本實用新型屬于醫療器械的制造設備技術領域，涉及一種醫療配件生產裝配裝置，特別涉及一種靜脈針外殼的上料裝置。

背景技術：

目前，常用的一次性靜脈針在使用后，從被輸液者體內拔出，在進行廢棄處置時，不管是放入專業的處置盒還是帶上針套，都容易被刺傷的危險，造成醫務人員感染等嚴重后果。針對這一缺陷，有的靜脈針采用了伸縮式針頭的技術手段，在輸液完成后，利用彈簧等結構的彈力，將針頭縮回至一用于保護針頭的保護套等結構內這樣一來，雖然可以有效保護針頭，避免醫務人員被刺傷，但是卻會因為針頭回縮的機械動作造成患者極大的痛苦。而我國專利（申請號：201410143686.X）公開了一種新的安全靜脈針，通過設置滑件在針座上滑動以遮蔽針頭，使得輸液后對針頭的處理的安全性大幅提升；因為避免了彈簧式針頭的使用，降低了患者的痛苦。

該專利具有一體成型的外殼，包括把手與保護殼，手持外殼把手進行靜脈針的使用。現有技術針中有很多針對醫療配件的上料組裝裝置，例如，申請號為201410143384.2的中國專利，一種醫用器械組裝機的上料裝置，利用吸氣定位、翻轉上料的方式達到配件上料的效果。但現有上料設備并不適用于上述安全靜脈針的外殼形狀結構特點，沒有針對此類外殼設計的上料裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺點，提供一種設計合理、結構簡單、裝配效率高的靜脈針外殼的上料裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種靜脈針外殼的上料裝置，包括用于將外殼分料的分料機構，用將已分料的外殼平送至端口的送料機構，用于接料的接料機構，用于從接料機構中取出外殼的取料機構，用于承接外殼并移送至放料工位的移料機構，以及用于將外殼翻轉放入外殼載具的放料機構。

進一步的，所述送料機構包括供外殼平送的平送板、帶動平送板振動的平送振動器，平送板上設有若干滑槽，滑槽靠近出料端固設有擋料組件；

所述接料機構包括接料固定底板，錯位接料組件，用于驅動借位的錯位驅動源，用于錯位移料中固定外殼的壓料組件，錯位接料組件滑動連接在接料固定底板上，壓料組件穿設在錯位接料組件中；

所述取料機構包括取料支架，取料組件，驅使取料組件上下移動的驅動組件二，以及驅使取料組件平移的驅動組件一，驅動組件一安裝在取料支架上，驅動組件二固連在驅動組件一下方，取料組件固設在驅動組件二上；

所述移料機構包括移料底板，托料組件，用以驅動托料組件平移的驅動組件三，其中托料組件上設有若干托料治具，所述驅動組件三固設于移料底板，托料組件與移料底板滑動連接，驅動組件三與托料組件活動連接；

所述放料機構包括放料機架，夾料組件，用以驅動夾料組件翻轉的翻轉組件，驅使夾料組件平移的驅動組件四，驅使夾料組件上下移動的驅動組件五，所述驅動組件四安裝在放料機架上，驅動組件五固連于驅動組件四下方，翻轉組件與驅動組件五固連，翻轉組件中穿設夾料組件。

本上料裝置主要應用于安全靜脈針的外殼上料，外殼含有外殼把手、外殼保護殼、外殼尾座，外殼保護殼包括外殼左肩和外殼右肩。外殼通過分料機構從料堆內分離出單個外殼，經由送料機構有序平送至端口，接料機構錯位接料，取料機構夾取外殼平放至移料機構上，再通過移料機構運至放料機構工位，由放料機構中的夾料組件夾取外殼后翻轉，得以豎直插入外殼載具內，方便與其它配件的組裝。

分料機構優選振動盤振動分料，分料出口與送料機構的滑槽對接，實現物料從分料機構上至送料機構的滑槽內。送料機構、接料機構分別固定在各自機架上，滑槽與接料槽對接，即能完成外殼從送料機構的滑槽過渡至接料機構的接料板上。由于平送板寬度有限，所以滑槽設置量同樣有限，接料槽設置量為滑槽的N倍，利用錯位接料方式，大大節省了裝置空間，僅移動接料機構，即可實現多次接料，滑槽與接料槽均勻間隔設置多個，互相之間不會干擾，結構簡單、裝配效率高。在滑槽出料端固設擋料組件，擋料方式可以是從上方擋料，也可以從平送板下方設計擋料，每個滑槽端部均設一個擋料元件，利用驅動件帶動擋料元件上升下降，實現擋料和放行的過程。

可在分料機構及平送板上方設置吹氣組件，氣孔對準外殼移動路徑，吹氣輔助外殼沿設計路線移動。本裝置中所提到的驅動組件，只要滿足上述作用效果，可根據實際情況進行設計組建。

進一步的，錯位接料組件設有接料板，接料板上設有與滑槽對應的接料槽，接料槽兩側設有取料孔，取料孔朝向接料槽徑向延伸設置取料側孔；滑槽出料端預留供外殼把手橫移的橫移空位。

外殼的保護殼上面為弧形，下面光滑齊平，外殼出料過程中，保護殼空腔朝下，外殼把手朝向滑槽進料端，外殼進入接料板時，保護殼進入接料槽，外殼把手露在接料板外面。外露的外殼把手隨錯位接料組件錯位移動時也會橫移，預留供外殼把手橫移的橫移空位，能夠使外殼把手不接觸滑槽，外殼也就不會因外殼把手而產生偏移，設計簡單、巧妙，滑槽與接料槽能夠近距離水平對接，接料過程高效穩定。取料側孔是為了取料氣夾伸入取料孔，夾住外殼，方便取出所預留的空間。

進一步的，壓料組件包括升降板、外殼壓塊、帶動升降板上下移動的壓料驅動源，外殼壓塊固設在升降板上，所述外殼壓塊呈“凹”型，突起肩部可插入取料孔內。外殼壓塊插入夾料孔，填充夾料孔，冒出的突起肩部起擋料作用，方便外殼進料，同時壓住位于接料槽的外殼兩側，避免在錯位接料過程中，外殼發生位移，待接滿料后，外殼壓塊落下，空出夾料孔，取料組件伸入夾料孔夾住外殼兩側，增加夾取面積，方便取料過程。

進一步的，外殼壓塊的突起肩部呈階梯狀，設有階梯槽臺，階梯槽臺可插入取料側孔內。階梯槽臺填充取料側孔，階梯槽臺平面與接料槽齊平，使接料槽無縫隙，接料過程更加順暢，避免空缺卡料。

另外，可在接料板上方設置活動組件，活動組件包括活動板、活動板驅動源，活動板滑動連接在接料板上，活動板驅動源驅動活動板沿平行于外殼出料方向往復驅動。活動板相當于外殼蓋板，進一步保證接料過程中外殼位置固定。利用活動板驅動源帶動活動板前后滑動，接料時滑至接料槽上方，接料完成時滑出接料槽范圍，方便后續取料。活動板底面可設有與接料槽對應的活動槽。接料槽與活動槽整體構成外殼的容置腔，均勻間隔設置，保證接料過程中外殼接料路線固定，互不干擾，提高接料精準度，裝配效率高。

進一步的，取料組件包括取料氣缸、取料氣爪，取料組件與驅動組件二固連，取料氣缸安裝在氣缸固定板上，所述取料氣爪上設有取料凸起，所述取料氣爪開合夾住外殼兩側。取料氣爪伸入取料孔內，氣夾合起時，取料凸起從下勾住外殼兩側底部，預留的取料側孔空位供取料凸起沿取料側孔將外殼平穩取出。外殼底面搭在取料凸起上，氣夾能環抱住外殼保護殼，外殼在取料氣夾內更平穩，從而不會因為取料組件的上下前后移動而產生位移，避免影響放至移料組件上的準確性。同時，取料凸起的設置，起輔助托料作用，不用過多的夾持力即能達到夾取效果，節省能源，同時減少因夾持對外殼兩側的擠壓磨損。

進一步的，托料治具呈階梯狀，設有一級階梯、二級階梯、三級階梯，一級階梯上設有托料塊，托料塊呈“凸”形，具有托料折角，托料塊前端還設有擋料凸起。外殼被放在托料治具上呈托起懸空狀態，空出上下夾取空間，方便放料機構中的夾料組件從外殼前半部分夾住外殼，從而空出后半部分，方便插放進載具中，其中，靠近外殼把手的方向為前。

外殼被放在托料治具上，擋料凸起與三級階梯之間構成外殼的容納空間，外殼卡放在該容納空間內，不會輕易產生位移。托料塊頂起外殼保護殼，填充外殼內腔；擋料凸起頂住外殼保護殼前端；外殼尾座與外殼腔底卡在三級階梯與托料塊之間，搭在二級階梯上。外殼整體處在二級階梯水平面上方，使外殼底部與一級階梯之間存有空余空間。三級階梯的豎直面可設導角，為外殼放下過程起導向作用。托料折角起到限位作用，使氣爪最多達到托料折角處，確保夾料位置處于外殼前半部分。

另外，托料組件還可設有用于驅動托料治具上下移動的托料治具驅動源。托料治具驅動源的設置，使托料治具的高度更具靈活性，相對減少了取料組件與放料組件的上下位移量，節省驅動能源。但是托料治具也可以設計成固定高度，程序設計相對也更簡單。

進一步的，翻轉組件包括翻轉固定板，固設在翻轉固定板兩側的翻轉支板以及翻轉驅動源，兩側翻轉支板上均穿設從動翻轉軸，在從動翻轉軸之間穿設放料翻轉板，其中一側的從動翻轉軸與主動部件連接對應，翻轉驅動源與主動部件活動連接，驅動帶動主動部件發生變動，繼而帶動從動翻轉軸旋轉，從而帶動放料翻轉板翻轉。翻轉方法方式不限，可以是驅動擺動座產生旋轉，也可以是齒輪齒條相互作用產生旋轉，也可以直接由旋轉氣缸產生旋轉等等。根據不同的翻轉方法，選擇對應的主動部件，選擇多樣。翻轉角度也可根據裝配角度進行靈活調整。

進一步的，夾料組件包括放料氣缸、放料氣爪，放料氣缸固定安裝在所述放料翻轉板上，所述放料氣爪與放料氣缸垂直呈“L”形，放料氣爪與外殼方向平行，放料氣爪水平夾住外殼前半部分，其中靠近外殼把手的方向為前。本發明中，外殼翻轉后豎直朝下，得以豎直放入外殼載具內。放料氣爪與放料氣缸垂直呈“L”形，使初始狀態的放料氣爪呈水平方向，與放在托料治具上的外殼平行，從外殼前方插入夾住呈懸空狀態的外殼的前半部分，上提取出外殼后翻轉，露空的外殼后半部分被插放入載具中，就相當于大部分外殼已經在載具內，松開氣爪完成放料。這種以外殼實體放入載具的方式相比懸空將外殼掉入載具的方式，可靠性大大提高，簡單高效，設計合理巧妙。

進一步的，放料氣爪中左氣爪設有容納外殼左肩的左卡槽，右氣爪設有容納外殼右肩的右卡槽，以及容納外殼把手的通槽，所述左卡槽內還設有左搭臺，所述右卡槽內還設有右搭臺，其中，左搭臺與氣爪底面的最大高度為Ha，右搭臺與氣爪底面的最大高度為Hb，Ha約等于Hb，但同時小于托料治具中二級階梯的高度H，其中，靠近外殼把手的方向為右。

左氣爪與右氣爪通過左卡槽與右卡槽分別夾住外殼的左肩部與右肩部，夾取位置針對性強，高效穩定。根據外殼把手的特點在右氣爪上設有通槽，預留外殼把手的空位，避免對夾取外殼右肩部存在影響。由于托料塊的“凸”形設計，托料折角至托料塊前端為空余，外殼卡在托料塊上時，外殼左肩部距托料塊邊端具有空余空間，可供左氣爪的左搭臺插入，從而外殼左肩沿著左搭臺卡入左卡槽內，同理外殼右肩沿著右搭臺卡入右卡槽內。通過托料塊的空間預留，使得氣爪與外殼夾持面積增大，夾持效果好。Ha約等于Hb，保證外殼夾取后高度一致，防止翻轉后外殼傾斜以至插入載具內存在誤差。Ha、Hb小于H，是為了使搭臺方便插入托料治具中外殼底部與一級階梯之間的空間內，進而合起，夾住外殼肩部。放料氣爪上的左搭臺與右搭臺可以是斜面，這樣可以對外殼肩部進入氣爪卡槽起到導向作用，但也可以是平面，可搭配設計。

本裝置中，可以在取料機構、移料機構、放料機構上均設有若干個用于移動限位的限位緩沖部件。在上述機構中，有大量的驅動組件用于驅動其它組件發生位移，可在相應位置設置限位緩沖部件，用以限制驅動的極限點位，增加組件位移的精準性，也可以緩沖驅動時移動部件的慣性力，減少誤差及裝置損耗。

本裝置中，可在送料機構及接料機構上設置用以檢測外殼上料、外殼到料的檢測件。在每條滑槽上均設置檢測元件，能夠避免外殼一直上料，浪費能源，同時能夠避免外殼阻塞。上述檢測件，可以為感應光纖、紅外感應、光感應器，優選地為感應光纖。在外殼接料槽下方設置感應光纖，能夠檢測到接料槽是否有料，感應到料后進行錯位接料，同時料未滿時可避免取料機構的無功操作，避免能源的浪費。

與現有技術相比，本實用新型提供的靜脈針外殼的出料裝置具有以下優點：

1、本實用新型中，外殼通過分料機構從料堆內分離出單個外殼，經由送料機構有序平送至端口，接料機構錯位接料，取料機構夾取外殼平放至移料機構上，再通過移料機構運至放料機構工位，由放料機構中的夾料組件夾取外殼后翻轉，得以豎直插入外殼載具內，方便與其它配件的組裝。整個過程設計合理，結構簡單，上料效果好，為帶把手外殼的上料過程提供了一種新思路。

2、本實用新型中，滑槽出料端預留供外殼把手橫移的橫移空位，能夠使外殼把手在橫移過程中不接觸外物，外殼也就不會因外殼把手而產生偏移，設計簡單、巧妙，滑槽與接料槽能夠近距離水平對接，接料過程高效穩定。

3、本實用新型中，設置夾料孔，既能供外殼壓塊從下插入得以方便外殼進入接料槽，同時壓住外殼兩側，使得外殼在接料過程中保持定位，在料接滿后夾料孔又能供取料組件從上插入得以完全夾住外殼，保證了外殼取料過程的精確高效，多重作用，節省多余設計空間，簡單高效。

4、本實用新型中，通過夾持外殼前半部分后翻轉放料，以外殼實體放入載具的方式相比于懸空將外殼掉入載具的方式，可靠性大大提高，簡單高效，提高了生產效率。

5、本實用新型中，通過對接料板、取料氣夾、托料塊與放料氣夾的對應設計，使外殼的夾取移動過程更精準穩定，避免物料磨損，增加了裝配的成功率。

附圖說明

為了更清楚地說明實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面對將實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本上料裝置的立體示意圖。

圖2是本上料裝置的側視圖。

圖3是本上料裝置中的送料與接料機構示意圖。

圖4是本上料裝置中另一角度的接料機構示意圖。

圖5是本上料裝置中的取料機構示意圖。

圖6是本上料裝置中的移料機構示意圖。

圖7是本上料裝置中的放料機構俯視示意圖。

圖8是本上料裝置中的放料機構仰視示意圖。

圖9是送料機構中平送板與滑槽的結構示意圖。

圖10是接料機構中接料板的立體結構示意圖。

圖11是接料機構中接料板的局部俯視示意圖。

圖12是接料機構中壓料組件中壓料塊下降的前視圖。

圖13是取料機構中取料組件的前視圖。

圖14是移料機構中放有外殼的托料治具的側視圖。

圖15是移料機構中托料治具的立體圖。

圖16是放料機構中夾料組件夾取外殼時的立體圖。

圖17是放料機構中夾料組件的局部前視圖。

圖18是外殼的俯視圖。

圖19是外殼的仰視立體圖。

圖中，1、分料機構；2、送料機構；21、平送板；22、平送振動器；23、滑槽；231、橫移空位；24、擋料組件；3、接料機構；31、錯位接料組件；311、接料板；312、接料槽；313、取料孔；314、取料側孔；32、壓料組件；321、升降板；322、外殼壓塊；323、壓料驅動源；324、突起肩部；325、階梯槽臺；33、接料固定底板；34、錯位驅動源；35、活動組件；351、活動板；352、活動槽；4、取料機構；41、取料支架；42、驅動組件一；43、驅動組件二；44、取料組件；441、取料氣缸；442、取料氣爪；443、取料凸起；5、移料機構；51移料底板、；52、托料組件；53、驅動組件三；54、托料治具；541、一級階梯；542、二級階梯；543、三級階梯；544、托料塊；545、擋料凸起；546、托料折角；6、放料機構；61、放料機架；62、驅動組件四；63、驅動組件五；64、翻轉組件；641、翻轉固定板；642、翻轉支板；643、主動部件；644、從動翻轉軸；645、翻轉板；646、翻轉驅動源；647、限位塊；65、夾料組件；651、放料氣缸；652、放料氣爪；652a、左氣爪；652b、右氣爪；653、左卡槽；654、右卡槽；655、左搭臺；656、右搭臺；657、通槽；7、外殼；71、外殼把手；72、外殼保護殼；721、外殼內腔；722、外殼腔底；723、外殼左肩；724、外殼右肩；73、外殼尾座；8、外殼載具；9、限位緩沖部件。

具體實施例

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權利要求定義的在本發明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本實用新型。

如圖18、19所示，本實用新型所提供的實施例是針對安全靜脈針的外殼7，外殼7包括外殼把手71、外殼保護殼72、外殼尾座73，其中外殼保護殼72包括外殼內腔721、外殼左肩723、外殼右肩724以及外殼腔底722。外殼保護殼72上面為弧形，下面光滑齊平。

如圖1-8所示，本實施例提供了一種靜脈針外殼的上料裝置，包括用于將外殼分料的分料機構1，用將已分料的外殼平送至端口的送料機構2，用于錯位接料的接料機構3，用于從接料機構3中取出外殼7的取料機構4，用于承接外殼7并移送至放料工位的移料機構5，以及用于將外殼7翻轉放入外殼載具8的放料機構6。

分料機構1為振動盤振動分料，外殼通過分料機構從料堆內分離出單個外殼。

送料機構2包括供外殼7平送的平送板21、帶動平送板振動的平送振動器22，平送板21上設有若干滑槽23，如圖3、9所示，滑槽23靠近出料端固設有擋料組件24，振動盤分料出口與送料機構2的滑槽23對接，實現物料從分料機構1上至送料機構2的滑槽23內。滑槽23出料端預留供外殼把手71橫移的橫移空位231。

外殼7出料過程中，保護殼空腔721朝下，外殼把手71朝向滑槽23進料端，外殼7進入接料板311時，保護殼72進入接料槽312，外殼把手71露在接料板311外面。外露的外殼把手71隨錯位接料組件31錯位移動時也會橫移，預留供外殼把手71橫移的橫移空位231，能夠使外殼把手不接觸滑槽23，外殼7也就不會因外殼把手而產生偏移，滑槽23與接料槽312能夠近距離水平對接，接料過程高效穩定。

接料機構3包括接料固定底板33，錯位接料組件31，用于驅動借位的錯位驅動源34，用于錯位移料中固定外殼7的壓料組件32，錯位接料組件31滑動連接在接料固定底板33上，壓料組件32穿設在錯位接料組件31中。如圖10、11所示，錯位接料組件31設有接料板311，接料板311上設有與滑槽23對應的接料槽312，接料槽312兩側設有取料孔313，取料孔313朝向接料槽312徑向延伸設置取料側孔314。如圖12所示，壓料組件32包括升降板321、外殼壓塊322、帶動升降板上下移動的壓料驅動源323，外殼壓塊322固設在升降板321上，所述外殼壓塊322呈“凹”型，突起肩部324可插入取料孔313內，突起肩部324之間起到外殼7接料護料作用，并能適當壓料，避免外殼7在錯位接料過程中發生位移，影響后續取料精確度。外殼壓塊322的突起肩部324呈階梯狀，設有階梯槽臺325，階梯槽臺325可插入取料側孔314內。外殼壓塊322的形狀與取料孔313相契合，尤其是階梯槽臺325插入取料側孔314后，階梯槽臺325填充取料側孔314，階梯槽臺325平面與接料槽312齊平，使接料槽312無縫隙，接料過程更加順暢，避免空缺卡料。

接料板311上方還設有活動組件35，包括與接料板311滑動連接的活動板351，活動板351底面設有與接料槽312相對應的活動槽352，接料槽312與活動槽352整體構成外殼7的容置腔，均勻間隔設置，保證接料過程中外殼接料路線固定，互不干擾，進一步保證接料過程中外殼7位置固定，提高接料精準度，裝配效率高。活動板351可在接料板311上方前后滑動，接料時滑至接料槽312上方，接料完成時滑出接料槽312范圍，如圖4，方便后續取料。另外接料槽312下方還設有檢測到料組件316。

取料機構4包括取料支架41，取料組件44，驅使取料組件44上下移動的驅動組件二43，以及驅使取料組件44平移的驅動組件一42，驅動組件一42安裝在取料支架41上，驅動組件二43固連在驅動組件一42下方，取料組件44固設在驅動組件二43上。取料組件44包括取料氣缸441、取料氣爪442，取料組件44與驅動組件二43固連，取料氣缸441安裝在氣缸固定板上，所述取料氣爪442上設有取料凸起443，所述取料氣爪442開合夾住外殼7兩側。

如圖13所示，取料氣爪442伸入取料孔313內，氣夾合起時，取料凸起443從下勾住外殼7兩側底部，預留的取料側孔314空位供取料凸起443沿取料側孔314將外殼7平穩取出。外殼底7面搭在取料凸起443上，氣夾能環抱住外殼保護殼72，外殼7在取料氣夾內更平穩，從而不會因為取料組件44的上下前后移動而產生位移，避免影響放至移料組件上的準確性。同時，取料凸起443的設置，起輔助托料作用，不用過多的夾持力即能達到夾取效果，節省能源，同時減少因夾持對外殼兩側的擠壓磨損。

移料機構5包括移料底板51，托料組件52，用以驅動托料組件52平移的驅動組件三53，其中托料組件52上設有若干托料治具54，所述驅動組件三53固設于移料底板51，托料組件52與移料底板51滑動連接，驅動組件三53與托料組件52活動連接。如圖14、15所示，托料治具54呈階梯狀，設有一級階梯541、二級階梯542、三級階梯543，一級階梯541上設有托料塊544，托料塊544呈“凸”形，具有托料折角546，托料塊544前端還設有擋料凸起545。

外殼7被放在托料治具54上，擋料凸起545與三級階梯543之間構成外殼7的容納空間，外殼7卡放在該容納空間內，不會輕易產生位移。托料塊544頂起外殼保護殼72，填充外殼內腔721；擋料凸起545頂住外殼保護殼72前端；外殼尾座73與外殼腔底722卡在三級階梯543與托料塊544之間，搭在二級階梯542上。外殼7整體處在二級階梯542水平面上方，使外殼底部與一級階梯541之間存有空余空間。三級階梯543的豎直面設有導角，為外殼放下過程起導向作用。托料折角546起到限位作用，使氣爪最多達到托料折角處，確保夾料位置處于外殼前半部分。

放料機構6包括放料機架61，夾料組件65，用以驅動夾料組件65翻轉的翻轉組件64，驅使夾料組件65平移的驅動組件四62，驅使夾料組件65上下移動的驅動組件五63，所述驅動組件四62安裝在放料機架61上，驅動組件五63固連于驅動組件四62下方，翻轉組件64與驅動組件五63固連，翻轉組件64中穿設夾料組件65。

翻轉組件64包括翻轉固定板641，固設在翻轉固定板641兩側的翻轉支板642以及翻轉驅動源646，兩側翻轉支板642上均穿設從動翻轉軸644，在從動翻轉軸644之間穿設放料翻轉板645，其中一側的從動翻轉軸644與主動部件643連接對應，翻轉驅動源646與主動部件643活動連接，驅動帶動主動部件643發生變動，繼而帶動從動翻轉軸644旋轉，從而帶動放料翻轉板645翻轉。

如圖8所示，本實施例中，翻轉驅動源646通過支架固定安裝在翻轉固定板641上，翻轉驅動源646為一氣缸，主動部件643為一擺動座，氣缸活動端與擺動座鉸接，擺動座與從動翻轉軸644固連，氣缸活塞桿伸縮帶動擺動座來回擺動，從而帶動從動翻轉軸644產生旋轉，從而帶動放料翻轉板645翻轉，夾料組件中的放料氣爪652由水平旋轉成豎直狀態，帶動外殼由水平翻轉成豎直狀態。如圖7所示，另一側的從動翻轉軸644外端固連一限位塊647，放料翻轉板645翻轉時帶動從動翻轉軸644旋轉，同步帶動限位塊647發生擺動，限位塊347的擺動途徑兩端設有兩垂直的限位緩沖部件9，輔助限制翻轉角度為90度。

如圖16、17所示，夾料組件65包括放料氣缸651、放料氣爪652，放料氣缸651固定安裝在所述放料翻轉板645上，所述放料氣爪652與放料氣缸651垂直呈“L”形，放料氣爪652與外殼7方向平行，放料氣爪652水平夾住外殼7前半部分，其中靠近外殼把手的方向為前。放料氣爪652中左氣爪652a設有容納外殼左肩723的左卡槽653，右氣爪652b設有容納外殼右肩724的右卡槽654，以及容納外殼把手71的通槽657，所述左卡槽653內還設有左搭臺655，所述右卡槽654內還設有右搭臺656，其中，左搭臺655與氣爪底面的最大高度為Ha，右搭臺656與氣爪底面的最大高度為Hb，Ha約等于Hb，但同時小于托料治具54中二級階梯542的高度H，其中，靠近外殼把手71的方向為右。

由于托料塊544的“凸”形設計，托料折角546至托料塊前端為空余，外殼7卡在托料塊544上時，外殼左肩723距托料塊邊端具有空余空間，可供左氣爪652a的左搭臺655插入，從而外殼左肩723沿著左搭臺655卡入左卡槽653內，同理外殼右肩724沿著右搭臺656卡入右卡槽654內。通過托料塊544的空間預留，使得氣爪與外殼夾持面積增大，夾持效果好。Ha約等于Hb，保證外殼7夾取后高度一致，防止翻轉后外殼傾斜以至插入外殼載具8內存在誤差。Ha、Hb小于H，是為了使搭臺方便插入托料治具54中外殼7底部與一級階梯541之間的空間內，進而合起，夾住外殼肩部。本實施例中放料氣爪652上的左搭臺655為斜面，這樣可以對外殼肩部進入氣爪卡槽起到導向作用，右搭臺656為平面。

在本實施例所提供的靜脈針外殼的上料裝置中，取料機構4、移料機構5、放料機構6上均設有若干個用于移動限位的限位緩沖部件9。在上述機構中，有大量的驅動組件用于驅動其它組件發生位移，例如取料機構4中，驅動組件一驅使取料組件44平移，到達指定位置進行取放料，可在機架上設置2組限位緩沖部件，用以限制驅動的極限點位，增加組件位移的精準性。

本實用新型實施例的工作原理：外殼7通過分料機構1的振動盤振動從料堆內分離出單個外殼7，上至與分料口對接的滑槽23，后經平振依次從滑槽23內平送至出料口，接料槽312上的活動板351滑至接料槽312上方，升降板321在壓料驅動源323的驅動下上升，帶動外殼壓塊42上升，插入填充夾料孔312，外殼過渡至對接的空接料槽312，檢測到料后，檔料組件24擋住后面的外殼7，錯位接料組件31在錯位驅動源34的驅動下滑動，另一組空接料槽312對接滑槽23，檔料組件24放行外殼7，檢測到滿料后，檔料組件24擋住后面的外殼7，等待繼續出料。料滿后，接料槽312上的活動板351滑開，亮出已出料的外殼7，外殼壓塊322下降，空出夾料孔313，取料組件44下降，取料氣爪442伸入夾料孔313，夾住外殼7兩側，取料組件44上升提起外殼7。檢測到接料板311上無料后，接料機構3回歸原點，等待繼續接料。取料組件44帶著外殼7橫移至移料機構5上方，取料組件44下降，將外殼放置在托料治具54上，取料組件44回至原點等待繼續取料。已放上外殼7的托料組件52在驅動組件三53的帶動下，平移至放料機構6的夾料組件65下方。驅動組件五63驅動使翻轉組件64下降，帶動夾料組件65下降，放料氣爪652降至外殼7正前方，驅動組件四62驅動帶動放料氣爪652平移插入外殼7前半部分，夾住外殼肩部，驅動組件五63驅動帶動夾料組件65提起外殼7，驅動組件三53驅動托料組件52回到原點，等待移料。翻轉驅動源646驅動擺動座使夾料組件65翻轉，使放料氣爪652豎直朝下，同時外殼尾座朝下，驅動組件四63驅動帶動放料氣爪652處于外殼載具8正上方，然后驅動組件五63驅動夾料組件65下降，放料氣爪652夾住外殼插放入外殼載具8內，設定程序，使外殼7實體放入一部分后松開氣爪，驅動件組五63驅動夾料組件65上升，翻轉驅動源646、驅動組件四62驅動夾料組件65至原點夾料工位等待夾料放料。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。