1.一種靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括用于將外殼分料的分料機構（1），用將已分料的外殼平送至端口的送料機構（2），用于接料的接料機構（3），用于從接料機構（3）中取出外殼（7）的取料機構（4），用于承接外殼（7）并移送至放料工位的移料機構（5），以及用于將外殼（7）翻轉放入外殼載具（8）的放料機構（6）。
2.根據權利要求1所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述送料機構（2）包括供外殼（7）平送的平送板（21）、帶動平送板振動的平送振動器（22），平送板（21）上設有若干滑槽（23），滑槽（23）靠近出料端固設有擋料組件（24）；
所述接料機構（3）包括接料固定底板（33），錯位接料組件（31），用于驅動借位的錯位驅動源（34），用于錯位移料中固定外殼（7）的壓料組件（32），錯位接料組件（31）滑動連接在接料固定底板（33）上，壓料組件（32）穿設在錯位接料組件（31）中；
所述取料機構（4）包括取料支架（41），取料組件（44），驅使取料組件（44）上下移動的驅動組件二（43），以及驅使取料組件（44）平移的驅動組件一（42），驅動組件一（42）安裝在取料支架（41）上，驅動組件二（43）固連在驅動組件一（42）下方，取料組件（44）固設在驅動組件二（43）上；
所述移料機構（5）包括移料底板（51），托料組件（52），用以驅動托料組件（52）平移的驅動組件三（53），其中托料組件（52）上設有若干托料治具（54），所述驅動組件三（53）固設于移料底板（51），托料組件（52）與移料底板（51）滑動連接，驅動組件三（53）與托料組件（52）活動連接；
所述放料機構（6）包括放料機架（61），夾料組件（65），用以驅動夾料組件（65）翻轉的翻轉組件（64），驅使夾料組件（65）平移的驅動組件四（62），驅使夾料組件（65）上下移動的驅動組件五（63），所述驅動組件四（62）安裝在放料機架（61）上，驅動組件五（63）固連于驅動組件四（62）下方，翻轉組件（64）與驅動組件五（63）固連，翻轉組件（64）中穿設夾料組件（65）。
3.根據權利要求2所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述錯位接料組件（31）設有接料板（311），接料板（311）上設有與滑槽（23）對應的接料槽（312），接料槽（312）兩側設有取料孔（313），取料孔（313）朝向接料槽（312）徑向延伸設置取料側孔（314），所述滑槽（23）出料端預留供外殼把手（71）橫移的橫移空位（231）。
4.根據權利要求3所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述壓料組件（32）包括升降板（321）、外殼壓塊（322）、帶動升降板上下移動的壓料驅動源（323），外殼壓塊（322）固設在升降板（321）上，所述外殼壓塊（322）呈“凹”型，突起肩部（324）可插入取料孔（313）內。
5.根據權利要求4所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述外殼壓塊（322）的突起肩部（324）呈階梯狀，設有階梯槽臺（325），階梯槽臺（325）可插入取料側孔（314）內。
6.根據權利要求5所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述取料組件（44）包括取料氣缸（441）、取料氣爪（442），取料組件（44）與驅動組件二（43）固連，取料氣缸（441）安裝在氣缸固定板上，所述取料氣爪（442）上設有取料凸起（443），所述取料氣爪（442）開合夾住外殼（7）兩側。
7.根據權利要求2所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述托料治具（54）呈階梯狀，設有一級階梯（541）、二級階梯（542）、三級階梯（543），一級階梯（541）上設有托料塊（544），托料塊（544）呈“凸”形，具有托料折角（546），托料塊（544）前端還設有擋料凸起（545）。
8.根據權利要求7所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述翻轉組件（64）包括翻轉固定板（641），固設在翻轉固定板（641）兩側的翻轉支板（642）以及翻轉驅動源（646），兩側翻轉支板（642）上均穿設從動翻轉軸（644），在從動翻轉軸（644）之間穿設放料翻轉板（645），其中一側的從動翻轉軸（644）與主動部件（643）連接對應，翻轉驅動源（646）與主動部件（643）活動連接，驅動帶動主動部件（643）發生變動，繼而帶動從動翻轉軸（644）旋轉，從而帶動放料翻轉板（645）翻轉。
9.根據權利要求2所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述夾料組件（65）包括放料氣缸（651）、放料氣爪（652），放料氣缸（651）固定安裝在所述放料翻轉板（645）上，所述放料氣爪（652）與放料氣缸（651）垂直呈“L”形，放料氣爪（652）與外殼（7）方向平行，放料氣爪（652）水平夾住外殼（7）前半部分，其中靠近外殼把手的方向為前。
10.根據權利要求9所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述放料氣爪（652）中左氣爪（652a）設有容納外殼左肩（723）的左卡槽（653），右氣爪（652b）設有容納外殼右肩（724）的右卡槽（654），以及容納外殼把手（71）的通槽（657），所述左卡槽（653）內還設有左搭臺（655），所述右卡槽（654）內還設有右搭臺（656），其中，左搭臺（655）與氣爪底面的最大高度為Ha，右搭臺（656）與氣爪底面的最大高度為Hb，Ha約等于Hb，但同時小于托料治具（54）中二級階梯（542）的高度H，其中，靠近外殼把手（71）的方向為右。