本實用新型涉及金屬成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管料真圓度檢測裝置。

背景技術(shù)：

金屬管狀工件在制造的過程中因為制作的精準(zhǔn)度不足，或是在搬運的過程中因為外力造成管材工件彎折，而使得管材工件外形不平直，而影響組裝或?qū)嶋H運用，因此需要重新對工件修整，以便后續(xù)使用。目前市場上都是利用滾直機，通過滾直機上滾直模對管材的擠壓達到矯正的目的，然而現(xiàn)有矯直完的管材都是通過人工手動借助簡單的治具進行檢測，檢測的精度低，誤差大，不利于廣泛推廣和應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種管料真圓度檢測裝置。

本實用新型技術(shù)方案如下：

一種管料真圓度檢測裝置，包括工作平臺、控制系統(tǒng)及固定于工作平臺上的頂料機構(gòu)和壓料機構(gòu)，所述工作平臺的上方向下傾斜設(shè)有下料板，所述下料板較高側(cè)的工作平臺上橫向平行設(shè)有一對旋轉(zhuǎn)軸，每個所述旋轉(zhuǎn)軸中央位置的兩側(cè)分別設(shè)有支撐托模，每個所述旋轉(zhuǎn)軸皆依次垂直穿過支撐托模，并與支撐托模轉(zhuǎn)動連接，每個所述旋轉(zhuǎn)軸與每個支撐托模連接位置的外側(cè)皆設(shè)有滾輪一，所述滾輪一的數(shù)目為四個，相鄰兩旋轉(zhuǎn)軸上的滾輪一相對齊，每個所述支撐托模的頂端皆設(shè)有V型凹槽，每個所述V型凹槽皆位于一對旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成整體的正上方，一對所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向相同、動作同步，皆由設(shè)于工作平臺一側(cè)的電機驅(qū)動，所述頂料機構(gòu)由氣缸一和固定于氣缸一軸桿上的頂料塊構(gòu)成，所述頂料塊的端面呈傾斜狀，位于兩組支撐托模之間位置的外側(cè)，所述壓料機構(gòu)由氣缸二和兩組壓料塊構(gòu)成，兩組所述壓料塊分別位于兩組支撐托模的兩側(cè)，兩組所述壓料塊的下壓或松開動作同步，皆由氣缸二實現(xiàn)，兩組所述壓料塊的端頭皆轉(zhuǎn)動連接有滾輪二，一對所述旋轉(zhuǎn)軸中央位置的下方設(shè)有真圓度檢測儀，所述電機、氣缸一、氣缸二及真圓度檢測儀皆與控制系統(tǒng)電性連接。

所述下料板上設(shè)有活動窗口，所述活動窗口正下方的工作平臺內(nèi)設(shè)有回料箱，所述活動窗口的開啟與閉合由控制系統(tǒng)控制。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過將真圓度檢測儀正對待檢測管料中央位置，通過對待檢測管料旋轉(zhuǎn)過程中半徑的變化來檢測其真圓度，并通過數(shù)控系統(tǒng)控制，檢測精度高、速度快。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、工作平臺；2、活動窗口；3、下料板；4、電機；5、旋轉(zhuǎn)軸；6、壓料塊；7、氣缸二；8、滾輪一；9、支撐托模；10、頂料塊；11、氣缸一；12、滾輪二；13、真圓度檢測儀。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

參閱圖1，一種管料真圓度檢測裝置，包括工作平臺1、控制系統(tǒng)及固定于工作平臺1上的頂料機構(gòu)和壓料機構(gòu)，所述工作平臺1的上方向下傾斜設(shè)有下料板3，所述下料板3較高側(cè)的工作平臺1上橫向平行設(shè)有一對旋轉(zhuǎn)軸5，每個所述旋轉(zhuǎn)軸5中央位置的兩側(cè)分別設(shè)有支撐托模9，每個所述旋轉(zhuǎn)軸5皆依次垂直穿過支撐托模9，并與支撐托模9轉(zhuǎn)動連接，每個所述旋轉(zhuǎn)軸5與每個支撐托模9連接位置的外側(cè)皆設(shè)有滾輪一8，所述滾輪一8的數(shù)目為四個，相鄰兩旋轉(zhuǎn)軸5上的滾輪一8相對齊，每個所述支撐托模9的頂端皆設(shè)有V型凹槽，每個所述V型凹槽皆位于一對旋轉(zhuǎn)軸5構(gòu)成整體的正上方，一對所述旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動方向相同、動作同步，皆由設(shè)于工作平臺1一側(cè)的電機4驅(qū)動，所述頂料機構(gòu)由氣缸一11和固定于氣缸一11軸桿上的頂料塊10構(gòu)成，所述頂料塊10的端面呈傾斜狀，位于兩組支撐托模9之間位置的外側(cè)，所述壓料機構(gòu)由氣缸二7和兩組壓料塊6構(gòu)成，兩組所述壓料塊6分別位于兩組支撐托模9的兩側(cè)，兩組所述壓料塊6的下壓或松開動作同步，皆由氣缸二7實現(xiàn)，兩組所述壓料塊6的端頭皆轉(zhuǎn)動連接有滾輪二12，一對所述旋轉(zhuǎn)軸5中央位置的下方設(shè)有真圓度檢測儀13，所述電機4、氣缸一11、氣缸二7及真圓度檢測儀13皆與控制系統(tǒng)電性連接。

所述下料板上設(shè)有活動窗口2，所述活動窗口2正下方的工作平臺1內(nèi)設(shè)有回料箱，所述活動窗口2的開啟與閉合由控制系統(tǒng)控制。

檢測作業(yè)時，首先機械手將待檢測管料放置兩組支撐托模9上，通過支持托模9上的V型凹槽將待檢測管料托起，此時該待檢測管料的兩端皆恰好與每個旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的滾輪一8相接觸，接著通過預(yù)先的設(shè)定在控制系統(tǒng)的控制下，氣缸二7驅(qū)動兩組壓料塊6下壓并將待檢測管料壓在支撐托模9上，此時每個壓料塊6上的滾輪二12與待檢測管料相接觸，接著電機4啟動，旋轉(zhuǎn)軸5開始轉(zhuǎn)動，設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸5上的滾輪一8也隨之轉(zhuǎn)動，并帶動與其接觸的待檢測管料一同轉(zhuǎn)動，與此同時真圓度檢測儀13開始工作，在待檢測管料旋轉(zhuǎn)的過程中，即完成對其真圓度的檢測，當(dāng)檢測到真圓度超出允許范圍時，控制系統(tǒng)并控制活動窗口2開啟，與此同時在氣缸二7的作用下，兩組壓料塊6同時松開，隨即氣缸一11驅(qū)動頂料塊6向前移動，并推動頂料塊6向前移動，在頂料塊10的作用下該管料滑落至下料板3，并經(jīng)活動窗口2落入回料箱，待返回重新矯直；當(dāng)檢測到真圓度在允許范圍內(nèi)時，在氣缸二7的作用下，兩組壓料塊6同時松開，隨即氣缸一11驅(qū)動頂料塊向前移動，并推動頂料塊6向前移動，在頂料塊6的作用下該管料滑落至下料板3，并經(jīng)下料板3直接被放置于工作平臺1前端的集料箱收納。

上述附圖及實施例僅用于說明本實用新型，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，或改用其他花型做此技術(shù)上的改變，都皆應(yīng)視為不脫離本實用新型專利范疇。