本實用新型涉及圓柱件、管件等物料加工設備技術領域，尤其是指一種倒角機。

背景技術：

目前，對管件、圓柱件等物料的端部進行倒角加工時，人工將物料夾在機床上，采用機床上刀盤的切刀對物料進行倒角。采用這種加工設備，由于結構的限制，一般需要待物料一端完成倒角后，再重新對該物料進行夾裝，以完成該物料另一端倒角，而且采用人工上下料，自動化程度低，耗費時間長，倒角的效率低下，不利于物料的批量加工，缺陷十分明顯。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、自動對圓柱件、管件等物料進行上料、下料、夾持和倒角、便于批量加工物料的倒角機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種倒角機，包括上料裝置、設置于上料裝置出料口的推出裝置、設置于推出裝置一側的下料裝置及用于對物料進行倒角的倒角裝置；所述倒角裝置設置有倒角機構、用于夾取物料的夾具機構及用于驅動夾具機構移動的夾具移動驅動機構，當夾具機構取料或卸料時，該夾具機構位于推出裝置和下料裝置之間。

其中，所述上料機構包括逐個上料機構，該逐個上料機構包括進料斜槽和出料斜槽及用于將進料斜槽中的物料推至出料斜槽中的頂料機構，所述頂料機構包括頂料驅動機構及與該頂料氣缸或者油缸連接的頂料板。

其中，所述上料機構還包括輸送翻料機構，輸送翻料機構包括物料輸送機構、設置于物料輸送機構一側的上料翻轉機構、以及用于將物料從物料輸送機構推至上料翻轉機構的上料推送機構，所述上料翻轉機構包括翻轉支架、可轉動地設置于翻轉支架的翻轉座及用于驅動翻轉座翻轉的上料翻轉驅動機構，所述翻轉座設有滾料槽；所述上料推送機構包括上料推送驅動機構及與該上料推送驅動機構連接的上料推送塊。

其中，所述推出裝置包括物料定位機構和推出機構，所述物料定位機構包括定位座、用于驅動該定位座移動的定位座驅動機構，所述定位座設置有定位槽，所述推出機構包括設置于定位座的推出驅動機構及與該推出驅動機構驅動連接的推出桿。

其中，所述下料裝置包括下料接料座及用于驅動下料接料座移動的接料座驅動機構，所述下料接料座設有接料槽、設置于接料槽出料口的活動接料板、用于驅動該接料板傾斜放料的接料板驅動機構及設置于接料槽出料口的擋料塊。

其中，所述倒角機構包括設置于夾具機構側面的倒角移動座、用于驅動倒角移動座移動的倒角位移驅動機構、設置于倒角移動座的刀盤、用于驅動刀盤的倒角電機，所述刀盤設有若干切刀。

其中，所述夾具機構包括定夾模座、相對定夾模座設置的動夾模座、分別設置于定夾模座和動夾模座的定夾模和動夾模及用于驅動動夾模座開合模的開合模驅動機構，所述定夾模和動夾模均設有夾料缺口。

其中，所述夾具移動驅動機構包括與所述定夾模座驅動連接的夾模位移氣缸或油缸及與定夾模座固定連接的導桿；所述開合模驅動機構與導桿固定連接，所述動夾模座滑動設置于導桿。

其中，所述倒角裝置還包括夾具鎖緊機構包括鎖緊支架、用于鎖緊定夾模座和動夾模座的鎖緊座及用于驅動鎖緊座移動的鎖緊驅動機構，所述鎖緊座活動設置于鎖緊支架。

其中，所述鎖緊座包括鎖緊升降板、設置于鎖緊升降板的鎖緊壓塊，所述鎖緊壓塊設置有第一斜面和第二斜面；所述定夾模座設有與第一斜面對應的定模斜面，所述動夾模座設有與第二斜面對應的動膜斜面。

本實用新型的有益效果：

實際使用時，上料裝置對圓柱件、管件等物料進行輸送，上料裝置將物料送至推出裝置。夾具移動驅動機構驅動夾具機構移動至推出裝置處，推出裝置將物料推入夾具機構中。夾具機構夾取物料后，夾具移動驅動機構驅動夾具機構移動至倒角機構處，該倒角機構對物料端面進行倒角。倒角完成后，夾具移動驅動機構再次驅動夾具機構移動至推出裝置處，該推出裝置將夾具機構中的物料推至下料裝置，下料裝置對加工完成的物料進行下料。夾具機構卸料完成后，上料裝置再將物料送至推出裝置，推出裝置再次動作將物料推入夾具機構中，夾具移動驅動機構再次驅動夾具機構移動至倒角機構進行倒角，以此循環工作。本實用新型采用上料裝置對物料進行輸送，便于設備與物料的切斷設備等對接，易于實現自動化生產；將上料裝置、推出裝置和下料裝置設置于倒角機構的同一側，并采用夾具機構的移動來取料或卸料，其結構緊湊，夾具機構取料或卸料方便，當夾具機構取料或卸料時，該夾具機構位于推出裝置和下料裝置之間，采用同一個推出裝置推送物料，減少采用其他機構從夾具機構卸料，降低生產成本，并且夾具機構卸料后，隨后可以取料，大大減少取料或卸料時間，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型隱藏倒角機構和輸送翻料機構后的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型隱藏倒角裝置后的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型所述的上料裝置和推出裝置的立體結構示意圖。

圖5為本實用新型所述的輸送翻料機構的立體結構示意圖。

圖6為本實用新型所述的推出裝置的立體結構示意圖。

圖7為本實用新型所述的下料裝置的立體結構示意圖。

圖8為本實用新型隱藏輸送翻料機構后的立體結構分解示意圖。

圖9為本實用新型所述的夾具機構和夾具鎖緊機構的立體結構示意圖。

圖10為本實用新型所述的夾具鎖緊機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

如圖1至圖10所示，一種倒角機，包括上料裝置1、設置于上料裝置1出料口的推出裝置2、設置于推出裝置2一側的下料裝置3及用于對物料進行倒角的倒角裝置4；所述倒角裝置4設置有倒角機構41、用于夾取物料的夾具機構42及用于驅動夾具機構42移動的夾具移動驅動機構43，當夾具機構42取料或卸料時，該夾具機構42位于推出裝置2和下料裝置3之間。具體的，倒角機構41設置于夾具機構42的側面，該倒角機構41可以設置于一個或兩個，用于對物料的一端或兩端進行倒角。

實際使用時，上料裝置1對圓柱件、管件等物料01進行輸送，上料裝置1將物料01送至推出裝置2。夾具移動驅動機構43驅動夾具機構42移動至推出裝置2處，推出裝置2將物料01推入夾具機構42中，如圖2所示。夾具機構42夾取物料01后，夾具移動驅動機構43驅動夾具機構42移動至倒角機構41處，該倒角機構41對物料01端面進行倒角。

倒角完成后，夾具移動驅動機構43再次驅動夾具機構42移動至推出裝置2處，該推出裝置2將夾具機構42中的物料01推至下料裝置3，下料裝置3對加工完成的物料進行下料。

夾具機構42卸料完成后，上料裝置1再將物料01送至推出裝置2，推出裝置2再次動作將物料01推入夾具機構42中，夾具移動驅動機構43再次驅動夾具機構42移動至倒角機構41進行倒角，以此循環工作。

本實用新型采用上料裝置1對物料進行輸送，便于設備與物料的切斷設備等對接，易于實現自動化生產；將上料裝置1、推出裝置2和下料裝置3設置于倒角機構41的同一側，并采用夾具機構42的移動來取料或卸料，其結構緊湊，夾具機構42取料或卸料方便，當夾具機構42取料或卸料時，該夾具機構42位于推出裝置2和下料裝置3之間，采用同一個推出裝置2推送物料，減少采用其他機構從夾具機構42卸料，降低生產成本，并且夾具機構42卸料后，隨后可以取料，大大減少取料或卸料時間，提高生產效率。

如圖3至圖5所示，本實施例中，所述上料機構1包括逐個上料機構11，該逐個上料機構11包括進料斜槽111和出料斜槽112及用于將進料斜槽111中的物料推至出料斜槽112中的頂料機構113，所述頂料機構113包括頂料驅動機構114及與該頂料氣缸或者油缸114連接的頂料板115。所述頂料驅動機構114可以采用氣缸、油缸等。

工作時，物料01從進料斜槽111滾至頂料機構113處，該頂料機構113的頂料氣缸或者油缸114驅動頂料板115將物料01從進料斜槽111頂至出料斜槽112中，物料01從出料斜槽112滾至推出裝置2，從而實現對物料01進行逐個送料。

進一步的，所述上料機構1還包括輸送翻料機構12，翻料機構12包括物料輸送機構121、設置于物料輸送機構121一側的上料翻轉機構122、以及用于將物料從物料輸送機構121推至上料翻轉機構122的上料推送機構123，所述上料翻轉機構122包括翻轉支架124、可轉動地設置于翻轉支架124的翻轉座125及用于驅動翻轉座125翻轉的上料翻轉驅動機構126，所述翻轉座125設有滾料槽127；所述上料推送機構123包括上料推送驅動機構128及與該上料推送驅動機構128連接的上料推送塊129。

所述所述物料輸送機構121采用現有的鏈條輸送機構或同步帶輸送機構121即可實現，所述上料翻轉驅動機構126和上料推送驅動機構128均可以采用氣缸或者油缸等來實現，故不再贅述。

工作時，物料01立著放置于物料輸送機構121上進行輸送，物料01被送至上料推送機構123處，上料翻轉驅動機構126驅動翻轉座125翻轉，使滾料槽127對著物料01，上料推送驅動機構128驅動上料推送塊129推動物料01移動，將物料01推入滾料槽127中，物料01從滾料槽127中滾至進料斜槽111中。

本輸送翻料機構12將立著放置物料01進行輸送，然后對其翻轉，使物料01橫著從滾料槽127滾至進料斜槽111中，便于物料進一步輸送和加工。

如圖3和圖6所示，本實施例中，所述推出裝置2包括物料定位機構21和推出機構22，所述物料定位機構21包括定位座23、用于驅動該定位座23移動的定位座驅動機構24，所述定位座23設置有定位槽231，所述推出機構22包括設置于定位座23的推出驅動機構25及與該推出驅動機構25驅動連接的推出桿26。

所述定位座驅動機構24和推出驅動機構25均可以采用氣缸或油缸等來實現。工作時，物料01從出料斜槽112滾至定位座23的定位槽231中，該定位槽231可以設置成可以調節槽大小的結構，以適應不同尺寸的物料。定位座驅動機構24可以推動定位座23移動，便于定位槽231接料和推出機構22將物料01推出。

當夾具機構42取料時，推出驅動機構25驅動推出桿26將物料01從定位槽231推入夾具機構42中。當夾具機構42卸料時，推出驅動機構25驅動推出桿26將物料01從夾具機構42推至下料裝置3。

如圖3和圖7所示，本實施例中，所述下料裝置3包括下料接料座31及用于驅動下料接料座31移動的接料座驅動機構32，所述下料接料座31設有接料槽33、設置于接料槽33出料口的活動接料板34、用于驅動該接料板34傾斜放料的接料板驅動機構35及設置于接料槽33出料口的擋料塊36。

所述接料座驅動機構32和接料板驅動機構35均可以采用氣缸或者油缸等來實現。工作時，當夾具機構42卸料時，推出驅動機構25驅動推出桿26將物料01從夾具機構42推至接料槽33中，物料01從接料槽33滾下，擋料塊36對物料01進行阻擋，使物料01滾至活動接料板34上，接料板驅動機構35驅動活動接料板34傾斜，使物料從活動接料板34滾下，然后被收集起來。

如圖8所示，本實施例中，所述倒角機構41包括設置于夾具機構42側面的倒角移動座411、用于驅動倒角移動座411移動的倒角位移驅動機構412、設置于倒角移動座411的刀盤413、用于驅動刀盤413的倒角電機414，所述刀盤413設有若干切刀415。具體的，優選所述倒角機構41設有兩個，該倒角機構41設置于夾具機構42的兩側，便于對物料01的兩端進行倒角。所述倒角位移驅動機構412用于驅動倒角移動座411移動，使切刀415進行進給。該倒角位移驅動機構412可以采用氣缸、電機配合絲桿和螺母機構等來實現。

如圖9所示，本實施例中，所述夾具機構42包括定夾模座421、相對定夾模座421設置的動夾模座422、分別設置于定夾模座421和動夾模座422的定夾模423和動夾模424及用于驅動動夾模座422開合模的開合模驅動機構425，所述定夾模423和動夾模424均設有夾料缺口420。

所述開合模驅動機構425采用氣缸或者油缸等均可以實現，夾具機構42取料時，推出機構22將物料01推至動夾模424和定夾模423的夾料缺口420中，開合模驅動機構425驅動動夾模座12合模夾緊物料01；夾具機構42卸料時，開合模驅動機構425驅動動夾模座12開模，推出機構22將物料01從動夾模424和定夾模423的夾料缺口420中推出至下料裝置3。

如圖9所示，本實施例中，所述夾具移動驅動機構43包括與所述定夾模座421驅動連接的夾模位移氣缸或油缸431及與定夾模座421固定連接的導桿432；所述開合模驅動機構425與導桿432固定連接，所述動夾模座422滑動設置于導桿432。

工作時，夾模位移氣缸或油缸431驅動定夾模座421移動，該定夾模座421帶動導桿432移動，該導桿432帶動開合模驅動機構425移動，該開合模驅動機構425帶動動夾模座422移動，從而使夾具機構42整體移動。

如圖9和圖10所示，本實施例中，所述倒角裝置4還包括夾具鎖緊機構44包括鎖緊支架441、用于鎖緊定夾模座421和動夾模座422的鎖緊座442及用于驅動鎖緊座442移動的鎖緊驅動機構443，所述鎖緊座442活動設置于鎖緊支架441。

進一步的，所述鎖緊座442包括鎖緊升降板444、設置于鎖緊升降板444的鎖緊壓塊445，所述鎖緊壓塊445設置有第一斜面4451和第二斜面4452；所述定夾模座421設有與第一斜面4451對應的定模斜面4211，所述動夾模座422設有與第二斜面4452對應的動膜斜面4221。

實際應用時，鎖緊驅動機構443采用氣缸或者油缸等均可以實現，該鎖緊驅動機構443驅動鎖緊座442下移，使鎖緊座442對定夾模座421和動夾模座422進行鎖緊，從而對物料01進一步夾緊，使物料加工時保持平穩，特別對于較重的實心圓柱體物料01的夾緊，便于倒角機構41進倒角，從而保證產品的加工精度。具體的，鎖緊驅動機構443驅動鎖緊升降板444下移，鎖緊升降板444帶動鎖緊壓塊445下移，從而使鎖緊壓塊445的第一斜面4451和第二斜面4452分別擠壓定模斜面4211和動膜斜面4221，使定夾模座421和動夾模座422進一步合膜，對物料進一步鎖緊，其鎖緊可靠，定夾模座421和動夾模座422不會反彈，保證物料被加工的平穩性。

上述實施例為本實用新型較佳的實現方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。