷與密封圈抓取連桿45511上端活動連接，抓取安裝板4553下平面安裝有四根導向桿45512，抓取安裝塊4558上與之相應位置處設有導向孔，導向桿45512分別穿過導向孔，抓取安裝板4553和抓取安裝塊4558之間的導向桿45512上套有緩沖彈簧45513，所述薄型氣缸4552的活塞桿伸展帶動四個密封圈抓取連桿45511的下端背向移動。

本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構工作時，密封圈振料盤41里的密封圈輸送到密封圈直線送料器42的出料口，密封圈升降氣缸454的活塞桿伸展帶動密封圈抓取連桿45511的下端移至密封圈內側，薄型氣缸4552的活塞桿伸展帶動四個密封圈抓取連桿45511的下端背向移動，密封圈套在四個密封圈抓取連桿45511的下端，密封圈升降氣缸454的活塞桿收縮，密封圈單軸驅動器452工作將密封圈輸送到待組裝工件上方，機器重復以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的密封圈上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊對密封圈進行換位和上料處理，節約勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。