本實用新型涉及穿釘裝置技術領域，具體涉及一種自動穿釘用鉚釘壓釘裝置。

背景技術：

在斷路器生產流程中，裝配完成后，需要在產品上穿上鉚釘進行鉚合。但是，現有的生產設備一般通過工人手動在產品上穿鉚釘，這種手動穿鉚釘的方式存在以下缺點：工人的手容易受傷，存在安全隱患；手工操作導致鉚釘壓入力度不一樣，產品質量不同；工作效率低，人工生產成本高。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構設計合理、結構簡單、工人手不易受傷、安全可靠、工作效率高且產品質量好的自動穿釘用鉚釘壓釘裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種自動穿釘用鉚釘壓釘裝置，包括工作臺，所述工作臺上端面上設置有穿釘工位，所述穿釘工位上方設置有分釘模具，所述分釘模具一側固定設置有支架，所述支架上設置有壓釘桿，且壓釘桿位于分釘模具上方，所述壓釘桿上方設置有釘管，所述釘管與支架連接，所述釘管一端設置有分釘氣缸，通過分釘氣缸將鉚釘推送至釘管內，所述釘管上方設置有壓釘氣缸，所述壓釘氣缸與支架連接，且壓釘氣缸的活塞桿朝下設置，壓釘氣缸的活塞桿與壓釘桿相連，通過壓釘氣缸驅動壓釘桿將分釘模具中的鉚釘壓入位于穿釘工位上的工件內。

通過采用上述技術方案，分釘氣缸用于將鉚釘推送至釘管內，分釘模具設置在釘管的下端；壓釘氣缸的動作桿與壓釘桿相連，用于驅動壓釘桿將分釘模具中的鉚釘壓入位于穿釘工位上的工件內；結構設計合理、結構簡單、工人手不易受傷、安全可靠、工作效率高且容易保證產品質量相同，質量好。

本實用新型進一步設置為：所述工作臺位于穿釘工位位置固定設置有工件定位板和移料氣缸，所述移料氣缸位于所述工件定位板左端，移料氣缸的活塞桿朝右設置，所述工件定位板為L形板。通過本設置，結構設置更加合理，加工更加操作更加方便，使得工作效率更高。

本實用新型還進一步設置為：所述工作臺位于穿釘工位正下方位置固定設置有鉚釘導向裝置，所述鉚釘導向裝置包括伺服電機、導向針和絲桿傳動機構，所述導向針的位置對準壓釘桿的位置設置，所述伺服電機的輸出端朝上設置，且所述伺服電機的輸出端與絲杠傳動機構相連，通過絲杠傳動機構驅動導向針上下動作。通過本設置，分釘氣缸動作一次，確保每個孔位落入一個鉚釘，伺服電機動作，驅動絲杠傳動機構動作將導向針插入工件中，壓釘氣缸動作，帶動壓釘桿將鉚釘壓入工件的孔內，同時導向針退回，穿完鉚釘后壓釘桿退回，結構設置更加合理，結構簡單，自動化程度高，工作效率高。

本實用新型還進一步設置為：絲桿傳動機構包括主動輪、從動輪、同步帶、絲杠、導向針固定板和電機連接板，所述電機連接板與伺服電機上端固定連接，所述主動輪安裝在伺服電機的輸出端的電機主軸上，所述從動輪設置在電機連接板上端面中部位置，所述同步帶安裝在主動輪和從動輪上，所述從動輪中部設置有絲杠螺紋孔，所述絲杠下端與絲杠螺紋孔螺紋連接，所述絲杠上端與導向針固定板固定連接，所述導向針下端與導向針固定板固定連接。通過本設置，絲桿傳動機構結構設置更加合理，工作可靠。

本實用新型還進一步設置為：所述導向針固定板左右兩端分別設置有一個定位通孔，每個定位通孔內均穿設有一根導向桿，每根導向桿上端與工作臺固定連接，導向桿下端與電機連接板固定連接。通過本設置，絲桿傳動機構結構設置更加合理，工作更加可靠。

本實用新型的優點是：與現有技術相比，本實用新型結構設置更加合理，分釘氣缸用于將鉚釘推送至釘管內，分釘模具設置在釘管的下端；壓釘氣缸的動作桿與壓釘桿相連，用于驅動壓釘桿將分釘模具中的鉚釘壓入位于穿釘工位上的工件內；結構設計合理、結構簡單、工人手不易受傷、安全可靠、工作效率高且容易保證產品質量相同，質量好。

下面結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型公開的一種自動穿釘用鉚釘壓釘裝置，包括工作臺1和鉚釘，所述工作臺1上端面上設置有穿釘工位A，所述穿釘工位A上方設置有分釘模具2，所述分釘模具2一側固定設置有支架3，所述支架3上設置有壓釘桿4，且壓釘桿4位于分釘模具2上方，所述壓釘桿4上方設置有釘管5，所述釘管5與支架3連接，所述釘管5一端設置有分釘氣缸6，通過分釘氣缸6將鉚釘推送至釘管5內，所述釘管5上方設置有壓釘氣缸7，所述壓釘氣缸7與支架3連接，且壓釘氣缸7的活塞桿朝下設置，壓釘氣缸7的活塞桿與壓釘桿4相連，通過壓釘氣缸7驅動壓釘桿4將分釘模具2中的鉚釘壓入位于穿釘工位A上的工件內。

作為優選的，所述支架3通過現有的螺釘與工作臺1連接固定；所述釘管5與支架3通過現有的螺釘連接固定；分釘氣缸6通過現有的螺釘與支架3連接固定；壓釘氣缸7通過現有的螺釘與支架3連接固定；壓釘氣缸7的活塞桿與壓釘桿4通過現有的螺釘或通過現有的連接件連接。

為使本實用新型結構更加合理，作為優選的，本實施例所述工作臺1位于穿釘工位A位置固定設置有工件定位板8和移料氣缸9，所述移料氣缸9位于所述工件定位板8左端，移料氣缸9的活塞桿朝右設置，所述工件定位板8為L形板。

所述工作臺1位于穿釘工位A正下方位置固定設置有鉚釘導向裝置，所述鉚釘導向裝置包括伺服電機10、導向針11和絲桿傳動機構12，所述導向針11的位置對準壓釘桿4的位置設置，所述伺服電機10的輸出端朝上設置，且所述伺服電機10的輸出端與絲杠傳動機構12相連，通過絲杠傳動機構12驅動導向針11上下動作。

絲桿傳動機構12包括主動輪121、從動輪122、同步帶123、絲杠124、導向針固定板125和電機連接板126，所述電機連接板126與伺服電機10上端固定連接，所述主動輪121安裝在伺服電機10的輸出端的電機主軸上，所述從動輪122設置在電機連接板126上端面中部位置，所述同步帶123安裝在主動輪121和從動輪122上，所述從動輪122中部設置有絲杠螺紋孔，所述絲杠124下端與絲杠螺紋孔螺紋連接，所述絲杠124上端與導向針固定板125固定連接，所述導向針11下端與導向針固定板125固定連接。

所述導向針固定板125左右兩端分別設置有一個定位通孔，每個定位通孔內均穿設有一根導向桿127，每根導向桿127上端與工作臺1固定連接，導向桿127下端與電機連接板126固定連接。

實際應用時，分釘氣缸用于將鉚釘推送至釘管內，分釘模具設置在釘管的下端；壓釘氣缸的動作桿與壓釘桿相連，分釘氣缸動作一次，確保每個孔位落入一個鉚釘，伺服電機動作，驅動絲杠傳動機構動作將導向針插入工件中，壓釘氣缸動作，帶動壓釘桿將分釘模具中的鉚釘壓入工件的孔內，同時導向針退回，穿完鉚釘后壓釘桿退回；結構設計合理、結構簡單、工人手不易受傷、安全可靠、工作效率高且容易保證產品質量相同，質量好。

上述實施例對本實用新型的具體描述，只用于對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術工程師根據上述實用新型的內容對本實用新型作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。