1.一種倒角機,其特征在于:包括上料裝置(1)、設置于上料裝置(1)出料口的推出裝置(2)、設置于推出裝置(2)一側的下料裝置(3)及用于對物料進行倒角的倒角裝置(4);
所述倒角裝置(4)設置有倒角機構(41)、用于夾取物料的夾具機構(42)及用于驅動夾具機構(42)移動的夾具移動驅動機構(43),當夾具機構(42)取料或卸料時,該夾具機構(42)位于推出裝置(2)和下料裝置(3)之間。
2.根據權利要求1所述的一種倒角機,其特征在于:所述上料機構(1)包括逐個上料機構(11),該逐個上料機構(11)包括進料斜槽(111)和出料斜槽(112)及用于將進料斜槽(111)中的物料推至出料斜槽(112)中的頂料機構(113),
所述頂料機構(113)包括頂料驅動機構(114)及與該頂料氣缸或者油缸(114)連接的頂料板(115)。
3.根據權利要求2所述的一種倒角機,其特征在于:所述上料機構(1)還包括輸送翻料機構(12),
輸送翻料機構(12)包括物料輸送機構(121)、設置于物料輸送機構(121)一側的上料翻轉機構(122)、以及用于將物料從物料輸送機構(121)推至上料翻轉機構(122)的上料推送機構(123),
所述上料翻轉機構(122)包括翻轉支架(124)、可轉動地設置于翻轉支架(124)的翻轉座(125)及用于驅動翻轉座(125)翻轉的上料翻轉驅動機構(126),所述翻轉座(125)設有滾料槽(127);
所述上料推送機構(123)包括上料推送驅動機構(128)及與該上料推送驅動機構(128)連接的上料推送塊(129)。
4.根據權利要求1所述的一種倒角機,其特征在于:所述推出裝置(2)包括物料定位機構(21)和推出機構(22),
所述物料定位機構(21)包括定位座(23)、用于驅動該定位座(23)移動的定位座驅動機構(24),所述定位座(23)設置有定位槽(231),
所述推出機構(22)包括設置于定位座(23)的推出驅動機構(25)及與該推出驅動機構(25)驅動連接的推出桿(26)。
5.根據權利要求1所述的一種倒角機,其特征在于:所述下料裝置(3)包括下料接料座(31)及用于驅動下料接料座(31)移動的接料座驅動機構(32),
所述下料接料座(31)設有接料槽(33)、設置于接料槽(33)出料口的活動接料板(34)、用于驅動該接料板(34)傾斜放料的接料板驅動機構(35)及設置于接料槽(33)出料口的擋料塊(36)。
6.根據權利要求1所述的一種倒角機,其特征在于:所述倒角機構(41)包括設置于夾具機構(42)側面的倒角移動座(411)、用于驅動倒角移動座(411)移動的倒角位移驅動機構(412)、設置于倒角移動座(411)的刀盤(413)、用于驅動刀盤(413)的倒角電機(414),所述刀盤(413)設有若干切刀(415)。
7.根據權利要求1所述的一種倒角機,其特征在于:所述夾具機構(42)包括定夾模座(421)、相對定夾模座(421)設置的動夾模座(422)、分別設置于定夾模座(421)和動夾模座(422)的定夾模(423)和動夾模(424)及用于驅動動夾模座(422)開合模的開合模驅動機構(425),所述定夾模(423)和動夾模(424)均設有夾料缺口(420)。
8.根據權利要求7所述的一種倒角機,其特征在于:所述夾具移動驅動機構(43)包括與所述定夾模座(421)驅動連接的夾模位移驅動機構(431)及與定夾模座(421)固定連接的導桿(432);
所述開合模驅動機構(425)與導桿(432)固定連接,所述動夾模座(422)滑動設置于導桿(432)。
9.根據權利要求7所述的一種倒角機,其特征在于:所述倒角裝置(4)還包括夾具鎖緊機構(44)包括鎖緊支架(441)、用于鎖緊定夾模座(421)和動夾模座(422)的鎖緊座(442)及用于驅動鎖緊座(442)移動的鎖緊驅動機構(443),所述鎖緊座(442)活動設置于鎖緊支架(441)。
10.根據權利要求9所述的一種倒角機,其特征在于:所述鎖緊座(442)包括鎖緊升降板(444)、設置于鎖緊升降板(444)的鎖緊壓塊(445),所述鎖緊壓塊(445)設置有第一斜面(4451)和第二斜面(4452);
所述定夾模座(421)設有與第一斜面(4451)對應的定模斜面(4211),所述動夾模座(422)設有與第二斜面(4452)對應的動膜斜面(4221)。