本實(shí)用新型涉及鉆床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸四聯(lián)動雙主軸銑鉆床。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的深孔鉆床無法直接加工斜孔，就算要加工斜孔也是靠制作復(fù)雜的工裝夾具來輔助完成，給加工帶來不便，浪費(fèi)了大量的裝夾時間。為解決這一問題，申請人投入大量精力和物力于2009年開發(fā)出一種能夠進(jìn)行斜孔加工的深孔鉆床，如申請?zhí)枴?00920055858.2”專利名稱為“一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床”的實(shí)用新型專利所示，該專利揭示的深孔鉆床包括有床身、工作臺、立柱、滑臺、滑枕、主軸箱、前導(dǎo)向箱、和支撐架，工作臺和立柱分別固定于床身上，滑臺活動搭接在立柱的垂直導(dǎo)軌上，主軸箱、前導(dǎo)向箱和支撐架分別設(shè)置在滑枕上，滑枕樞接在滑臺上，滑臺上端鉸接一個伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸再連接傘形齒輪驅(qū)動滾珠絲桿，通過滾珠絲桿的傳動拉動滑枕旋轉(zhuǎn)，滑臺與滑枕前端有一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)套設(shè)有滑動軸承，角度控制由編碼器套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪通過皮帶來控制。然而在實(shí)際加工中，立柱不移動遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠達(dá)到加工的要求，當(dāng)加工長工件時就無法加工，由于立柱無法進(jìn)入工作臺上方，因此加工薄零件時也給加工帶來很多不便，需把零件移至工作臺邊緣，給零件擺放以及對工作臺對工件擺放都帶來不好的影響；滑枕拉動由伺服電機(jī)帶動，經(jīng)過過多的傳動裝置才得以實(shí)現(xiàn)，使得傳動振動大，噪音大，當(dāng)滑臺、滑枕受到大的振動時，編碼器又是由皮帶帶動，因此定位角度誤差較大，嚴(yán)重影響加工精度和定位精度， 不能滿足深孔鉆床對高精度斜孔加工以及長工件以及薄工件等材料的加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種六軸四聯(lián)動雙主軸銑鉆床，它結(jié)構(gòu)簡單，加工效率高，加工空間大，定位精度高，對深孔鉆床能夠進(jìn)行高精度的銑屑和斜孔加工。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種六軸四聯(lián)動雙主軸銑鉆床，包括并列設(shè)置的床身和底座，所述床身上設(shè)有工作臺底板，所述工作臺底板上設(shè)有回轉(zhuǎn)工作臺；所述底座上設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)有可在所述立柱上上下移動的滑臺，所述滑臺上通過樞接結(jié)構(gòu)樞接有滑枕，所述滑枕上設(shè)有鉆孔主軸和銑屑主軸，所述滑臺的上端鉸接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過減速器連接滾珠絲桿，所述伺服電機(jī)帶動所述滾珠絲桿軸向轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲桿上套有絲母；所述滑枕的后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動體，所述絲母固定在所述轉(zhuǎn)動體內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的滑枕上裝有銑鉆兩個主軸，滑枕與滑臺之間通過樞接結(jié)構(gòu)連接，滑臺上端設(shè)置一個伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過減速電機(jī)連接絲桿，絲桿上的絲母固定在滑枕上的轉(zhuǎn)動體上，通過伺服電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)帶動滑枕以樞接結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，滑枕的控制精度高，銑鉆兩個主軸大大提高了工作效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述樞接結(jié)構(gòu)包括軸承和旋轉(zhuǎn)軸，所述滑臺上設(shè)有軸承孔，所述軸承固定在所述軸承孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述滑枕內(nèi)，另一端設(shè)在所述軸承內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：樞接結(jié)構(gòu)將滑臺與滑枕進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)了滑枕的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有用于計量所述滑枕的旋轉(zhuǎn)角度的 旋轉(zhuǎn)編碼器。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)置能準(zhǔn)確地確認(rèn)滑枕的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)精確化控制。

進(jìn)一步，還包括顯示器，所述顯示器與所述旋轉(zhuǎn)編碼器電路連接，所述顯示器用于接收并顯示所述旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸?shù)乃龌淼男D(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：顯示器的設(shè)置方便操作人員讀取滑枕旋轉(zhuǎn)的角度。

進(jìn)一步，所述樞接結(jié)構(gòu)設(shè)在所述滑枕靠近所述回轉(zhuǎn)工作臺的一端。

進(jìn)一步，所述滑臺的兩端均設(shè)有凸出所述滑臺表面端面的凸臺，所述滑枕的后側(cè)的兩端均設(shè)有圓弧形壓板，所述凸臺設(shè)在所述圓弧形壓板所述滑枕之間，兩個所述凸臺與兩個所述圓弧形壓板一一對應(yīng)貼合。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：凸臺和圓弧形壓板的設(shè)置能方便對滑枕的轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行定向。

進(jìn)一步，所述圓弧形壓板內(nèi)設(shè)有鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的輸出軸朝向所述凸臺，且所述鎖緊氣缸的輸出軸上連接有連接板，所述連接板朝向所述凸臺的一面上貼有耐磨性能的貼塑軟帶，所述鎖緊氣缸帶動所述連接板抵接或遠(yuǎn)離所述凸臺以實(shí)現(xiàn)有導(dǎo)向性的鎖緊或松開所述凸臺。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)滑枕旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度后，通過活塞缸把凸臺和滑枕進(jìn)行鎖緊，保證機(jī)床的幾何精度，避免滑枕在鉆孔的過程中出現(xiàn)移動，影響鉆孔質(zhì)量。

進(jìn)一步，所述滑枕的側(cè)面上設(shè)有前導(dǎo)向箱。

進(jìn)一步，所述滑枕的側(cè)邊上設(shè)有支撐架。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖，附圖中A表示滑枕的旋轉(zhuǎn)方向，Y表示滑 臺的移動方向，Z表示立柱的移動方向，W表示鉆孔主軸的移動方向；

圖2為本實(shí)用新型的左視圖，附圖中X表示工作臺底板在床身上的移動方向；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型中滑臺的后視圖；

圖5為本實(shí)用新型中樞接結(jié)構(gòu)的安裝位置的局部放大圖；

圖6為本實(shí)用新型中鎖緊氣缸的安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、床身，2、工作臺底板，3、回轉(zhuǎn)工作臺，4、立柱，5、滑臺，6、滑枕，7、底座，8、鉆孔主軸，9、銑屑主軸，10、前導(dǎo)向箱，11、支撐架，12、伺服電機(jī)，13、減速器，14、滾珠絲桿，15、絲母，16、軸承孔，17、軸承，18、旋轉(zhuǎn)軸，19、凸臺，20、圓弧形壓板，21、鎖緊氣缸，22、連接板，23、旋轉(zhuǎn)編碼器，24、貼塑軟帶，25、轉(zhuǎn)動體，26、工作臺滑軌，27、工作臺絲桿，28、工作臺移動電機(jī)，29、立柱移動滑軌，30、立柱移動絲桿，31、立柱移動電機(jī)，32、滑臺移動滑軌，33、滑臺移動絲桿，34、滑臺移動電機(jī)，35、鉆孔電機(jī)，36、銑屑電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型包括包括并列設(shè)置的床身1和底座7，所述床身1上設(shè)有工作臺滑軌26，所述工作臺滑軌26上設(shè)有工作臺底板2，所述工作臺底板2上設(shè)有工作臺絲桿27，所述工作臺絲桿27的一端與工作臺移動電機(jī)28傳動連接，所述工作臺底板2與工作臺絲桿27螺紋連接，所述工作臺移動電機(jī)28帶動所述工作臺絲桿27軸向轉(zhuǎn)動從而帶動所述工作臺底板2沿工作臺滑軌26的長度方向來回移動，所述工作臺底板2 上設(shè)有回轉(zhuǎn)工作臺3；所述底座7上設(shè)有立柱移動滑軌29，所述立柱移動滑軌29上設(shè)有立柱4，所述立柱4與立柱移動絲桿30螺紋連接，立柱移動絲桿30的一端與立柱移動電機(jī)31傳動連接，所述立柱移動電機(jī)31帶動所述立柱移動絲桿30軸向轉(zhuǎn)動，從而帶動所述立柱4沿所述立柱移動滑軌29的長度方向移動；所述立柱4上設(shè)有豎直設(shè)置的滑臺滑軌32和滑臺絲桿33，所述滑胎滑軌上設(shè)有滑臺5，所述滑臺5與所述滑臺絲桿33螺紋連接，所述立柱4的頂部設(shè)有與所述滑臺絲桿33傳動連接的滑臺移動電機(jī)34，所述滑臺移動電機(jī)34帶動所述滑臺絲桿33軸向轉(zhuǎn)動，從而帶動所述滑臺5沿所述滑臺滑軌32的長度方向移動；所述滑臺5上通過樞接結(jié)構(gòu)樞接有滑枕6，所述滑枕6上設(shè)有鉆孔主軸8、銑屑主軸9、鉆孔電機(jī)35和銑屑電機(jī)36，所述鉆孔電機(jī)35與所述鉆孔主軸8傳動連接，所述鉆孔電機(jī)35帶動所述鉆孔主軸8軸向轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆孔主軸8端部的刀具進(jìn)行鉆孔，所述銑屑電機(jī)36帶動所述銑屑主軸9軸向轉(zhuǎn)動，從而帶動所述銑屑主軸9端部的銑刀，所述滑臺5的上端設(shè)有鉸接有伺服電機(jī)12，所述伺服電機(jī)12通過減速器13連接所述滾珠絲桿14，所述伺服電機(jī)12帶動所述滾珠絲桿14軸向轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲桿14上套有絲母15；所述滑枕6的后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動體25，所述絲母15固定在所述轉(zhuǎn)動體25內(nèi)。

如圖5所示，優(yōu)選的，所述樞接結(jié)構(gòu)包括軸承17和旋轉(zhuǎn)軸18，所述滑臺5上設(shè)有軸承孔16，所述軸承17固定在所述軸承孔16內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸18的一端固定在所述滑枕6內(nèi)，另一端設(shè)在所述軸承17內(nèi)。樞接結(jié)構(gòu)將滑臺5與滑枕6進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)了滑枕6的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸18的端部固定連接有用于計量所述滑枕6的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器23。所述顯示器與所述旋轉(zhuǎn)編碼器23電路連接，所述顯示器用于接收并顯示所述旋轉(zhuǎn)編碼器23傳輸?shù)乃龌?的旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)置能準(zhǔn)確地確認(rèn)滑枕6的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)精確化控制，通 過顯示器讀取滑枕6旋轉(zhuǎn)的角度。

如圖4、圖6所示，優(yōu)選的，所述樞接結(jié)構(gòu)設(shè)在所述滑枕6靠近所述回轉(zhuǎn)工作臺3的一端。所述滑臺5的兩端均設(shè)有凸出所述滑臺5表面端面的凸臺19，所述滑枕6的后側(cè)設(shè)有圓弧形壓板20，所述凸臺19設(shè)在所述圓弧形壓板20所述滑枕6之間，所述凸臺19與所述圓弧形壓板20貼合。凸臺19和圓弧形壓板20的設(shè)置能方便對滑枕6的轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行定向。

優(yōu)選的，所述圓弧形壓板20內(nèi)設(shè)有鎖緊氣缸21，所述鎖緊氣缸21的輸出軸朝向所述凸臺19，且所述鎖緊氣缸21的輸出軸上連接有連接板22，所述連接板22朝向所述凸臺19的一面上貼有耐磨性能的貼塑軟帶24，所述鎖緊氣缸21帶動所述連接板22抵接或遠(yuǎn)離所述凸臺19以實(shí)現(xiàn)有導(dǎo)向性的鎖緊或松開所述凸臺19。當(dāng)滑枕6旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度后，通過活塞缸把凸臺19和滑枕6進(jìn)行鎖緊，保證機(jī)床的幾何精度，避免滑枕6在鉆孔的過程中出現(xiàn)移動，影響鉆孔質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述滑枕6的側(cè)面上設(shè)有前導(dǎo)向箱10。所述滑枕6的側(cè)邊上設(shè)有支撐架11。

本實(shí)用新型本實(shí)用新型的有益效果：滑枕6和滑板中間套設(shè)一旋轉(zhuǎn)軸18，滑板上端連接一個伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12通過減速器13連接絲桿，絲母15連接軸承17座，軸承17座與滑枕6相連，從而拉動滑枕6向下旋轉(zhuǎn)20度，向下旋轉(zhuǎn)30度。待旋轉(zhuǎn)到指定角度后，通過活塞缸把滑板和滑枕6貼緊在一塊，保證機(jī)床的幾何精度；把工件擺放在工作臺上，當(dāng)加工大工件時，需立柱4后移，即移動Z軸，能有效的加工大工件；當(dāng)加工薄工件時，立柱4可前移至滑枕6伸進(jìn)工作臺內(nèi)部，方便加工薄的零部件；編碼器直接裝在旋轉(zhuǎn)軸18上，可減少因皮帶，以及皮帶帶輪帶來的影響，能更靈敏的反應(yīng)角度，更好的定位；采用兩個獨(dú)立的銑屑和鉆孔主軸8，可大大提高工作效率，在系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換控制下，當(dāng)銑屑完后，可直接轉(zhuǎn)換到鉆孔狀態(tài)，此 結(jié)構(gòu)大大減少因銑屑和鉆孔互換刀具的時間。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。