本實(shí)用新型涉及下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)下料裝置。

背景技術(shù)：

倒角機(jī)床對(duì)管件、圓柱件等物料倒角完成后，傳統(tǒng)采用人工對(duì)加工完成后物料進(jìn)行下料，采用人工下料，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，并且存在一定的安全隱患。

現(xiàn)有的倒角機(jī)，大多設(shè)有自動(dòng)上下料裝置，從一定程度上克服了傳統(tǒng)人工下料的不足，但普遍存在體積龐大，靈活性差，使用范圍窄，對(duì)管件、圓柱件等物料傳送導(dǎo)向性差等缺點(diǎn)，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用范圍廣、導(dǎo)向性好的自動(dòng)下料裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)下料裝置，包括升降料筒、用于驅(qū)動(dòng)升降料筒的一端升降接料的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置于升降料筒的閥門(mén)機(jī)構(gòu)，所述閥門(mén)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于升降料筒入料口的旋轉(zhuǎn)料筒、用于將旋轉(zhuǎn)料筒安裝于升降料筒的旋轉(zhuǎn)料筒安裝板及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料筒轉(zhuǎn)動(dòng)的閥門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)料筒設(shè)置有物料出口。

其中，還包括下料輸送機(jī)構(gòu)，該下料輸送機(jī)構(gòu)包括與升降料筒的出料端連通的橫向料筒（、用于推動(dòng)橫向料筒中物料移動(dòng)的橫推氣缸及用于將橫向料筒的物料推出的推出氣缸，所述橫向料筒設(shè)有出料孔。

其中，還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有與出料孔對(duì)接的斜料槽、設(shè)置于斜料槽下端出料口處的翻轉(zhuǎn)板、用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板氣缸及用于將翻轉(zhuǎn)板上物料推出的翻轉(zhuǎn)推出氣缸。

其中，還包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的送出機(jī)構(gòu)，該送出機(jī)構(gòu)包括送出同步帶、用于驅(qū)動(dòng)送出同步帶移動(dòng)的送出電機(jī)及設(shè)置于送出同步帶兩側(cè)的擋料板、其中一個(gè)擋料板設(shè)置有用于傳送翻轉(zhuǎn)推出氣缸推出物料的推料缺口。

其中，還包括推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于送出同步帶一側(cè)的推料氣缸、與該推料氣缸連接的推料安裝板及設(shè)置于該推料安裝板的推料塊，所述推料塊設(shè)有推料槽。

其中，所述下料裝置還包括相對(duì)推出機(jī)構(gòu)設(shè)置的放料臺(tái)，放料臺(tái)對(duì)應(yīng)推料槽設(shè)有卡料槽。

本實(shí)用新型的有益效果：

實(shí)際應(yīng)用中，待倒角機(jī)加工完管件、圓柱件等物料后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降料筒的上端升降，使閥門(mén)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)料筒的一端口對(duì)準(zhǔn)倒角機(jī)上的物料，倒角機(jī)的推料機(jī)構(gòu)將物料推入旋轉(zhuǎn)料筒中。物料被推入轉(zhuǎn)料筒中后，閥門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)料筒的物料出口對(duì)著升降料筒的入料口，此時(shí)，物料從旋轉(zhuǎn)料筒落入升降料筒中，并從該升降料筒的上端滾落到下端，從而實(shí)現(xiàn)將物料從倒角機(jī)下料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和運(yùn)輸，其采用升降料筒一端的升降對(duì)準(zhǔn)物料，其可調(diào)范圍廣，可以靈活使用，使其能夠適應(yīng)更多機(jī)型的下料，其通用性強(qiáng)，使用范圍廣；閥門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)料筒的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制物料的流通，對(duì)物料進(jìn)行控制，防止其任意滾動(dòng)，使得下料可靠；物料在升降料筒中滾動(dòng)，其升降料筒對(duì)其進(jìn)行阻擋和導(dǎo)向，使物料傳送可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型隱藏翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送出機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)和放料臺(tái)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型隱藏翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送出機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)和放料臺(tái)后的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送出機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)和放料臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1至圖5所示，一種自動(dòng)下料裝置，包括升降料筒1、用于驅(qū)動(dòng)升降料筒1的一端升降接料的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及設(shè)置于升降料筒1的閥門(mén)機(jī)構(gòu)3，所述閥門(mén)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于升降料筒1入料口的旋轉(zhuǎn)料筒31、用于將旋轉(zhuǎn)料筒31安裝于升降料筒1的旋轉(zhuǎn)料筒安裝板32及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料筒31轉(zhuǎn)動(dòng)的閥門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，所述旋轉(zhuǎn)料筒31設(shè)置有物料出口311。所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和閥門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33可以采用氣缸、油缸、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。

實(shí)際應(yīng)用中，待倒角機(jī)加工完管件、圓柱件等物料01后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)升降料筒1的上端升降，使閥門(mén)機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)料筒31的一端口對(duì)準(zhǔn)倒角機(jī)上的物料01，倒角機(jī)的推料機(jī)構(gòu)將物料01推入旋轉(zhuǎn)料筒31中。物料01被推入轉(zhuǎn)料筒31中后，閥門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料筒31轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)料筒31的物料出口311對(duì)著升降料筒1的入料口，此時(shí)，物料01從旋轉(zhuǎn)料筒31落入升降料筒1中，并從該升降料筒1的上端滾落到下端，從而實(shí)現(xiàn)將物料01從倒角機(jī)下料。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和運(yùn)輸，其采用升降料筒1一端的升降對(duì)準(zhǔn)物料01，其可調(diào)范圍廣，可以靈活使用，使其能夠適應(yīng)更多機(jī)型的下料，其通用性強(qiáng)，使用范圍廣；閥門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33通過(guò)旋轉(zhuǎn)料筒31的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制物料01的流通，對(duì)物料01進(jìn)行控制，防止其任意滾動(dòng)，使得下料可靠；物料01在升降料筒1中滾動(dòng)，其升降料筒1對(duì)其進(jìn)行阻擋和導(dǎo)向，使物料01傳送可靠。

本實(shí)施例中，還包括下料輸送機(jī)構(gòu)4，該下料輸送機(jī)構(gòu)4包括與升降料筒1的出料端連通的橫向料筒41、用于推動(dòng)橫向料筒41中物料移動(dòng)的橫推氣缸42及用于將橫向料筒41的物料推出的推出氣缸43，所述橫向料筒41設(shè)有出料孔411，所述橫向料筒41與升降料筒1連通。

當(dāng)物料01從升降料筒1的上端滾落到下端后，橫推氣缸42將物料01推入橫向料筒41中，當(dāng)物料01被推至出料孔411處時(shí)，推出氣缸43將物料01從出料孔411推出。

本實(shí)施例中，還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置有與出料孔411對(duì)接的斜料槽51、設(shè)置于斜料槽51下端出料口處的翻轉(zhuǎn)板52、用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板52翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板氣缸53及用于將翻轉(zhuǎn)板52上物料推出的翻轉(zhuǎn)推出氣缸54。優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)板52呈L型。

工作時(shí)，推出氣缸43將物料01從出料孔411推出后，物料01從斜料槽51滾下，滾到翻轉(zhuǎn)板52上，翻轉(zhuǎn)板氣缸53驅(qū)動(dòng)該翻轉(zhuǎn)板52翻轉(zhuǎn)，從而物料01從橫著放置的狀態(tài)變?yōu)榱⒅胖玫臓顟B(tài)，如圖4和圖5所示。物料01立著放置后，翻轉(zhuǎn)推出氣缸54將物料01從翻轉(zhuǎn)板52推出。本翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5將橫著放置的物料01翻轉(zhuǎn)為立著放置，便于物料01后期的放置、運(yùn)輸和取料。

本實(shí)施例中，還包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5一側(cè)的送出機(jī)構(gòu)6，該送出機(jī)構(gòu)6包括送出同步帶61、用于驅(qū)動(dòng)送出同步帶61移動(dòng)的送出電機(jī)62及設(shè)置于送出同步帶61兩側(cè)的擋料板63、其中一個(gè)擋料板63設(shè)置有用于傳送翻轉(zhuǎn)推出氣缸54推出物料的推料缺口。工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)推出氣缸54將物料01從翻轉(zhuǎn)板52推出至送出同步帶61上，送出同步帶61對(duì)物料01進(jìn)行運(yùn)輸，兩塊擋料板63對(duì)物料進(jìn)行阻擋和導(dǎo)向。

本實(shí)施例中，還包括推出機(jī)構(gòu)7，所述推出機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置于送出同步帶61一側(cè)的推料氣缸71、與該推料氣缸71連接的推料安裝板72及設(shè)置于該推料安裝板72的推料塊73，所述推料塊73設(shè)有推料槽731。所述下料裝置1還包括相對(duì)推出機(jī)構(gòu)7設(shè)置的放料臺(tái)8，放料臺(tái)8對(duì)應(yīng)推料槽73設(shè)有卡料槽81。

送出同步帶61對(duì)物料01進(jìn)行運(yùn)輸至推出機(jī)構(gòu)7處時(shí)，推料氣缸71驅(qū)動(dòng)推料安裝板72移動(dòng)，該推料安裝板72帶動(dòng)推料塊73推物料01移動(dòng)，從而將物料01從送出同步帶61推至放料臺(tái)8的卡料槽81中，便于對(duì)物料01進(jìn)行收集。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。