本實用新型涉及汽車配件，具體為一種機(jī)動車配件密封圈自動化安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在機(jī)動車配件中，密封圈是由一個或幾個零件組成的環(huán)形罩，固定在配件的一個套圈或墊圈上并與另一套圈或墊圈接觸或形成窄的迷宮間隙，防止?jié)櫥突驖櫥┏黾巴馕锴秩氲淖饔谩４谁h(huán)節(jié)，密封圈原為手工套裝，工具粗糙，效率極低，而且在密封圈擴(kuò)圈過程中，不能準(zhǔn)確控制力度，容易對密封圈造成內(nèi)傷，造成密封圈安裝后無法恢復(fù)原尺寸，造成配件壽命短、功能失效、主機(jī)廠索賠等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服手工套裝密封圈的不足，將現(xiàn)代自動化技術(shù)融入傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)中，提供一種自動、高效、準(zhǔn)確的密封圈安裝設(shè)備。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)動車配件密封圈自動化安裝設(shè)備，借助于自動送料振盤裝置，通過振盤將所需密封圈和待安裝的工件輸送到指定工位，執(zhí)行裝置將抓取密封圈放到總成裝置的指定位置，總成裝置卡盤機(jī)械結(jié)構(gòu)將密封圈擴(kuò)展開，執(zhí)行裝置將抓取待安裝工件放到已經(jīng)拓展開的密封圈上方，這時總成裝置推圈機(jī)械機(jī)構(gòu)將密封圈安裝到工件上，安裝完畢后，完成工件由導(dǎo)料槽取出設(shè)備，此時為一個工作周期，多個工作周期連續(xù)循環(huán)進(jìn)行，整個過程受工業(yè)控制器PLC自動控制。

所述密封圈從振盤上連續(xù)勻速傳遞，經(jīng)過直振上的導(dǎo)軌傳遞到指定工位上，傳感器感應(yīng)到密封圈已經(jīng)到達(dá)指定工位后，移送裝置上的推缸將指定工位上的密封圈自動推移，推移的過程中，直振停止傳遞，推移完成后，移送裝置上的橫缸將推移后的密封圈進(jìn)行橫移，密封圈經(jīng)過移送裝置的推移和橫移后，密封圈到達(dá)準(zhǔn)備安裝工位，由執(zhí)行裝置上的密封圈手指套取密封圈到總成工位，傳感器檢測總成工位上是否有密封圈，來判斷密封圈移送是否成功，總成工位上的卡盤氣缸打開，將密封圈擴(kuò)張開，執(zhí)行裝置上的工件手指在執(zhí)行移動過程中，抓取工件到總成工位的密封圈上方，總成工位的推圈氣缸將密封圈推到工件安裝密封圈的位置中，安裝完成后，工件手指松開工件，安裝完成的工件有取料槽運送到設(shè)備外的指定位置。

一種機(jī)動車配件密封圈自動化安裝的設(shè)備，包括密封圈振盤裝置、密封圈移送裝置、執(zhí)行裝置、密封圈抓取裝置、總成裝置、成品取出裝置；所述設(shè)備執(zhí)行裝置中，不同周期密封圈的抓取和工件抓取在自動控制下機(jī)械臂同時進(jìn)行。

所述密封圈移送裝置：上模具固定在上模具固定板上，固定板安裝在橫缸滑動板上面，橫缸缸體與推缸的滑動板連在一起，推缸缸體則固定在底板上面，橫缸和推桿的型號可以根據(jù)實際安裝距離和安裝工件進(jìn)行選配。

所述執(zhí)行裝置：密封圈手指與工件手指固定在固定板的下方位置，固定板中部安裝在垂缸滑動板上，兩個手指隨著垂缸滑動板進(jìn)行上下往復(fù)運動，垂缸缸體與橫缸滑動板連在一起，垂缸缸體隨著橫缸滑動板可以左右往復(fù)運動，橫缸缸體通過立柱的固定板的連接固定，主立柱則固定在設(shè)備底板上面，兩個手指以及垂缸和橫缸的型號可以根據(jù)實際安裝距離和安裝工件進(jìn)行選配。

所述密封圈抓取裝置：密封圈抓取手指是有一個小氣缸，在氣缸的活動桿外圈有彈簧，彈簧高度與活動桿輸出長度一致，在彈簧的上面裝有密封圈模具，大小根據(jù)密封圈內(nèi)徑設(shè)計，當(dāng)氣缸輸出時，模具是由氣缸活動桿支撐，不能收縮，密封圈工位上密封圈中間部位由彈簧支撐，模具就可以插入密封圈內(nèi)側(cè)，用于抓取密封圈；當(dāng)氣缸不輸出時，模具是由彈簧支撐，當(dāng)碰到總成工位的模具時，模具壓縮彈簧后收縮，密封圈自動下落，用于放置密封圈。

所述總成裝置：擴(kuò)圈模具與卡盤式的氣缸手指通過螺栓連接在一起，推圈模具安裝在推缸滑塊上，卡盤與推缸一起固定在固定板上，固定板由四個小立柱支撐在設(shè)備底板上面，可以調(diào)整高度。兩個模具以及卡盤和推缸的型號可以根據(jù)實際安裝距離和安裝工件進(jìn)行選配。

所述的密封圈為有伸縮量的材質(zhì)，表面涂有硅油，密封圈振盤上方裝有帶毛刷的電機(jī)，將密封圈均勻涂抹硅油，密封圈振盤與密封圈移送導(dǎo)軌在和密封圈接觸的表面都有特氟龍?zhí)厥獠牧稀?/p>

本設(shè)計結(jié)構(gòu)的有益效果是：自動套密封圈設(shè)備是一款全自動的密封圈裝配設(shè)備，具有閥芯、軸承類工件全自動送料、定位、檢測和密封圈自動送料、定位、擴(kuò)張密封圈、自動套圈、套密封圈到指定位置、套圈產(chǎn)品檢測報警、計數(shù)、收集等全自動功能。只要一次裝料，設(shè)備自動完成預(yù)設(shè)套圈數(shù)量后停機(jī)。設(shè)備高效穩(wěn)定、可靠性高，替代原手工安裝密封圈工序，實現(xiàn)了自動安裝密封圈，節(jié)約了人工成本，降低了工人的勞動強(qiáng)度，工作時，多個傳感器進(jìn)行防錯處理，保證密封圈安裝到位，不會多裝或或漏裝。與原來手工裝配相比，效率提高兩倍,本設(shè)計結(jié)構(gòu)適用范圍廣泛，不僅僅局限于密封圈，只要相類似的產(chǎn)品稍加改動都可以使用。

附圖說明

圖1是本實用新型設(shè)備密封圈移送裝置與總成裝置機(jī)構(gòu)立體視圖；

圖2是本實用新型設(shè)備執(zhí)行裝置機(jī)構(gòu)立體視圖；

圖3是本實用新型設(shè)備抓取密封圈機(jī)構(gòu)立體視圖；

圖4是本實用新型設(shè)備整體結(jié)構(gòu)立體視圖；

圖5是本實用新型設(shè)備工作流程圖。

圖中，1.密封圈振盤控制器，2.密封圈振盤，3.密封圈直振，4.密封圈移送導(dǎo)軌，5.小立柱，6.密封圈移送裝置推缸，7.密封圈工位，8.密封圈移送裝置橫缸，9.總成裝置卡盤氣缸，10.總成裝置推圈氣缸，11.主立柱，12.執(zhí)行裝置橫缸，13.執(zhí)行裝置垂缸，14.執(zhí)行裝置密封圈手指，15.執(zhí)行裝置工件手指，16.工件到位傳感器，17.取料槽，18.工件振盤，19.工件移送導(dǎo)軌，20.工件移送直振，21.工件振盤控制器，22.推圈模具，23.擴(kuò)圈模具，24.密封圈到位檢測傳感器，25.執(zhí)行裝置手指固定板，26.密封圈移送裝置模具底簧，27.密封圈移送裝置模具，28.密封圈，29.密封圈手指彈簧，30.密封圈手指模具，31.密封圈手指氣缸，32.密封圈移送裝置固定板。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，一種機(jī)動車配件密封圈自動化安裝設(shè)備，該設(shè)備包括密封圈振盤裝置、密封圈移送裝置、執(zhí)行裝置、密封圈抓取裝置、總成裝置、成品取出裝置。

該設(shè)備整體工作方式為：所需密封圈從密封圈振盤2上連續(xù)勻速傳遞，經(jīng)過密封圈直振3上的密封圈移送導(dǎo)軌4傳遞到密封圈工位7上，傳感器感應(yīng)到密封圈已經(jīng)到達(dá)指定工位后，移送裝置上的密封圈移送裝置推缸6將指定工位上的密封圈自動推移，推移的過程中，密封圈直振3停止傳遞，推移完成后，密封圈移送裝置橫缸8將推移后的密封圈進(jìn)行橫移，密封圈經(jīng)過移送裝置的推移和橫移后，到達(dá)準(zhǔn)備安裝工位，由執(zhí)行裝置上的執(zhí)行裝置密封圈手指14套取密封圈到總成工位，傳感器檢測總成工位上是否有密封圈，來判斷密封圈移送是否成功，總成工位上的總成裝置卡盤氣缸9打開，將密封圈擴(kuò)張開，執(zhí)行裝置上的執(zhí)行裝置工件手指15在執(zhí)行移動過程中，抓取工件到總成工位的密封圈上方，總成裝置推圈氣缸10將密封圈推到工件安裝密封圈的位置中，安裝完成后，工件手指松開工件，安裝完成的工件經(jīng)取料槽17運送到設(shè)備外的指定位置。

其中移送裝置：密封圈移送裝置橫缸8固定在上模具固定板上，橫缸缸體與密封圈移送裝置推缸6的滑動板連在一起，推缸缸體則固定在底板上面，橫缸和推桿的型號可以根據(jù)實際安裝距離和安裝工件進(jìn)行選配。

其中執(zhí)行裝置：執(zhí)行裝置密封圈手指14與執(zhí)行裝置工件手指15固定在固定板的下方位置，固定板中部安裝在執(zhí)行裝置垂缸13滑動板上，兩個手指隨著垂缸滑動板進(jìn)行上下往復(fù)運動，執(zhí)行裝置垂缸13的缸體與執(zhí)行裝置橫缸12的滑動板連在一起，執(zhí)行裝置垂缸13缸體隨著執(zhí)行裝置橫缸12的滑動板可以左右往復(fù)運動，執(zhí)行裝置橫缸12的缸體通過主立柱11的固定板的連接固定，主立柱11則固定在設(shè)備底板上面，執(zhí)行裝置密封圈手指14和執(zhí)行裝置工件手指15以及執(zhí)行裝置垂缸13和執(zhí)行裝置橫缸12的型號可以根據(jù)實際安裝距離和安裝工件進(jìn)行選配。

其中密封圈抓取裝置：密封圈抓取手指是有一個密封圈手指氣缸31，在密封圈手指氣缸31的活動桿外圈有密封圈手指彈簧29，彈簧高度與活動桿輸出長度一致，在彈簧的上面裝有密封圈手指模具30，大小根據(jù)密封圈內(nèi)徑設(shè)計，當(dāng)密封圈手指氣缸31輸出時，密封圈手指模具30是由氣缸活動桿支撐，不能收縮，密封圈移送裝置模具27上密封圈中間部位由密封圈移送裝置模具底簧26支撐，模具30就可以插入密封圈28內(nèi)側(cè)，用于抓取密封圈28；當(dāng)氣缸不輸出時，密封圈手指模具30是由密封圈手指彈簧29支撐，當(dāng)碰到總成工位的模具時，密封圈手指模具30壓縮密封圈手指彈簧29后收縮，密封圈28自動下落，用于放置密封圈28。

其中總成裝置：擴(kuò)圈模具23與總成裝置卡盤氣缸9手指通過螺栓連接在一起，推圈模具22安裝在總成裝置推圈氣缸10滑塊上，總成裝置卡盤氣缸9與總成裝置推圈氣缸10一起固定在固定板上，固定板由四個小立柱5支撐在設(shè)備底板上面，可以調(diào)整高度，兩個模具以及卡盤和推缸的型號可以根據(jù)實際安裝距離和安裝工件進(jìn)行選配。