本實用新型涉及管件焊接技術領域，尤其涉及一種工件焊接控制系統。

背景技術：

現有的管件焊接大多采用人工焊接，人工焊接勞動強度大且效率較低，而且當需要保證兩個焊接管件之間具有一定角度時，需要工人不斷的移動管件的位置，使其形成一定的焊接角度，然而對于一些大口徑的工件來說，移動管件的相當困難的，往往需要多人合作才能移動，耗時耗力。

技術實現要素：

基于上述背景技術存在的技術問題，本實用新型提出一種工件焊接控制系統。

本實用新型提出了一種工件焊接控制系統，包括：底架、第一托架、第二托架、第三托架、第四托架、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、焊接裝置、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：

第一托架包括可轉動的第一托臺，第二托架包括第一弧形軌道和安裝在第一弧形軌道上的第一滑臺，第三托架包括第二弧形軌道和安裝在第二弧形軌道上的第二滑臺，第四托架包括可轉動的第二托臺；

第一托架、第二托架、第三托架、第四托架沿直線方向按序排列布置，且第三托架和第四托架固定安裝在底架上；

第一托臺和第一滑臺相互配合對第一管件進行托舉；

第二托臺和第二滑臺相互配合對第二管件進行托舉；

第一驅動裝置用于驅動第一滑臺在第一弧形劃過上來回運動；

第二驅動裝置用于驅動第二滑臺在第二弧形滑軌上來回運動；

第三驅動裝置用于驅動底架沿第一托架、第二托架、第三托架、第四托架的排序方向來回運動；

焊接裝置位于第二托架和第三托架之間用于對接后的第一管件和第二管件進行焊接；

第一傳感器用于監測第一托臺的轉動角度；

第二傳感器用于監測第二托臺的轉動角度；

控制裝置分別與第一傳感器和第二傳感器連接用于獲取第一傳感器和第二傳感器的監測數據；

控制裝置還分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和焊接裝置連接，控制裝置根據第一傳感器的監測數據控制第一驅動裝置動作，帶動第一滑臺在第一弧形滑軌上滑動，直至控制裝置所獲取的第一傳感器的監測數據值與其預設的第一閾值相等；控制裝置根據第二傳感器的監測數據控制第二驅動裝置動作，帶動第二滑臺在第二弧形滑軌上滑動，直至控制裝置所獲取的第二傳感器的監測數據值與其預設的第二閾值相等；當控制裝置所獲取的第一傳感器和第二傳感器的監測數據值分別與第一閾值和第二閾值相等時，控制裝置控制第一驅動裝置和第二驅動裝置停止動作，并控制第三驅動裝置動作，帶動底架向靠近第二滑臺的方向運動，使第二管件與第一管件對接；當第二管件與第一管件對接時，控制裝置控制焊接裝置進行焊接動作。

優選地，還包括用于檢測第一管件和第二管件是否對接的第三傳感器，第三傳感器與控制裝置連接，且當其檢測到第一管件和第二管件對接時，第三傳感器向控制裝置發送對接信號，控制裝置根據接收到的對接信號控制焊接裝置進行焊接動作。

優選地，第一托臺上且位于第一托架、第二托架、第三托架、第四托架排列方向的兩側分別設有第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊之間的間距可調。

優選地，第一限位塊靠近第二限位塊的一側設有第一膠墊層。

優選地，第一膠墊層上分布有若干防滑凸起。

優選地，第二限位塊靠近第一限位塊的一側設有第二膠墊層。

優選地，第二膠墊層上分布有若干防滑凸起。

優選地，第一滑臺上且位于第一托架、第二托架、第三托架、第四托架排列方向的兩側分別設有第三限位塊和第四限位塊，第三限位塊和第四限位塊之間的間距可調。

優選地，第三限位塊靠近第四限位塊的一側設有第三膠墊層。

優選地，第三膠墊層上分布有若干防滑凸起。

優選地，第四限位塊靠近第三限位塊的一側設有第四膠墊層。

優選地，第四膠墊層上分布有若干防滑凸起。

優選地，第二托臺上且位于第一托架、第二托架、第三托架、第四托架排列方向的兩側分別設有第五限位塊和第六限位塊，第五限位塊和第六限位塊之間的間距可調。

優選地，第五限位塊由橡膠材料制作而成。

優選地，第六限位塊由橡膠材料制作而成。

優選地，第二滑臺上且位于第一托架、第二托架、第三托架、第四托架排列方向的兩側分別設有第七限位塊和第八限位塊，第七限位塊和第八限位塊之間的間距可調。

優選地，第七限位塊由橡膠材料制作而成。

優選地，第八限位塊由橡膠材料制作而成。

本實用新型中，第一托架中的第一托臺和第二托架中的第一滑臺相互配合用于對第一管件進行托舉，并使第一管件可以隨著第一滑臺在第一弧形滑軌上的運動進行擺動；第三托架中的第二滑臺和第四托架中的第二托臺相互配合用于對第二管件進行托舉，并使第二管件可以隨著第二滑臺在第二弧形滑軌上的運動進行擺動；第一驅動裝置用于驅動第一滑臺在第一弧形劃過上來回運動；第二驅動裝置用于驅動第二滑臺在第二弧形滑軌上來回運動；第三驅動裝置用于驅動底架沿第一托架、第二托架、第三托架、第四托架的排序方向來回運動；焊接裝置位于第二托架和第三托架之間用于對接后的第一管件和第二管件進行焊接；第一傳感器用于監測第一托臺的轉動角度，且當第一托臺的轉動角度達到預定角度時，控制裝置第一驅動裝置停止動作；第二傳感器用于監測第二托臺的轉動角度，且當第二托臺的轉動角度達到預定角度時，控制裝置第二驅動裝置停止動作；當第一托臺和第二托臺均達到預定轉動角度時，控制裝置控制第三驅動裝置動作，帶動底架向第二托架方向運動，使第二管件與第一管件對接，且當第二管件與第一管件對接時，控制裝置控制焊接裝置動作，對管件進行焊接。

綜上所述，本實用新型提出的一種工件焊接控制系統，通過第一傳感器、第二傳感器和控制裝置相對配合實現了對第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和焊接裝置動作的自動控制，從而實現了對管件焊接角度的自動調整，有效提高了管件焊接效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種工件焊接控制系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種工件焊接控制系統的俯視圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細說明。

如圖1-2所示，圖1為本實用新型提出的一種工件焊接控制系統的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種工件焊接控制系統的俯視圖。

參照圖1-2，本實用新型實施例提出的一種工件焊接控制系統，包括：底架1、第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、焊接裝置、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：

第一托架2包括可轉動的第一托臺，第二托架3包括第一弧形軌道301和安裝在第一弧形軌道301上的第一滑臺302，第三托架4包括第二弧形軌道401和安裝在第二弧形軌道401上的第二滑臺402，第四托架5包括可轉動的第二托臺；第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5沿直線方向按序排列布置，且第三托架4和第四托架5固定安裝在底架1上；第一托臺和第一滑臺302相互配合對第一管件進行托舉；第二托臺和第二滑臺402相互配合對第二管件進行托舉；第一驅動裝置用于驅動第一滑臺302在第一弧形劃過上來回運動；第二驅動裝置用于驅動第二滑臺402在第二弧形滑軌上來回運動；第三驅動裝置用于驅動底架1沿第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5的排序方向來回運動；焊接裝置位于第二托架3和第三托架4之間用于對接后的第一管件和第二管件進行焊接；第一傳感器用于監測第一托臺的轉動角度；第二傳感器用于監測第二托臺的轉動角度。

控制裝置分別與第一傳感器和第二傳感器連接用于獲取第一傳感器和第二傳感器的監測數據；控制裝置還分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和焊接裝置連接，控制裝置根據第一傳感器的監測數據控制第一驅動裝置動作，帶動第一滑臺302在第一弧形滑軌上滑動，直至控制裝置所獲取的第一傳感器的監測數據值與其預設的第一閾值相等；控制裝置根據第二傳感器的監測數據控制第二驅動裝置動作，帶動第二滑臺402在第二弧形滑軌上滑動，直至控制裝置所獲取的第二傳感器的監測數據值與其預設的第二閾值相等；當控制裝置所獲取的第一傳感器和第二傳感器的監測數據值分別與第一閾值和第二閾值相等時，控制裝置控制第一驅動裝置和第二驅動裝置停止動作，并控制第三驅動裝置動作，帶動底架1向靠近第二滑臺402的方向運動，使第二管件與第一管件對接；當第二管件與第一管件對接時，控制裝置控制焊接裝置進行焊接動作。

本實施例中，第一托臺上且位于第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5排列方向的兩側分別設有第一限位塊6和第二限位塊7，第一限位塊6和第二限位塊7之間的間距可調，且第一限位塊6靠近第二限位塊7的一側設有第一膠墊層，第一膠墊層上分布有若干防滑凸起；第二限位塊7靠近第一限位塊6的一側設有第二膠墊層，第二膠墊層上分布有若干防滑凸起；在工作過程中，通過第一限位塊6和第二限位塊7相互配合對第一管件的一端進行固定，使第一管件的該端隨著第一托臺的轉動而轉動。

本實施例中，第一滑臺302上且位于第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5排列方向的兩側分別設有第三限位塊8和第四限位塊9，第三限位塊8和第四限位塊9之間的間距可調，且第三限位塊8和第四限位塊9均由橡膠材料制作而成；在動作過程中，第三限位塊8和第四限位塊9對第一管件的另一端進行固定，使第一管件的該端隨著第一滑臺302的在第一弧形滑軌301上的滑動而擺動。

本實施例中，第二托臺上且位于第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5排列方向的兩側分別設有第五限位塊10和第六限位塊11，第第五限位塊10和第六限位塊11之間的間距可調，且第五限位塊10靠近第六限位塊11的一側設有第三膠墊層，第三膠墊層上分布有若干防滑凸起，第六限位塊11靠近第五限位塊10的一側設有第四膠墊層，第四膠墊層上分布有若干防滑凸起；在工作過程中，通過第五限位塊10和第六限位塊11相互配合對第二管件的一端進行固定，使第二管件的該端隨著第二托臺的轉動而轉動。

本實施例中，第二滑臺402上且位于第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5排列方向的兩側分別設有第七限位塊12和第八限位塊13，第七限位塊12和第八限位塊13之間的間距可調，且第七限位塊12由橡膠材料制作而成，第八限位塊13由橡膠材料制作而成；在動作過程中，第七限位塊12和第八限位塊13對第二管件的另一端進行固定，使第二管件的該端隨著第二滑臺402的在第二弧形滑軌401上的滑動而擺動。

本實用新型中，第一托架2中的第一托臺和第二托架3中的第一滑臺302相互配合用于對第一管件進行托舉，并使第一管件可以隨著第一滑臺302在第一弧形滑軌上的運動進行擺動；第三托架4中的第二滑臺402和第四托架5中的第二托臺相互配合用于對第二管件進行托舉，并使第二管件可以隨著第二滑臺402在第二弧形滑軌上的運動進行擺動；第一驅動裝置用于驅動第一滑臺302在第一弧形劃過上來回運動；第二驅動裝置用于驅動第二滑臺402在第二弧形滑軌上來回運動；第三驅動裝置用于驅動底架1沿第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5的排序方向來回運動；焊接裝置位于第二托架3和第三托架4之間用于對接后的第一管件和第二管件進行焊接；第一傳感器用于監測第一托臺的轉動角度，且當第一托臺的轉動角度達到預定角度時，控制裝置第一驅動裝置停止動作；第二傳感器用于監測第二托臺的轉動角度，且當第二托臺的轉動角度達到預定角度時，控制裝置第二驅動裝置停止動作；當第一托臺和第二托臺均達到預定轉動角度時，控制裝置控制第三驅動裝置動作，帶動底架1向第二托架3方向運動，使第二管件與第一管件對接，且當第二管件與第一管件對接時，控制裝置控制焊接裝置動作，對管件進行焊接。

此外，本實用新型還包括用于檢測第一管件和第二管件是否對接的第三傳感器，第三傳感器與控制裝置連接，且當其檢測到第一管件和第二管件對接時，第三傳感器向控制裝置發送對接信號，控制裝置根據接收到的對接信號控制焊接裝置進行焊接動作。

由上可知，本實用新型提出的一種工件焊接控制系統，通過第一傳感器、第二傳感器和控制裝置相對配合實現了對第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和焊接裝置動作的自動控制，從而實現了對管件焊接角度的自動調整，有效提高了管件焊接效率。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。