本實用新型屬于汽車配件制造裝配技術領域，涉及到一種擺芯機鋁管定位導向機構。

背景技術：

散熱器的生產過程中需要將鋁管、散熱芯及主片、連接板組裝在一起，此時需要用于組裝散熱器的專用機床，組裝過程中需要對鋁管進行定位和導向，而由于汽車的多樣化，使得汽車散熱器擁有多種規格，在制造組裝過程中所用的設備需要根據散熱器的規格定制，而散熱器規格不同，其中所用鋁管的寬度厚度及所用排數也不相同，擺芯機中對鋁管的導向機構也需要根據鋁管的規格進行調整。目前機床定位針間采用鏈式連接，相鄰兩個定位針底座前面的底座T型結構套在后面的開口結構中，氣缸進行驅動，氣缸推動一側定位針依次由后面的定位針向前擠壓前面的定位針，動作過程中定位針間的間隔是不同的，鋁管的展開及壓緊距離一定，壓緊后的長度為定位針厚度及鋁管厚度的總和，而由于制造過程中鋁管的厚度及定位針的厚度均存在誤差，若依靠厚度壓緊定位，積累誤差可能造成后面的鋁管與主片的安裝孔相差較大距離而造成無法將主片安裝上去。

技術實現要素：

為解決現有技術存在的問題，適應散熱器的多種規格，滿足大多數規格、不同排數鋁管的導向定位要求，使相鄰鋁管的間距相等，滿足散熱器的組裝定位要求，提供了一種擺芯機鋁管定位導向機構。

本實用新型的具體技術方案為：一種擺芯機鋁管定位導向機構，該鋁管定位導向裝置包括輔助定位板、鋁管導向塊、鋁管導向塊驅動器、齊平板、齊平板驅動器、隔板、隔板驅動器、導向座、鋁管位置保持板、導向裝置底座、定位針驅動器座，定位針驅動器、定位針、定位針連桿、定位針滑軌、定位針滑軌支板、定位針滑軌支座、定位裝置導向部件、導向裝置支架；

其中，兩個導向座分別安裝在導向裝置底座上方兩端，鋁管導向塊、齊平板、隔板分別與導向座滑動接觸，鋁管導向塊位于齊平板上方，齊平板位于隔板上方；鋁管位置保持板安裝在導向裝置底座上側，位于隔板下方；一對鋁管導向塊驅動器、一對齊平板驅動器和一對隔板驅動器分別對稱安裝在導向裝置底座后側，用于分別驅動對應部件前后運動；

定位針滑軌支板通過定位針驅動器座和定位針滑軌支座安裝在導向裝置底座前側，定位針驅動器座和定位針滑軌支座分別位于導向裝置底座兩端，定位針滑軌安裝在定位針滑軌支板內側，定位針與定位針滑軌滑動接觸，多個定位針連桿組成剪刀架與定位針銷軸連接，通過剪刀架保證定位針針與針的展開間隙相等，定位針驅動器安裝在定位針驅動器座上，用于驅動定位針的展開與閉合，通過定位針驅動器控制定位針針與針的展開間隙距離；定位針展開后的針與針之間的間隙與鋁管導向塊的間隙一一對應；導向裝置底座通過定位裝置導向部件安裝在導向裝置支架上，導向裝置底座由伺服系統驅動。

進一步限定，所述的定位針閉合狀態下針與針間的間隙與產品主片的條型孔一一對應。

進一步限定，所述裝置中的導向部件為導軌、滑塊組合或導向軸、直線軸承組合。

進一步限定，所述固定安裝為螺紋連接。

本實用新型的有益效果是消除了鋁管厚度累積誤差，鋁管與主片的安裝孔能夠實現一一對應，能夠適應散熱器的多種規格，滿足大多數規格、不同排數鋁管的導向定位要求，使相鄰鋁管的間距相等，滿足散熱器的組裝定位要求。

附圖說明

附圖1擺芯機定位導向機構結構圖的主視圖。

附圖2擺芯機定位導向機構結構圖的俯視圖。

附圖3擺芯機定位導向機構結構圖的左視圖。

圖中：1輔助定位板；2鋁管導向塊；3鋁管導向塊驅動器；4齊平板；5齊平板驅動器；6隔板；7隔板驅動器；8導向座；9鋁管位置保持板；10導向裝置底座；11定位針驅動器座；12定位針驅動器；13定位針；14定位針連桿；15定位針滑軌；16定位針滑軌支板；17定位針滑軌支座；18定位裝置導向部件；19導向裝置支架。

具體實施方式

以下結合技術方案(和附圖)詳細敘述本實用新型的具體實施方式。

圖1中兩個導向座8分別安裝在導向裝置底座10上方兩端，兩導向座用于對鋁管導向塊2、齊平板4、隔板6進行支撐及導向，鋁管導向塊2、齊平板4、隔板6分別與導向座8滑動接觸，鋁管導向塊2位于齊平板4上方，鋁管導向塊2內側帶有規則排列的凹槽，凹槽上方帶有坡度，每個凹槽對應閉合后的定位針13針與針之間的間隙，鋁管導向塊2用于對散熱器鋁管進行初步導向定位，輔助定位板1安裝在鋁管導向塊2上側，用于輔助人工擺放鋁管時的初步定位，齊平板4位于隔板6上方，一對鋁管導向塊驅動器3對稱安裝在導向裝置底座10后側用于驅動鋁管導向塊2前后運動，在鋁管導向塊2不工作時將鋁管導向塊2后撤出工作區域，一對齊平板驅動器5同樣對稱安裝在導向裝置底座10后側用于驅動齊平板4前后運動，機床兩側的齊平板4可將散熱器鋁管在寬度方向定位，機床兩側的齊平板4間距應略微大于鋁管長度，一對隔板驅動器7同樣對稱安裝在導向裝置底座10后側用于驅動隔板6前后運動，當散熱器使用雙層鋁管時，隔板驅動器7驅動隔板6伸出，將第一層鋁管與第二層鋁管隔開，隔板6的厚度應小于兩層鋁管的最小間隙。

定位針滑軌支板16通過定位針驅動器座11和定位針滑軌支座17安裝在導向裝置底座10前側，定位針驅動器座11和定位針滑軌支座17分別位于導向裝置底座10兩端，定位針滑軌15安裝在定位針滑軌支板16內側，在滑軌支板16內側帶有凸臺可將定位針滑軌15導向定位，定位針13與定位針滑軌16滑動接觸，定位針13的排列方向與鋁管導向塊2平行且位于鋁管導向塊2中的凹槽的下方，多個定位針連桿14交叉組成剪刀架與定位針13銷軸連接，通過剪刀架保證定位針13針與針的展開間隙相等，定位針驅動器12安裝在定位針驅動器座11上，用于驅動定位針13的展開與閉合，通過定位針驅動器12控制定位針13針與針的展開間隙距離，定位針13針與針的間隙大小在展開時滿足鋁管插入兩針之間的要求，閉合時的間隙大小與鋁管的厚度相同且位置滿足散熱器鋁管位置要求；定位針13展開后的針與針之間的間隙與鋁管導向塊2的間隙一一對應，閉合后的間隙與主片壓板6及主片滑塊7的凹槽一一對應。

導向裝置底座10通過定位裝置導向部件18安裝在導向裝置支架19上，導向裝置底座10由伺服系統驅動，通過控制伺服系統使安裝在導向裝置底座10上的導向部件上升到不同的位置來對不同寬度的鋁管，或不同間隔的雙層鋁管進行導向，隔板6的高度位置決定所適用的鋁管寬度及雙層鋁管的間隔。

在散熱器的組裝過程中，鋁管的間隙直接影響了散熱芯的裝配，間隙過小會使散熱芯難以插入鋁管的間隙中，從而造成生產效率下降；而鋁管緊并后的位置又影響散熱器主片的安裝，而對于多種規格的散熱器，需要達到不同的鋁管間隙，不同的緊并距離，而該實用新型可以解決不同規格鋁管的定位導向問題，相應規格鋁管定位導向裝置也展開相應的距離，從而使一臺機床可以完成多種規格散熱器的組裝。