本實用新型涉及一種自動焊接設備，特別是涉及一種自動焊接機器人行走裝置驅動機構。

背景技術：
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為了提高焊接質量和效率，我公司目前基本上都采用自動焊接設備，俗稱自動焊接機器人，該機器人包括底座、行走裝置和控制裝置，行走裝置的驅動機構固定到支撐機器人的支撐板上，為防止驅動機構的齒輪懸臂過長，需要在支撐板上洗出沉槽來放置驅動機構，由于支撐板面積較大，常規銑床難以銑削所需沉槽，并且銑削后支撐板變薄，剛性變差，進而影響正常進給。

技術實現要素：
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本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種設計合理、齒輪軸懸臂端、剛性好且容易加工的自動焊接機器人行走裝置驅動機構。

本實用新型的技術方案是：

一種自動焊接機器人行走裝置驅動機構，含有支撐板和驅動組件，所述驅動組件包括驅動齒輪、齒條、伺服電機、行星減速機和齒輪齒條調整機構，所述支撐板上設置有一個開口，所述開口處設置一個固定座，所述固定座設置有下沉的凹腔，所述凹腔的底面上設置有貫通孔，所述伺服電機的下端與行星減速機的上端固定連接，所述行星減速機的下端與驅動齒輪的齒輪軸連接，所述行星減速機固定在所述凹腔的底面上，所述驅動齒輪及齒輪軸的下端從所述貫通孔中伸出。

所述固定座通過固定螺栓與所述支撐板活動式連接，所述行星減速機通過固定螺栓與所述凹腔的底面活動式連接。所述支撐板上的開口采用氣割而成，所述齒條設置在底座上，所述底座上還設置有齒輪齒條調整機構。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型在支撐板上火焰切割出長方形孔，單獨做一個減速機固定座，

把該座固定到支撐板上，驅動組件固定在該固定座的凹腔中，這樣驅動組件就可以下沉，即可解決齒輪懸臂過長的問題。

2、本實用新型單獨設置一個固定座，并且固定座通過固定螺栓與支撐板連接，容易拆裝，另外，由于固定座體積小，能夠在普通車床上加工，大大降低了制作成本。

3、本實用新型設計合理、齒輪軸懸臂端、剛性好且容易加工，易于推廣實施，具有良好的經濟效益。

附圖說明：

圖1為自動焊接機器人行走裝置驅動機構的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例：參見圖1，圖中，1-支撐板，2-固定座，3-凹腔，4-伺服電機，5-固定螺栓，6-行星減速機，7-驅動齒輪。

自動焊接機器人行走裝置驅動機構含有支撐板1和驅動組件，驅動組件包括驅動齒輪7、齒條、伺服電機4、行星減速機6和齒輪齒條調整機構，支撐板1上設置有一個開口，開口處設置一個固定座2，固定座2設置有下沉的凹腔3，凹腔3的底面上設置有貫通孔，伺服電機4的下端與行星減速機6的上端固定連接，行星減速機6的下端與驅動齒輪7的齒輪軸連接，行星減速機6固定在凹腔3的底面上，驅動齒輪7及齒輪軸的下端從貫通孔中伸出。

固定座2通過固定螺栓5與支撐板1活動式連接，行星減速機5通過固定螺栓5與凹腔3的底面活動式連接，便于拆裝。支撐板1上的開口采用氣割而成，齒條設置在底座上（圖中未畫出），底座上還設置有齒輪齒條調整機構。

使用時，驅動齒輪7與齒條相嚙合，伺服電機4啟動，使驅動齒輪7旋轉，由于齒條固定不動，支撐板1就可以來回移動了。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。