本實用新型涉及一種夾具，特別是一種同步工作夾具機構。

背景技術：

夾具是汽車白車身焊接的必要工裝，合理的夾具設計是順利實現焊接工藝、保證產品質量的前提。夾具設計是一門綜合性很強的技術，為了保證定位精度，除了考慮結構設計外，還要考慮氣路設計的合理性，在氣路設計中，氣缸的速度快慢，氣缸夾緊的同步性，一直存在精度差的問題，但是在很多板件焊接過程中為了保證定位的高精度，要求夾具具有較高的的夾緊、打開同步性。

現有技術中，即便在氣路設計中，氣缸設計為同時夾緊，但因氣缸的同步性較差，從而影響板件的夾緊精度。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種同步工作夾具機構，以解決現有技術中的技術問題，它能夠實現所有夾具單元同步打開和夾緊，由于同步性高，從而保證了板件的夾緊精度，具有結構簡單的優點。

本實用新型提供了一種同步工作夾具機構，包括至少兩個夾具單元，所述每個夾具單元的結構完全相同，均包括基座、第一氣缸、型板、壓臂和第二氣缸，所述型板的中下部通過第一連接件與所述基座轉動連接，其底部與所述第一氣缸的活塞桿轉動連接，其頂部通過第二連接件與所述壓臂的中部轉動連接；所述第二氣缸的缸筒與所述型板轉動連接，其活塞桿與所述壓臂的一端轉動連接，所述壓臂的另一端設有壓緊塊；還包括連接桿機構，所述連接桿機構與每個所述夾具單元的所述型板固定連接。

前述的同步工作夾具機構中，優選地，所述型板的頂部靠近所述第二連接件的位置設有限位塊。

前述的同步工作夾具機構中，優選地，所述連接桿機構包括連接件A、連接桿和連接件B，所述連接件A的一端與所述型板通過螺栓固定連接，另一端與所述連接件B相配合固定連接在所述連接桿上，所述連接件A與所述連接件B通過螺栓固定連接。

前述的同步工作夾具機構中，優選地，所述連接件A由連接臂和連接板組成，所述連接臂與所述連接板為一體式結構，所述連接臂與水平面的夾角為30°-60°，所述連接臂通過螺栓與所述型板固定連接；所述連接板和所述連接件B上均具有半圓形連接桿容納槽，所述連接板與所述連接件B通過螺紋連接。

前述的同步工作夾具機構中，優選地，所述連接臂與水平面的夾角a為45°。

與現有技術相比，本實用新型通過連接桿機構將多個夾具單元的型板連接在一起，當需要打開或閉合夾具時，在連接桿機構的聯動作用下，使各個夾具單元同步轉動，有效地解決了因各夾具單元氣缸響應速度不一致造成的不同步問題。由于解決了夾具單元轉動的同步性問題，有效避免了板件出現單側偏移或變形等問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是連接桿機構的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-基座，2-第一氣缸，3-型板，31-第一連接件，32-第二連接件，33-限位塊，4-壓臂，5-壓緊塊，6-第二氣缸，7-連接桿機構，71-連接件A，711-連接臂，712-連接板，72-連接桿，73-連接件B。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

本實用新型的實施例：如圖1所示，一種同步工作夾具機構，包括至少兩個夾具單元，所述每個夾具單元的結構完全相同，均包括基座1、第一氣缸2、型板3、壓臂4和第二氣缸6，所述型板3的中下部通過第一連接件31與所述基座1轉動連接，所述型板3的底部與所述第一氣缸2的活塞桿端部通過連接件轉動連接，所述型板3的頂部通過第二連接件32與所述壓臂4的中部轉動連接；所述第二氣缸6的缸筒與所述型板3通過銷軸轉動連接，所述第二氣缸6的活塞桿的端部與所述壓臂4的一端轉動連接，所述壓臂4的另一端設有壓緊塊5；還包括連接桿機構7，所述連接桿機構7與每個所述夾具單元的所述型板3固定連接。所述型板3的頂部靠近所述第二連接件32的位置設有限位塊33。

所述夾具單元夾緊操作時，通過所述第一氣缸2驅動所述型板3繞所述基座1轉動，由于各個所述夾具單元的所述第一氣缸2的響應速度不同，因此要實現所有所述夾具單元的所述型板3同時轉動就需要借助所述連接桿機構7，通過所述連接桿機構7的設置，能夠使所有與其連接的型板3同步轉動，實現夾具的同步性。當所述型板3轉動到相應位置時所述第二氣缸6工作，并驅動所述壓臂4繞所述型板3轉動，通過所述夾緊塊6將板件夾緊。為了防止所述壓臂4轉動過度而造成板件變形，在所述型板3的頂部還設置了限位塊33，通過所述限位塊33能夠限制所述壓臂4的轉動角度，防止板件變形。

上述的連接桿機構7可采用任意的桿狀結構，但需要符合強度要求，即需要保證在工作時不會發生彎曲、變形。為了使所述連接桿機構7便于安裝和拆卸，一種優選地實施方式，如圖2所示，所述連接桿機構7包括連接件A71、連接桿72和連接件B73，所述連接件A71的一端與所述型板3通過螺栓固定連接，另一端與所述連接件B73相配合固定連接在所述連接桿72上，所述連接件A71與所述連接件B73通過螺栓固定連接。

采用這種分體式結構便于安裝和拆卸，在安裝時先將所述連接件A71的一端通過螺栓固定在所述型板3上，然后將所述連接桿72置于所述連接件A71和所述連接件B73之間，最后使用螺栓將所述連接件A71與所述連接件B73固定在一起。

由于夾具單元結構緊湊且造型復雜，為了更合理地利用空間，防止所述連接桿機構7與所述第二氣缸6等部件發生干涉，優選地，將所述型板3與所述第二氣缸6連接面的下部設為傾斜面；所述連接件A71由連接臂711和連接板712組成，所述連接臂711與所述連接板712為一體式結構，所述連接臂711與水平面的夾角為30°-60°，設置夾角的目的是為了配合所述型板3上的傾斜面，本實施例中優選為45°，所述連接臂711通過螺栓與所述型板3的傾斜面固定連接；所述連接板712和所述連接件B73上均具有半圓形連接桿容納槽，所述連接板712與所述連接件B73通過螺紋連接。采用該結構可以合理利用空間，所述連接桿機構7無需單獨占用空間，只需利用所述第二氣缸6與所述型板3下面之間的空間即可。

以上依據圖式所示的實施例詳細說明了本實用新型的構造、特征及作用效果，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本實用新型的保護范圍內。