本實用新型涉及一種自動取件機構，其屬于自動化焊接的技術領域。

背景技術：

目前國內汽車排氣系統焊接夾具中，焊接完成后工人裝件時，工人需要先將焊接好的工件取走，再去取散件進行安裝。由于現有工作流程需要重復兩次動作才能完成工件的裝卸，影響生產節拍，同時增加了工人的勞動強度。

技術實現要素：

本實用新型的目的是通過自動取件機構，實現產品焊接后自動移動到下一工序，空出夾具安裝位，工人只是裝件焊接不用取件，提高了工作效率、減少工人的勞動強度。

本實用新型采用的技術方案是：一種自動取件機構，該機構包括一個X向電缸和一個Z向氣缸，X向電缸安裝在X向導向板上，Z向氣缸通過導軌連接到X向導向板上；Z向氣缸上設置有夾爪連接板，夾爪連接板的端部設有夾爪氣缸和取件夾爪。

本實用新型的有益效果為：該機構包括一個X向電缸和一個Z向氣缸，X向電缸安裝在X向導向板上，Z向氣缸通過導軌連接到X向導向板上。Z向氣缸上設置有夾爪連接板，夾爪連接板的端部設有夾爪氣缸和取件夾爪。該機構通過X向電缸帶動Z向氣缸到達工件焊接X向位置，Z向氣缸帶動夾爪氣缸和取件夾爪到達Z向位置，再由夾爪氣缸驅動取件夾爪夾取產品，再由此逆過程將產品放置到指定位置，完成一次產品的抓取放置。該機構實現了產品焊接后自動移動到下一工序，空出夾具安裝位，工人只是裝件焊接不用取件，提高了工作效率、減少工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是一種自動取件機構的結構圖。

圖中:1、X向電缸，2、X向導向板，3、Z向氣缸，4、夾爪連接板，5、夾爪氣缸，6、取件夾爪。

具體實施方式

圖1中示出了一種自動取件機構，X向導向板2安裝在設備主體，X向電缸1安裝在X向導向板2上，Z向氣缸3通過導軌連接在X向導向板2，夾爪連接板4固定在Z向氣缸3，夾爪氣缸5固定在夾爪連接板4，取件夾爪6與夾爪氣缸5連接。

工作時，X向電缸1帶動Z向氣缸3到達工件焊接X向位置，Z向氣缸3帶動夾爪連接板4、夾爪氣缸5、取件夾爪6、到達工件焊接Z向位置 ，夾爪氣缸5帶動 取件夾爪6把產品夾緊，Z向氣缸3帶動夾爪連接板4、夾爪氣缸5、取件夾爪6到達Z向頂點，X向電缸1 帶動產品到達預設位置，夾爪氣缸5帶動 取件夾爪6把產品松開，整個流轉過程完成。這樣工人就可以直接安裝需要焊接的產品散件。