本實用新型屬于醫療器械的制造技術領域，涉及到一種輸液器導管的生產裝配輸送線，特別是一種成品下料裝置。

背景技術：

輸液器是醫療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫療耗材；一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調節器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導管連接起來，藥液從導管中流通；調節器能夠針對不同時間，不同人員調節不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度；在生產組裝輸液器時，需要將調節器外殼移動到裝配工位與輸液器導管進行裝配；但是目前的生產組裝設備的成品下料裝置結構較為復雜，下料過程繁雜，嚴重影響了輸液器生產組裝效率。

技術實現要素：

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種成品下料裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種成品下料裝置，包括機架，機架上設置氣缸安裝裝置，氣缸安裝裝置上設置長氣缸，長氣缸端部連接有抓取裝置機架；機架上還設置第一導軌，第一導軌上設置第一滑塊，第一滑塊上設置抓取裝置機架，第一導軌和第一滑塊使抓取裝置機架能沿著第一導軌運行；其特征在于：

抓取裝置機架上設置兩個導管抓取氣缸安裝板，導管抓取氣缸安裝板上設置導管抓取氣缸，導管抓取氣缸上設置導管抓取爪，導管抓取爪用于抓取導管。

本實用新型所述抓取裝置機架上設置第二導軌，第二導軌上設置第二滑塊，第二滑塊上設置調節閥抓取氣缸安裝板，調節閥抓取氣缸安裝板上設置調節閥抓取氣缸，調節閥抓取氣缸上設置調節閥抓取爪，調節閥抓取爪用于抓取調節閥；第二導軌和第二滑塊使調節閥抓取氣缸安裝板沿著第二導軌運行。

本實用新型所述兩個導管抓取爪對稱設置，兩個導管抓取爪之間的距離根據導管長度設定。

本實用新型所述機架上設置四個限位墊板，限位墊板上設置限位裝置，限位裝置用于控制長氣缸的行程。

本實用新型所述機架上設置安全擋板，安全擋板防止成品下料裝置運行時，人員或雜物進入成品下料裝置。

本實用新型所述調節閥抓取爪上設置十二個調節閥爪子，調節閥爪子形狀與調節盒橫截面一致，調節閥爪子用于抓取調節閥。

本實用新型所述導管抓取爪上設置十二個導管爪子，導管爪子用于抓取導管。

本實用新型與現有技術相比，只設置若干氣缸，無需其他動力裝置，使成品下料裝置的結構更為簡單，更加節省能源，簡化了成品下料裝置的控制系統。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種主視圖。

圖2是本實用新型的一種右視圖。

圖3是本實用新型的一種立體圖。

圖4是本實用新型調節閥抓取裝置的一種主視圖。

圖5是本實用新型調節閥抓取裝置的一種立體圖。

圖6是本實用新型導管抓取裝置的一種主視圖。

圖7是本實用新型導管抓取裝置的一種立體圖。

圖中：1、機架；2、氣缸安裝裝置；3、長氣缸；4、限位裝置；5、安全擋板；6、限位墊板；8、調節閥抓取氣缸安裝板；9、導管抓取氣缸安裝板；10、第一滑塊；11、抓取裝置機架；12、第二導軌；13、第一導軌；14、第二滑塊；15、調節閥抓取氣缸；16、調節閥抓取爪；17、調節閥；18、導管抓取氣缸；19、導管抓取爪；20、調節閥爪子；21、導管爪子。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：一種成品下料裝置，如圖1～7所示，包括機架1，機架1上設置氣缸安裝裝置2，氣缸安裝裝置2上設置長氣缸3，長氣缸3端部連接有抓取裝置機架11；機架上還設置第一導軌13，第一導軌13上設置第一滑塊10，第一滑塊10上設置抓取裝置機架11，第一導軌13和第一滑塊10使抓取裝置機架11能沿著第一導軌13運行；抓取裝置機架11上設置兩個導管抓取氣缸安裝板9，導管抓取氣缸安裝板9上設置導管抓取氣缸18，導管抓取氣缸18上設置導管抓取爪19，導管抓取爪19用于抓取導管。

本實用新型所述抓取裝置機架11上設置第二導軌12，第二導軌12上設置第二滑塊14，第二滑塊14上設置調節閥抓取氣缸安裝板8，調節閥抓取氣缸安裝板8上設置調節閥抓取氣缸15，調節閥抓取氣缸15上設置調節閥抓取爪16，調節閥抓取爪16用于抓取調節閥17；第二導軌12和第二滑塊14使調節閥抓取氣缸安裝板8沿著第二導軌12運行；所述兩個導管抓取爪19對稱設置，兩個導管抓取爪19之間的距離根據導管長度設定；所述機架1上設置四個限位墊板6，限位墊板6上設置限位裝置4，限位裝置4用于控制長氣缸3的行程；所述機架1上設置安全擋板5，安全擋板5防止成品下料裝置運行時，人員或雜物進入成品下料裝置；所述調節閥抓取爪16上設置十二個調節閥爪子20，調節閥爪子20形狀與調節盒橫截面一致，調節閥爪子20用于抓取調節閥17；所述導管抓取爪19上設置十二個導管爪子21，導管爪子21用于抓取導管。

最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。