本實用新型涉及工藝裝備領(lǐng)域，其涉及一種風電塔筒制造工藝中用到的自調(diào)節(jié)滾輪架。

背景技術(shù)：

為了具有較高的生產(chǎn)效率，風電塔筒制造時通常是將塔筒放倒，在水平方向進行加工，滾輪架就是用于塔筒的制造過程中、用于支承并轉(zhuǎn)動風塔的設(shè)備。

目前的風電塔筒使用的滾輪架功能較為單一，其滾輪的滾輪座通常是采用幾個螺栓固定至機架上，當需要調(diào)整滾輪之間的間距時，需要拆掉螺栓，移好滾輪的位置之后再擰緊螺栓，使?jié)L輪間距的調(diào)整比較麻煩，并且，采用螺栓固定滾輪座的方式不能夠?qū)崿F(xiàn)滾輪間距的無極調(diào)節(jié)；另外，采用螺栓固定好滾輪座后，滾輪的走向已被固定，因此不能夠自動適應(yīng)具有不同錐度的塔節(jié)，會導致塔節(jié)因滾輪的抵頂出現(xiàn)局部凹坑；并且，該種滾輪架不帶自動驅(qū)動設(shè)備，需要采用其它輔助設(shè)備將其拖拉或推動到所需位置；而且，該種滾輪架上也沒有設(shè)置起升裝置，因此不方便塔節(jié)中軸線的調(diào)平。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種可自適應(yīng)塔節(jié)錐筒弧度的自調(diào)節(jié)滾輪架。

本實用新型提供的自調(diào)節(jié)滾輪架包括機架和滾輪機構(gòu)，所述機架上設(shè)有雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承及滾輪座，所述回轉(zhuǎn)支承的一部分可繞一第一軸轉(zhuǎn)動，所述滾輪座可繞一第二軸轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)于所述機架上，所述滾輪座設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支承上，所述滾輪機構(gòu)設(shè)于所述滾輪座上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一軸為空間直角坐標系的Z軸，所述第二軸為空間直角坐標系的X軸。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述機架上還設(shè)有伸縮機構(gòu)和滑塊機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)固定于所述機架上，所述滑塊機構(gòu)與所述伸縮機構(gòu)相連，且可在所述伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下在所述機架上滑動，所述雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)于所述滑塊機構(gòu)上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述機架包括兩條導軌，所述導軌上設(shè)有滑槽，所述滑塊機構(gòu)包括底板和設(shè)于所述底板上的側(cè)板和固定板，所述滑塊機構(gòu)的所述側(cè)板可滑動地設(shè)于所述導軌的所述滑槽內(nèi)，所述伸縮機構(gòu)包括兩條伸縮臂，所述伸縮機構(gòu)通過穿設(shè)于所述伸縮臂和所述固定板的銷軸與所述滑塊機構(gòu)相連。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述伸縮機構(gòu)為雙向伸縮油缸，所述雙向伸縮油缸包括中部法蘭及位于所述中部法蘭兩側(cè)的伸縮臂，所述機架的中部設(shè)有用于固定所述中部法蘭的中連接板，所述中連接板上設(shè)有供所述伸縮臂穿過的開孔，所述中連接板和所述中部法蘭之間夾設(shè)有橡膠墊圈。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括位于所述回轉(zhuǎn)支承與所述滾輪座之間的連接機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)支承包括底盤及可繞所述底盤轉(zhuǎn)動的外圈，所述連接機構(gòu)包括上支承板及設(shè)于所述上支承板上的連接板，所述回轉(zhuǎn)支承的所述底盤與所述機架相連，所述連接機構(gòu)的所述上支承板固定于所述回轉(zhuǎn)支承的所述外圈，所述連接板凸出于所述上支承板的上表面，所述連接機構(gòu)通過一穿過所述滾輪座和所述連接板的樞軸與所述滾輪座相連。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述滾輪座包括座板及設(shè)于所述座板上的樞軸板，所述座板與所述滾輪機構(gòu)相連，所述樞軸板凸出于所述座板的下表面，所述樞軸板通過所述樞軸與所述連接機構(gòu)的所述連接板相連。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述連接機構(gòu)的所述上支承板在所述連接板的側(cè)邊設(shè)有限位板，所述限位板在所述滾輪座繞所述樞軸向下轉(zhuǎn)動到一定位置時與所述滾輪座相碰。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述連接機構(gòu)的所述上支承板上設(shè)有至少一凸片，所述機架上對應(yīng)所述凸片設(shè)有至少一擋板，所述凸片在隨所述上支承板轉(zhuǎn)動至所述擋板所在的位置后與所述擋板相碰。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述機架上固定有行走機構(gòu)和起升機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪，所述起升機構(gòu)包括位于其下端的球鉸。

在本實用新型中，采用雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)固定滾輪機構(gòu)，為滾輪機構(gòu)增加了兩個轉(zhuǎn)動自由度，當塔節(jié)放置于滾輪架上時，滾輪機構(gòu)可根據(jù)塔節(jié)的外表面形狀自動地繞X軸和Z軸轉(zhuǎn)動，而自動適應(yīng)錐筒弧度，實現(xiàn)滾輪與錐筒的良好接觸，避免出現(xiàn)錐筒凹坑；本實用新型采用伸縮機構(gòu)和滑塊機構(gòu)可使?jié)L輪機構(gòu)沿機架的導軌滑動，增加了滾輪間距調(diào)節(jié)的自由度，實現(xiàn)了滾輪機構(gòu)間距的無極調(diào)整；通過起升機構(gòu)可以調(diào)整整個滾輪架的高度，實現(xiàn)滾輪機構(gòu)高度的無極調(diào)節(jié)；另外，本實用新型通過行走機構(gòu)可使?jié)L輪架沿軌道或在地面上直線行走，因而無需輔助設(shè)備即可將滾輪架移動至所需位置，方便移動滾輪架并節(jié)省了設(shè)備。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1所示為本實用新型提供的自調(diào)節(jié)滾輪架的立體組裝狀態(tài)示意圖。

圖2所示為圖1中機架的立體示意圖。

圖3所示為圖1中伸縮機構(gòu)的安裝狀態(tài)示意圖。

圖4所示為圖1中滑塊機構(gòu)的立體示意圖。

圖5所示為圖1中滑塊機構(gòu)去掉一個底板后沿另一個角度的立體示意圖。

圖6所示為圖1中雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承的安裝狀態(tài)的剖視示意圖。

圖7所示為圖1中雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的連接機構(gòu)的立體示意圖。

圖8所示為圖1中雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的滾輪座的立體示意圖。

圖9所示為圖1中雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的滾輪座的另一個角度的立體示意圖。

其中，10-機架，11-導軌，12-橫梁，13-滑槽，14-中連接板，15-底加強板，16-中加強板，17-開孔，18-預(yù)留連接板，20-伸縮機構(gòu)，21-中部法蘭，22-伸縮臂，23-橡膠墊圈，30-滑塊機構(gòu)，31-底板，32-前板，33-后板，34-側(cè)板，35-固定板，36-儲油槽，37-注油孔，38-擋板，39-加強板，40-雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，41-回轉(zhuǎn)支承，41a-底盤，41b-外圈，41c-滾珠，42-連接機構(gòu)，42a-上支承板，42b-連接板，42c-凸片，42d-限位板，43-滾輪座，43a-座板，43b-樞軸板，43c-墊板，43d-加強筋，50-滾輪機構(gòu)，51-輪芯，52-輪圈，53-聚氨酯套，60-行走機構(gòu)，61-轉(zhuǎn)輪，70-起升機構(gòu)，71-同步油缸，72-球鉸。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型詳細說明如下。

圖1所示為本實用新型提供的自調(diào)節(jié)滾輪架的立體組裝狀態(tài)示意圖。本實用新型的自調(diào)節(jié)滾輪架用于風電塔筒的制造過程中，用于支撐并轉(zhuǎn)動風電塔筒。如圖1所示，該自調(diào)節(jié)滾輪架包括機架10、伸縮機構(gòu)20、滑塊機構(gòu)30、雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)40、滾輪機構(gòu)50、行走機構(gòu)60、起升機構(gòu)70、以及動力與控制系統(tǒng)(圖未示)。

請一并參閱圖2，機架10包括兩條沿機架10縱向延伸的導軌11及垂直于導軌11的兩根橫梁12。橫梁12焊接固定于導軌11的下表面且位于靠近導軌11兩端的位置。導軌11的相對側(cè)(即導軌11的內(nèi)側(cè))設(shè)有用于與滑塊機構(gòu)30相連的滑槽13。導軌11的中部設(shè)有兩塊間隔設(shè)置的中連接板14，中連接板14的底部焊接固定有底加強板15，且中連接板14之間焊接固定有兩塊中加強板16。中連接板14在該兩塊中加強板16之間設(shè)有U形開孔17，該U形開孔17用于供伸縮機構(gòu)20的一部分穿過。另外，在導軌11的側(cè)邊和橫梁12的兩端還設(shè)有預(yù)留連接板18，用于連接圖1所示的滾輪架與其它滾輪架或其它元件。

請一并參閱圖3，在本實施例中，伸縮機構(gòu)20為一雙向伸縮油缸，其包括兩個中部法蘭21及位于中部法蘭21兩側(cè)的兩個伸縮臂22。該中部法蘭21為正方形，各該伸縮臂22均包括缸體及可相對缸體運動的活塞桿。該伸縮機構(gòu)20的中部法蘭21通過螺栓固定至機架10的中連接板14上，且該中部法蘭21與該中連接板14之間夾設(shè)有橡膠墊圈23，該橡膠墊圈23的壓縮率為60％，而使伸縮機構(gòu)20在橡膠墊圈23被壓縮時可相對于中連接板14具有一定的運動量。在本實用新型的其它實施例中，伸縮機構(gòu)20也可以為雙向電動絲杠，當伸縮機構(gòu)20采用雙向電動絲杠時，本實用新型的滾輪架更加適用于輕載風塔。

請一并參閱圖4和圖5，滑塊機構(gòu)30分設(shè)于伸縮機構(gòu)20的兩側(cè)，其包括兩塊正方形的底板31及焊接固定于底板31之間的前板32、后板33和側(cè)板34。滑塊機構(gòu)30的前板32設(shè)于靠近伸縮機構(gòu)20的一側(cè)，后板33與前板32相對。滑塊機構(gòu)30橫跨機架10的導軌11，其側(cè)板34位于導軌11的滑槽13內(nèi)，使滑塊機構(gòu)30可相對導軌11滑動。底板31的內(nèi)表面中部設(shè)有兩塊相互間隔的固定板35，該固定板35平行于滑塊機構(gòu)30的側(cè)板34，在該兩塊固定板35之間形成有收容伸縮機構(gòu)20伸縮臂22的空間，伸縮機構(gòu)20的伸縮臂22穿過滑塊機構(gòu)30的前板32而伸至該固定板35之間，通過穿設(shè)于伸縮臂22和固定板35中的銷軸固定至滑塊機構(gòu)30上。另外，滑塊機構(gòu)30的底板31外表面兩側(cè)還設(shè)有長條形的儲油槽36，儲油槽36內(nèi)存儲黃油，底板31的前后側(cè)壁上開設(shè)有與儲油槽36相連通的注油孔37，當滑塊機構(gòu)30在導軌11上滑動時，儲油槽36內(nèi)的黃油可起到潤滑作用，當黃油快要消耗完時，可通過注油孔37向儲油槽36內(nèi)補充黃油。

請一并參閱圖6至圖9，雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)40包括回轉(zhuǎn)支承41、連接機構(gòu)42及滾輪座43。回轉(zhuǎn)支承41固定于滑塊機構(gòu)30的底板31上方。連接機構(gòu)42連接于回轉(zhuǎn)支承41和滾輪座43之間。

請?zhí)貏e參閱圖6，回轉(zhuǎn)支承41包括圓形的底盤41a及可繞底盤41a轉(zhuǎn)動的外圈41b。底盤41a通過螺栓固定至滑動機構(gòu)的底板31上。外圈41b套設(shè)于底盤41a外側(cè)，其與底盤41a之間設(shè)有若干滾珠41c，以使外圈41b與底盤41a之間的相對轉(zhuǎn)動更加順暢。外圈41b的頂面高度最好高于固定底盤41a的螺栓頂面的高度，以避免轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生干涉。在本實施例中，底盤41a優(yōu)選的布置于水平方向，因此外圈41b可以在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整位于回轉(zhuǎn)支承41上方的滾輪機構(gòu)50的走向，使?jié)L輪機構(gòu)50相對于滾輪架的水平中心線向外或向內(nèi)轉(zhuǎn)動。在本實施例中，外圈41b轉(zhuǎn)動時的中心軸為空間直角坐標系的Z軸，此處稱之為第一軸。

請?zhí)貏e參閱圖7，連接機構(gòu)42包括圓形的上支承板42a及設(shè)于上支承板42a上的類三角形連接板42b。上支承板42a通過螺栓固定至回轉(zhuǎn)支承41的外圈41b上，可隨回轉(zhuǎn)支承41的外圈41b轉(zhuǎn)動。連接板42b焊接固定于上支承板42a的上表面的前端和后端，且凸出于上支承板42a一定的高度。連接機構(gòu)42通過穿過滾輪座43和連接板42b的樞軸44與滾輪座43相連，使?jié)L輪座43可相對于滾輪架的水平中心線向上或向下轉(zhuǎn)動，在本實施例中，滾輪座43轉(zhuǎn)動時的中心軸為空間直角坐標系的X軸，此處稱之為第二軸。

另外，上支承板42a的后端還沿徑向向外凸伸有兩個凸片42c，如圖4及圖5所示，滑塊機構(gòu)30的后板33上焊接固定有與該凸片42c相對應(yīng)的擋板38，擋板38之間焊接固定有加強板39，用于增加擋板38的強度。擋板38的一部分延伸至滑塊機構(gòu)30的底板31上方，并位于兩個凸片42c之間，其高度與凸片42c的高度相對應(yīng)，當凸片42c隨回轉(zhuǎn)支承41的外圈41b轉(zhuǎn)動至擋板38所在的位置后會與擋板38相碰而不能夠繼續(xù)轉(zhuǎn)動，如此，將回轉(zhuǎn)支承41及其上方元件繞Z軸的轉(zhuǎn)動角度限制在一定的范圍內(nèi)，防止轉(zhuǎn)動角度過大。進一步地，上支承板42a的上表面還焊接固定有位于連接板42b兩側(cè)的限位板42d，當滾輪座43向下轉(zhuǎn)動到一定的位置時會與限位板42d相碰而不能夠繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將滾輪座43及其上方元件繞X軸的轉(zhuǎn)動角度限制在一定的范圍內(nèi)，防止轉(zhuǎn)動角度過大。

請?zhí)貏e參閱圖8及圖9，滾輪座43包括座板43a及設(shè)于座板43a上的樞軸板43b、墊板43c和加強筋43d。樞軸板43b呈三角形，其焊接固定于座板43a的下表面，且位于座板43a的前、后兩端。墊板43c焊接固定于座板43a的上表面且位于座板43a的左、右兩側(cè)。樞軸板43b凸伸出座板43a的下表面一定的高度，其與連接機構(gòu)42通過樞軸44相連。滾輪座43與滾輪機構(gòu)50之間通過穿設(shè)于墊板43c和滾輪機構(gòu)50的螺栓相連。

請繼續(xù)參閱圖1，滾輪機構(gòu)50包括輪芯51、固定于輪芯51外圍的輪圈52及固定于輪圈52外圍的聚氨酯套53，輪芯51的一端與一電機相連，通過電機驅(qū)動滾輪機構(gòu)50帶動風塔轉(zhuǎn)動。

行走機構(gòu)60通過螺栓固定于機架10的兩根橫梁12的下方，且位于橫梁12的兩端。行走機構(gòu)60主要包括轉(zhuǎn)輪61，該轉(zhuǎn)輪61可在軌道或者地面上直線行走，以將本實用新型的滾輪架移動至所需位置，同時也可以轉(zhuǎn)運整個風塔。

起升機構(gòu)70通過螺栓固定于兩根橫梁12的兩端，其主要包括四個同步油缸71及位于同步油缸71下端的球鉸72，以將整個滾輪架升高到所需的高度，調(diào)整風塔的中軸線高度，方便風塔塔節(jié)的組對并改善風塔的焊接質(zhì)量，另外，起升機構(gòu)70下端的球鉸72可以適應(yīng)不平整的地面。

動力與控制系統(tǒng)也布置在機架10上，其包括液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)主要包括泵、閥、管路、液壓馬達、油箱等，用于將系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)化為需要的輸出方式。電氣系統(tǒng)主要包括電機、減速箱、電線、電控箱、遙控裝置等，用于提供動力和操作接口。該電機優(yōu)先采用變頻電機，可幫助節(jié)約能源。

本實用新型的工作原理如下：

首先，通過操縱遙控裝置，利用電機驅(qū)動液壓系統(tǒng)工作，升起起升機構(gòu)70下端的球鉸72，利用行走機構(gòu)60將兩個滾輪架行走至需求的位置后降下起升機構(gòu)70的球鉸72，起吊一個塔節(jié)放置到該兩個滾輪架上，定義該塔節(jié)為T-1；

接著，重復(fù)上述步驟，將與T-1塔節(jié)對接的T-2塔節(jié)同樣放置好；

然后，遙控其中的一組滾輪架行走，使T-1塔節(jié)和T-2塔節(jié)在最低點接觸；

然后，同時遙控起升T-1塔節(jié)和T-2塔節(jié)的滾輪架并微調(diào)滾輪間距，遙控時應(yīng)注意觀察接縫處的對接情況，調(diào)節(jié)速度使T-1塔節(jié)和T-2塔節(jié)良好對接，并使T-1塔節(jié)和T-2塔節(jié)的中軸線水平(中軸線水平通過在塔節(jié)的法蘭面蕩鉛錘測定)，對接好后兩段塔節(jié)的中軸線還應(yīng)該重合。

接著，焊接對接縫；

然后，采用同樣的操作焊接后續(xù)的其它塔節(jié)，直至完成整個風塔的焊接；

最后，留一組滾輪架支承整個塔段，移除其余的滾輪架，并遙控留下的滾輪架行走，將風塔轉(zhuǎn)運到下一個工位。

在上述步驟中，當將塔節(jié)放置到滾輪架上時，由于雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)40的轉(zhuǎn)動，滾輪機構(gòu)50可以根據(jù)塔節(jié)的外表面形狀自動地繞X軸和Z軸轉(zhuǎn)動，自動適應(yīng)塔節(jié)的錐筒弧度。當某個塔節(jié)的中軸線沒有處于水平位置或兩個塔節(jié)的中軸線沒有處于相同的高度時，可通過升降起升機構(gòu)70，使塔節(jié)的中軸線在豎直平面內(nèi)移動或轉(zhuǎn)動，將塔節(jié)的中軸線調(diào)至水平位置或相同的高度。當兩個塔節(jié)的中軸線都在水平面內(nèi)但沒有重合或某個塔節(jié)的中軸線在水平面內(nèi)左右偏移時，可以通過操縱伸縮機構(gòu)20使?jié)L輪機構(gòu)50移動，從而使塔節(jié)的中軸線在水平面內(nèi)移動或轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)塔節(jié)中軸線的微調(diào)，或者是在塔節(jié)自重的作用下壓縮伸縮機構(gòu)20與機架10之間的橡膠墊圈23，實現(xiàn)塔節(jié)中軸線的微調(diào)，并可以補償因前后兩個滾輪架放置不同軸時引起的塔節(jié)中軸線不重合。另外，通過對塔節(jié)中軸線的調(diào)整，還可以改善塔節(jié)轉(zhuǎn)動過程中的跳動和躥動現(xiàn)象，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

綜上，在本實用新型中，采用雙向轉(zhuǎn)動機構(gòu)固定滾輪機構(gòu)，為滾輪機構(gòu)增加了兩個轉(zhuǎn)動自由度，當塔節(jié)放置于滾輪架上時，滾輪機構(gòu)可根據(jù)塔節(jié)的外表面形狀自動地繞X軸和Z軸轉(zhuǎn)動，自動適應(yīng)錐筒弧度，實現(xiàn)滾輪與錐筒的良好接觸，避免出現(xiàn)錐筒凹坑；本實用新型采用伸縮機構(gòu)和滑塊機構(gòu)可使?jié)L輪機構(gòu)沿機架的導軌滑動，增加了滾輪間距調(diào)節(jié)的自由度，實現(xiàn)了滾輪機構(gòu)間距的無極調(diào)整；通過起升機構(gòu)可以調(diào)整整個滾輪架的高度，實現(xiàn)滾輪機構(gòu)高度的無極調(diào)節(jié)；另外，本實用新型通過行走機構(gòu)可使?jié)L輪架沿軌道或在地面上直線行走，因而無需輔助設(shè)備即可將滾輪架移動至所需位置，方便移動滾輪架并節(jié)省了設(shè)備；進一步的，本實用新型通過上述的功能改進，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，通過將滾輪架設(shè)置成具有多種功能，并可采用遙控操作的方式，降低了工人的勞動強度。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。