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一種可語(yǔ)音控制的焊接機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):11032221閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種可語(yǔ)音控制的焊接機(jī)器人,其特征在于:包括焊槍主體、逆變器和中心處理器,所述焊槍主體設(shè)置在換向頭與焊接頭之間,所述換向頭上方設(shè)置有伺服電機(jī),所述逆變器的外殼上安裝有電纜插頭,所述中心處理器安裝在電磁隔離控制柜內(nèi)部,所述中心處理器通過(guò)位移電機(jī)掛載在滑軌上,所述中心處理器的側(cè)壁上安裝有集音器,所述中心處理器上方設(shè)置有控制面板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可語(yǔ)音控制的焊接機(jī)器人,其特征在于:所述焊槍主體與所述換向頭通過(guò)法蘭連接,所述焊槍主體與所述焊接頭通過(guò)螺栓固定連接,所述換向頭與所述伺服電機(jī)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可語(yǔ)音控制的焊接機(jī)器人,其特征在于:所述逆變器與所述電纜插頭通過(guò)導(dǎo)線連接,所述中心處理器與所述電磁隔離控制柜通過(guò)螺栓固定在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可語(yǔ)音控制的焊接機(jī)器人,其特征在于:所述中心處理器與所述位移電機(jī)電連接,所述位移電機(jī)與所述滑軌扣合,所述中心處理器與所述集音器電連接,所述中心處理器與所述控制面板通過(guò)光纖連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可語(yǔ)音控制的焊接機(jī)器人,其特征在于:所述滑軌為“U”型。

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