本實用新型屬于沖壓輔助工藝裝備技術領域，涉及一種沖壓過程中使用的轉運裝置，具體涉及一種封頭沖壓過程轉運裝置。

背景技術：

目前，在封頭沖壓過程中，一般情況下待沖壓工件的轉運工序都是通過人工配合天車吊運來實現，存在勞動強度大、危險系數高、轉運工序較復雜、轉運效率低的缺點；而且在工件轉運過程中，由于轉運時間較長，工件自身熱能損失較大，直接影響后續的沖壓效率及成型質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種封頭沖壓過程轉運裝置，縮短轉運時間，保證產品質量，同時降低勞動強度和危險。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種封頭沖壓過程轉運裝置，包括底座，底座上豎直設置有可繞自身軸線轉動的立柱，立柱上設有軸線與立柱軸線相垂直的橫梁，橫梁可沿立柱的軸線方向上下移動，且橫梁可沿橫梁的軸線方向往復移動，橫梁的一端設有夾持機構，夾持機構上安裝有多個可移動的夾臂。

本實用新型轉運裝置采用了預設有滑道的轉盤控制夾持部分所需的直徑大小，使操作人員可以更直接而有效的進行工件夾持工序，克服了以往需要目測和憑借自身經驗來操作的低效工序，夾持裝置可以根據需求更換規格。該轉運裝置具有如下優點：

1）用預設滑道的夾持機構運行工件夾持工序，操作簡單、方便；

2）軌道的使用大大提高了夾持及轉運的精確度；

3）在工件夾持及轉運精度提高的前提下，間接減少了工序耗用的時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1 是本實用新型轉運裝置的主視圖。

圖2 是本實用新型裝置中夾持機構的示意圖。

圖中：1.底座，2.支柱，3.橫梁，4.夾持機構，5.夾臂，6.轉盤，7.支撐塊，8.滑道。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，本實用新型轉運裝置，包括底座1，底座1上豎直設置有可繞自身軸線轉動的立柱2，立柱2上設有軸線與立柱1軸線相垂直的橫梁3，橫梁3可沿立柱1的軸線方向上下移動，且橫梁3可沿橫梁3的軸線方向往復移動，橫梁3的一端設有夾持機構4，夾持機構4上安裝有多個可移動的夾臂5。

如圖2所示，本實用新型轉運裝置中的夾持機構4，包括轉盤6，轉盤6為圓柱凸臺形，轉盤6中直徑較小端與橫梁3相連接，轉盤6可繞自身軸線轉動，轉盤6中直徑較大端背離直徑較小端的端面上均布有至少三個支撐塊7，支撐塊7背離橫梁3的端面上設有滑道8，滑道8內設有夾臂5，夾臂5的一端位于滑道8內，另一端為自由端，夾臂5可沿滑道8往復移動。

夾臂5由動力機構驅動，該動力機構采用螺桿螺母機構、氣動機構或液壓機構等。

使用本實用新型轉運裝置時：將立柱1和橫梁3與動力驅動系統相連接，啟動動力驅動系統，通過動力傳輸，將橫梁3豎直和橫向移動調節至所需位置，在轉盤6轉動的同時，使夾臂5沿滑道8移動，直至三個夾臂5圍成的空間能夠夾持待沖壓工件，通過動力機構驅動夾臂5將待沖壓工件夾緊，繼而通過橫梁3的移動及支柱1的旋轉，將待沖壓工件轉運至預定位置，完成整個轉運工序。

本實用新型轉運裝置采用設有滑道8的轉盤6控制夾臂5所需的直徑大小，可以更直接有效的夾持工件，提高轉運效率和精確度，保證了成品質量、避免人工誤差，降低了操作人員的勞動強度。而且夾持機構4可以根據需求更換規格。