本實(shí)用新型涉及沖壓加工領(lǐng)域,更具體地說(shuō)，它涉及一種沖壓機(jī)及其上料裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械加工領(lǐng)域的飛速發(fā)展，沖壓加工以其生產(chǎn)效率高、操作方便、質(zhì)量穩(wěn)定、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化的特點(diǎn)，逐漸應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個(gè)方面。

沖壓機(jī)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)飛輪，并通過(guò)離合器、傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)使滑塊上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉伸模具對(duì)鋼板作用使之成型的機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)代工業(yè)加工技術(shù)進(jìn)步飛速，而沖壓加工的速率也越來(lái)越快，這就要求沖壓機(jī)應(yīng)設(shè)有專門進(jìn)行上料的裝置來(lái)提高效率以適應(yīng)現(xiàn)代沖壓加工的需要。

目前，公開(kāi)號(hào)為CN104889280A的中國(guó)專利公開(kāi)了一種沖床高效自動(dòng)送料器，它包括：一、傳動(dòng)部分，它能將沖床曲軸的動(dòng)力通過(guò)旋轉(zhuǎn)方式同步傳給控制器 ；二、控制器部分，能將傳動(dòng)部分傳來(lái)的動(dòng)力傳給上料器部分滑車，從而使滑車有節(jié)奏的向沖壓模具內(nèi)輸送原料 ；三、上料器部分，用于夾住要沖壓的原料，在滑車的運(yùn)送下，根據(jù)沖壓模具的升降有節(jié)奏的向模具內(nèi)輸送。

這種自動(dòng)送料器雖然能夠有序的進(jìn)行上料，但對(duì)大型的毛坯件進(jìn)行上料時(shí)，輸送的位置由人工憑直覺(jué)判斷，容易出現(xiàn)誤差，無(wú)法做到精確位置的上料，往往多次上料才能成功，從而降低了上料效率，因此亟需改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠精確輸送毛坯件至需要位置的上料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種上料裝置，包括檢測(cè)所輸送的毛坯件是否到達(dá)所需輸送位置的光電檢測(cè)裝置，所述光電檢測(cè)裝置包括光線檢測(cè)模塊，設(shè)置于毛坯件所需輸送位置，檢測(cè)光線是否被遮擋以輸出光線檢測(cè)信號(hào)；

開(kāi)關(guān)模塊，耦接于光線檢測(cè)模塊以接收光線檢測(cè)信號(hào)，并響應(yīng)于光線檢測(cè)信號(hào)開(kāi)閉；

當(dāng)光線被毛坯件遮擋時(shí)，開(kāi)關(guān)模塊斷開(kāi)以控制移動(dòng)平臺(tái)停止輸送。

采用上述技術(shù)方案，在所需輸送位置處設(shè)有檢測(cè)毛坯件是否準(zhǔn)確輸送到位的光線檢測(cè)裝置，進(jìn)行上料時(shí)，當(dāng)毛坯件到達(dá)所需輸送位置后，光線被遮擋使光線檢測(cè)模塊輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)令開(kāi)關(guān)模塊斷開(kāi)，開(kāi)關(guān)模塊斷開(kāi)后控制輸送上料停止，從而實(shí)現(xiàn)了將毛坯件精確的輸送至所需位置，同時(shí)整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作，避免了人為誤差。

優(yōu)選的，所述光線檢測(cè)模塊包括設(shè)置于輸送方向側(cè)邊的發(fā)光單元以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于輸送方向另一側(cè)邊用以接收光線的接收單元，所述接收單元根據(jù)是否檢測(cè)到發(fā)光單元發(fā)出的光線以輸出光線檢測(cè)信號(hào)。

采用上述技術(shù)方案，在輸送方向的兩側(cè)邊分別相對(duì)設(shè)有發(fā)光單元以及接收單元，在毛坯件未輸送至所需位置時(shí)，接收單元可以接收到發(fā)光單元發(fā)出的光線輸出對(duì)應(yīng)的光線檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)毛坯件到達(dá)所需輸送位置時(shí)，由于光線被阻擋，接收單元輸出令開(kāi)關(guān)單元關(guān)閉的光線檢測(cè)信號(hào)，開(kāi)關(guān)單元響應(yīng)于該光線檢測(cè)信號(hào)后斷開(kāi)，從而令輸送停止，將毛坯件精確輸送至所需位置。

優(yōu)選的，還包括支撐架以及用于輸送毛坯件的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐架上沿輸送方向滑移的移動(dòng)平臺(tái)。

采用上述技術(shù)方案，在支撐架上設(shè)有承載毛坯件的移動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)在支撐架上的滑移實(shí)現(xiàn)了毛坯件的輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料容易，僅需推動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)即可上料，操作方便。

優(yōu)選的，所述支撐架上與輸送方向平行設(shè)置有滑槽，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有與滑槽滑移連接的滑塊。

采用上述技術(shù)方案，在支撐架上設(shè)有平行于輸送方向的開(kāi)槽，通過(guò)設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)下的滑塊在滑槽內(nèi)滑移的方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)，摩擦更小，且移動(dòng)平臺(tái)在支撐架上更加穩(wěn)定，移動(dòng)大型毛坯件時(shí)不至于側(cè)翻。

優(yōu)選的，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與滑塊相抵的滾珠。

采用上述技術(shù)方案，在滑槽與滑塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有滾珠，進(jìn)一步減小了摩擦，讓移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)更加順滑，增長(zhǎng)了機(jī)械的使用壽命。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括提供輸送動(dòng)力的傳動(dòng)組件，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括推送移動(dòng)平臺(tái)的傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐架上且彼此間同步帶傳動(dòng)的若干滾輪以及與一滾輪同步帶傳動(dòng)的動(dòng)力部，所述滾輪外緣壁相抵于移動(dòng)平臺(tái)的底部。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)同步輪與同步帶的連接，動(dòng)力部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與同步輪同軸連接的若干滾輪可以同步率轉(zhuǎn)動(dòng)，且滾輪的外緣壁相抵于移動(dòng)平臺(tái)底部，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)向輸送方向進(jìn)行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了毛坯件的輸送。

優(yōu)選的，所述支撐架平行于輸送方向上設(shè)有開(kāi)槽，所述開(kāi)槽平行于輸送方向的兩側(cè)壁設(shè)有若干成對(duì)開(kāi)孔，所述滾輪中心設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于開(kāi)孔的轉(zhuǎn)軸。

采用上述技術(shù)方案，滾輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三開(kāi)槽兩側(cè)內(nèi)壁上的成對(duì)開(kāi)孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸兩端同時(shí)穿設(shè)于開(kāi)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有調(diào)節(jié)毛坯件高度的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括用于放置毛坯件的載物臺(tái)、鉸接于載物臺(tái)底部的一對(duì)上懸臂、鉸接于移動(dòng)平臺(tái)上的一對(duì)下懸臂、用于鉸接相鄰的上懸臂和下懸臂的一對(duì)鉸接軸以及穿設(shè)于鉸接軸之間的絲桿，所述絲桿的一端套接于一鉸接軸，所述絲桿的另一端與另一鉸接軸螺紋連接，所述絲桿套接的一端設(shè)有與鉸接軸相抵的限位塊。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使限位塊擠壓上懸臂和下懸臂，兩個(gè)鉸接軸之間距離縮短或延長(zhǎng)，相應(yīng)的，上懸臂向上升或下降，實(shí)現(xiàn)了載物臺(tái)的高度的上下調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿即可方便地調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述限位塊上設(shè)有供鋼管穿設(shè)以轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的圓環(huán)。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)鋼管穿過(guò)圓環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，增長(zhǎng)了力臂，旋轉(zhuǎn)更加省力，且裝卸方便，即插即用，即用即拔。

本實(shí)用新型的次要目的在于提供一種能夠精確上料位置的沖壓機(jī)。

一種沖壓機(jī)，包括權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的上料裝置，所述沖壓機(jī)設(shè)置于所述上料裝置的一側(cè)。

采用上述技術(shù)方案，沖壓機(jī)設(shè)置于上料裝置的左側(cè)，從而可以位置精確的進(jìn)行上料，進(jìn)而提高了上料效率。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.當(dāng)毛坯件到達(dá)所需輸送位置后，開(kāi)關(guān)模塊立即斷開(kāi)控制輸送停止，實(shí)現(xiàn)了將毛坯件精確的輸送至所需位置，同時(shí)整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作，避免了人為誤差；

2.通過(guò)第一滑塊在第一開(kāi)槽內(nèi)滑移以及第二滑塊在第二滑塊沒(méi)滑移的方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)，摩擦更小，且輸送大型毛坯件時(shí)更加平穩(wěn)；

3.絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使限位塊擠壓上懸臂和下懸臂，兩個(gè)鉸接軸之間距離縮短或延長(zhǎng)，相應(yīng)的，上懸臂向上升或下降，實(shí)現(xiàn)了載物臺(tái)的高度的上下調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿即可方便地調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的局部放大圖；

圖3為圖2中B部的局部放大圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中C部的局部放大圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視圖；

圖7為圖6中D部的局部放大圖；

圖8為圖6中E部的局部剖視圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視圖；

圖10為圖9中F部的局部放大圖；

圖11為光電檢測(cè)裝置的電路原理圖。

圖中：1、光電檢測(cè)裝置；11、光線檢測(cè)模塊；111、發(fā)光單元；112、接收單元；12、開(kāi)關(guān)模塊；2、支撐架；21、滑槽；22、滾珠；23、開(kāi)槽；231、開(kāi)孔；3、輸送機(jī)構(gòu)；31、移動(dòng)平臺(tái)；311、滑塊；32、傳動(dòng)組件；321、滾輪；3211、轉(zhuǎn)軸；3212、主動(dòng)輪；322、同步輪；323、同步帶；4、動(dòng)力部；5、升降機(jī)構(gòu)；51、下懸臂；52、上懸臂；53、鉸接軸；54、絲桿；55、限位塊；551、圓環(huán)；56、載物臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：

一種沖壓機(jī)及其上料裝置，參照?qǐng)D2、圖6以及圖7，上料裝置包括支撐架2以及輸送機(jī)構(gòu)3，輸送機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于支撐架2上的移動(dòng)平臺(tái)31，其中，支撐架2上設(shè)有兩個(gè)均平行于輸送方向的滑槽21，移動(dòng)平臺(tái)31底部設(shè)有分別與兩個(gè)滑槽21滑移連接的兩個(gè)滑塊311，滑塊311具有足夠的長(zhǎng)度使移動(dòng)平臺(tái)31滑移穩(wěn)固，從而移動(dòng)平臺(tái)31可以沿著滑槽21的方向根據(jù)需要進(jìn)行滑移，本實(shí)施例優(yōu)選的滑槽21為T型槽，移動(dòng)平臺(tái)31在支撐架2上滑移時(shí)能夠更加穩(wěn)定，輸送大型毛坯件時(shí)不至于側(cè)翻，此外，在滑槽21與滑塊311之間均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有滾珠22，進(jìn)一步減小了摩擦，能夠讓移動(dòng)平臺(tái)31的移動(dòng)更加順滑，增長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命。

同時(shí)，參照?qǐng)D2、圖3以及圖8，在兩個(gè)滑槽21之間設(shè)有與滑槽21長(zhǎng)度方向平行的開(kāi)槽23，開(kāi)槽23的兩側(cè)壁內(nèi)沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有成對(duì)的開(kāi)孔231，滾輪321的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸3211，通過(guò)轉(zhuǎn)軸3211套接于開(kāi)孔231內(nèi)實(shí)現(xiàn)了滾輪321的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且滾輪321同軸連接有同步輪322，所有同步輪322之間均通過(guò)同步帶323連接，通過(guò)同步帶323的連接，與同步輪322同軸連接的若干滾輪321可以同步率轉(zhuǎn)動(dòng)，且滾輪321的外緣壁相抵于移動(dòng)平臺(tái)31底部，滾輪321轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)31向輸送方向進(jìn)行移動(dòng)，此外，支撐架2上設(shè)有提供動(dòng)力的動(dòng)力部4，本實(shí)施例優(yōu)選的動(dòng)力部為伺服電機(jī)，同步輪322包括一主動(dòng)輪3212，主動(dòng)輪3212與伺服電機(jī)之間通過(guò)同步帶323進(jìn)行動(dòng)力的傳送，從而實(shí)現(xiàn)滾輪321的同步率的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪321繼而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)31的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了毛坯件的自動(dòng)輸送上料。

此外，參照?qǐng)D5及圖11，在支撐架2上設(shè)有檢測(cè)所輸送的毛坯件是否準(zhǔn)確輸送到位的光電檢測(cè)裝置1，光電檢測(cè)裝置1設(shè)置于支撐架2上毛坯件所需輸送位置，它包括檢測(cè)光線是否被移動(dòng)平臺(tái)遮擋并且輸出光線檢測(cè)信號(hào)的光線檢測(cè)模塊11，光線檢測(cè)模塊11包括設(shè)置在支撐架2上輸送方向的側(cè)邊的發(fā)光單元111以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于支撐架2上輸送方向另一側(cè)邊用以接收光線的接收單元112，接收單元112根據(jù)是否檢測(cè)到發(fā)光單元111發(fā)出的光線以輸出光線檢測(cè)信號(hào)，光電檢測(cè)裝置1還包括開(kāi)關(guān)模塊12，開(kāi)關(guān)模塊12耦接于光線檢測(cè)模塊11以接收光線檢測(cè)信號(hào)的并響應(yīng)于光線檢測(cè)信號(hào)開(kāi)閉以控制伺服電機(jī)工作，當(dāng)光線被毛坯件遮擋時(shí)，開(kāi)關(guān)模塊12斷開(kāi)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送停止，從而把毛坯件準(zhǔn)確輸送至所需位置。

參照?qǐng)D11，光線檢測(cè)模塊11的具體電路連接為：

發(fā)光單元111包括發(fā)光二極管D、電阻R1，其中發(fā)光二極管D的一端連接于電源，另一端串聯(lián)電阻R1后接地；

接收單元112包括感光三極管VT、電阻R2、電阻R3、電阻R4、運(yùn)算放大器U，其中感光三極管VT的一端連接于電源，另一端連接于運(yùn)算放大器U的同相輸入端，感光三極管VT的另一端同時(shí)串聯(lián)電阻R3后接地，電阻R2一端連接于電源，另一端連接于運(yùn)算放大器U的反向輸入端，電阻R2的另一端同時(shí)串聯(lián)電阻R4后接地，運(yùn)算放大器U的輸出端輸出光線檢測(cè)信號(hào)。

參照?qǐng)D11，開(kāi)關(guān)模塊12的具體電路連接為：

包括電阻R5、NPN型三極管VT1、常閉式繼電器KM1以及開(kāi)關(guān)KM1-1，其中三極管VT1的基極耦接于運(yùn)算放大器的輸出端以接收光線檢測(cè)信號(hào)，集電極連接于電源，同時(shí)集電極與基極之間串聯(lián)一個(gè)電阻R5，發(fā)射極串聯(lián)繼電器KM1后接地，繼電器KM1控制輸送機(jī)構(gòu)3通電回路中的開(kāi)關(guān)KM1-1開(kāi)閉以控制輸送機(jī)構(gòu)3的工作。

電路工作原理及效果：

發(fā)光二極管D串聯(lián)電阻R1接通于電源回路中，持續(xù)發(fā)光，若光線未被遮擋，接收單元112的感光三極管VT由于接收到光線故而電阻率高，等效阻值較大致使運(yùn)算放大器U的同相輸入端的電壓較低，低于反向輸入端由電阻R2、R4提供的基準(zhǔn)值電壓，運(yùn)算放大器U工作在反向飽和區(qū)，輸出反相電源電壓的光線檢測(cè)信號(hào)，三極管VT1未導(dǎo)通，伺服電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送機(jī)構(gòu)3繼續(xù)工作進(jìn)行上料；

若光線被遮擋，接收單元112的感光三極管VT由于未接收到光線故而電阻率降低，從而等效阻值變低致使運(yùn)算放大器U的同相輸入端的電壓升高，高于反向輸入端由電阻R2、R4提供的基準(zhǔn)值電壓，運(yùn)算放大器U工作在正向飽和區(qū)，輸出正相電源電壓的光線檢測(cè)信號(hào)，三極管VT1導(dǎo)通使常閉式繼電器KM1工作，從而使串聯(lián)在伺服電機(jī)通電回路中的開(kāi)關(guān)KM1-1斷開(kāi)，控制輸送機(jī)構(gòu)3停止工作。

在支撐架2上輸送方向的兩側(cè)邊分別相對(duì)設(shè)有發(fā)光單元111以及接收單元112，進(jìn)行上料時(shí)，當(dāng)毛坯件未輸送至所需位置，由于未有移動(dòng)平臺(tái)的阻擋，接收單元112可以接收到發(fā)光單元111發(fā)出的光線，此時(shí)輸出相對(duì)應(yīng)的光線檢測(cè)信號(hào)另輸送機(jī)構(gòu)3繼續(xù)輸送，當(dāng)毛坯件到達(dá)所需輸送位置后，由于移動(dòng)平臺(tái)位于發(fā)光單元111和接收單元112之間，光線被移動(dòng)平臺(tái)阻擋，接收單元112無(wú)法接收到光線，此時(shí)輸出令開(kāi)關(guān)單元關(guān)閉的光線檢測(cè)信號(hào)，開(kāi)關(guān)單元響應(yīng)于該光線檢測(cè)信號(hào)后斷開(kāi)，令伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)以控制輸送停止，從而實(shí)現(xiàn)了將毛坯件精確輸送至所需位置，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作，避免了人為誤差。

參照?qǐng)D6，沖壓機(jī)設(shè)置于上述上料裝置的左側(cè)，從而可以位置精確的進(jìn)行上料，進(jìn)而提高了上料效率。

實(shí)施例二：

一種沖壓機(jī)及其上料裝置，參照?qǐng)D9及圖10，基于實(shí)施例一且與實(shí)施例一不同的地方在于，還包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上用于調(diào)節(jié)毛坯件高度的升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5包括用于放置毛坯件的載物臺(tái)56、鉸接于載物臺(tái)56底部的一對(duì)上懸臂52、鉸接于移動(dòng)平臺(tái)31上的一對(duì)下懸臂51、用于鉸接相鄰的上懸臂52和下懸臂51的一對(duì)鉸接軸53以及穿設(shè)于鉸接軸53之間的絲桿54，絲桿54的一端套接于一鉸接軸53，絲桿54的另一端與另一鉸接軸53螺紋連接，絲桿54套接的一端設(shè)有與上懸臂52和下懸臂51相抵的限位塊55。

通過(guò)絲桿54轉(zhuǎn)動(dòng)使限位塊55擠壓上懸臂52和下懸臂51，兩個(gè)鉸接軸53之間距離縮短或延長(zhǎng)，相應(yīng)的，上懸臂52向上升或下降，實(shí)現(xiàn)了載物臺(tái)56的高度的上下調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿54即可方便地調(diào)節(jié)。

此外，參照?qǐng)D10，限位塊55上設(shè)有供鋼管穿設(shè)以轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿54的圓環(huán)551，通過(guò)鋼管穿過(guò)圓環(huán)551進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，增長(zhǎng)了力臂，旋轉(zhuǎn)更加省力，且裝卸方便，即插即用，即用即拔。

本實(shí)用新型實(shí)施例二的工作過(guò)程：

在給沖壓機(jī)上料時(shí)，首先將毛坯件放置到載物臺(tái)56上，接著將鋼管插入圓環(huán)551轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿54，絲桿54旋轉(zhuǎn)后縮短或延長(zhǎng)了鉸接軸53之間的距離，根據(jù)物理力學(xué)原理，載物臺(tái)56受力上升或下降，從而能夠根據(jù)需要將毛坯件調(diào)節(jié)至需要高度，接著閉合電源開(kāi)關(guān)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳送至主動(dòng)輪3212，主動(dòng)輪3212旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，由于同步帶323的連接，所有同步輪322皆進(jìn)行同速率的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同軸連接的滾輪321不停旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)31底部，移動(dòng)平臺(tái)31底部受到滾輪321源源不斷的摩擦力，將會(huì)沿著滑槽21的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)，此外，移動(dòng)平臺(tái)31底部設(shè)有在滑槽21內(nèi)滑移的滑塊311，滑槽21與滑塊311之間均設(shè)有滾珠22，減小了摩擦，讓輸送更加省力、效率更高，提高了機(jī)械使用壽命。在支撐架2輸送位置處分別相對(duì)設(shè)有發(fā)光單元111以及接收單元112，進(jìn)行上料時(shí)，當(dāng)毛坯件未輸送至所需位置，接收單元112可以接收到發(fā)光單元111發(fā)出的光線，此時(shí)輸出相對(duì)應(yīng)的光線檢測(cè)信號(hào)另輸送機(jī)構(gòu)3繼續(xù)輸送，當(dāng)毛坯件到達(dá)所需輸送位置后，由于移動(dòng)平臺(tái)位于發(fā)光單元111和接收單元112之間，光線被移動(dòng)平臺(tái)阻擋，接收單元112無(wú)法接收到光線，此時(shí)輸出令開(kāi)關(guān)單元關(guān)閉的光線檢測(cè)信號(hào)，開(kāi)關(guān)單元響應(yīng)于該光線檢測(cè)信號(hào)后斷開(kāi)，令伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)以控制輸送停止，從而實(shí)現(xiàn)了將毛坯件精確輸送至所需位置，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作，避免了人為誤差。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。