本實用新型涉及一種汽車發動機主軸承蓋的定位套壓入→檢測設備的自動化改進，籍此改進，可以實現定位套壓入工序上裝配與檢測的無人化操作。

背景技術：

在本實用新型作出之前，主軸承蓋定位套壓入→檢測工序流程為：1.人工輸送定位主軸承蓋；2.人工輸送放置定位套；3.由油壓機構將定位套壓入主軸承蓋；4.人工將壓套后的主軸承蓋送至檢測工位；5.GO-NGO（通止）檢具檢驗定位套安裝后高度尺寸；6.目視檢查定位套存在；7.人工輸送至下一道工序。

整個流程中人工因素較多，降低了生產效率且可靠性低。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種主軸承蓋定位套的壓入、檢測一體化裝置，有效提高生產效率和產品質量。

本實用新型的目的采用下述的技術方案來實現：

一種轉臺式定位套壓入、檢測一體化裝置，其特征在于：所述裝置包括回轉臺，產品受入和定位機構，定位套受入與定位機構，定位套壓入與壓力檢測機構，定位套高度檢測與判定機構以及電氣控制單元， 其中：

回轉臺：由伺服電機驅動旋轉，實現產品在上述產品受入和定位機構，定位套受入與定位機構，定位套壓入與壓力檢測機構及定位套高度檢測與判定機構間的轉換。

產品受入和定位機構：包括定位基準塊與光電感應器，該定位基準塊設置在所述的回轉臺上，該光電感應器與所述的電氣控制單元相連并且設置在該定位基準塊隨該回轉臺轉動的路徑上。

定位套受入與定位機構：包括定位套儲料振動盤，定位套輸送軌道，噴氣管和定位套限位感應器，該定位套儲料振動盤設置在該定位套輸送軌道前端，該定位套輸送軌道將需要裝配的定位套輸送到隨所述回轉臺轉動的所述定位基準塊的下方，該噴氣管由汽缸控制，用于對所述定位套的清理，該定位套限位感應器與所述的電氣控制單元相連并設置在所述定位基準塊隨該回轉臺轉動的路徑上，用于感應所述定位套的位置正確與否。

定位套壓入與壓力檢測機構：包括壓緊桿，壓入及壓力檢測裝置，該壓緊桿由油缸控制并且設置在隨所述回轉臺轉動的所述定位基準塊的下方，用于將定位套往上壓緊，該壓入及壓力檢測裝置設置在所述定位基準塊隨該回轉臺轉動的路徑上。

定位套高度檢測與判定機構：包括檢測裝置，該檢測裝置設置在所述定位基準塊隨該回轉臺轉動的路徑上。

本實用新型提供的轉臺式定位套壓入、檢測一體化裝置，主要由五大部分組成，工序間的輸送通過伺服電機帶動的回轉臺執行，定位精度高。產品放置在定位基準塊上后，經光電感應器檢測放置正確的，通過回轉臺流轉至定位套受入與定位機構，經該定位套受入與定位機構對產品進行清理，同時將2枚定位套輸送到指定位置，并經感應器對位置進行判斷準確無誤，則產品和定位套由被輸送至定位套壓入與壓力檢測機構，如位置判斷錯誤，則再次矯正。產品和定位套被輸送至定位套壓入與壓力檢測機構后，壓緊桿落下，將產品緊緊壓穩在基準面上，隨后定位套壓入和壓力檢測機構將2枚定位套由下往上壓入產品，并在過程中進行壓力檢測。壓力超出合格范圍的產品，會在后工序上將產品自動輸送至不良品料道。壓好定位套的產品被輸送至定位套高度檢測與判定機構，檢測機構的測頭抬起，對定位套高度進行檢測，合格品有機械手臂自動輸送至下工序，不良品有機械手臂輸送至不良品料道。

本實用新型提供的轉臺式定位套壓入、檢測一體化裝置，實現了主軸承蓋定位套的輸送與放置→壓入→輸送→套與孔配合精度檢查→套高尺寸檢查→合格品與不良品的自動識別與處理流程一體化，極大提高了制造過程的自動化程度與質量穩定性，最大程度地降低了產品你制造過程、質量判定過程、產品輸送過程對人工因素的依賴。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例設備俯視圖；

圖2是本實用新型實施例設備正視圖；

圖3a,圖3b是圖1中產品受入和定位機構解析圖；

圖4a,圖4b是圖1中定位套受入與定位機構解析圖；

圖5 是圖1中定位套壓入與壓力檢測機構解析圖；

圖6a，圖6b 是定位套高度檢測與判定機構解析圖。

附圖標記說明

其中：1-定位基準塊，2-光電感應器，3-定位套儲料振動盤，4-定位套輸送軌道，5-噴氣管，6-定位套限位感應器，7-壓緊桿，8-壓入及壓力檢測裝置，9-檢測裝置，10-回轉臺，11-定位套安裝位，STA1-產品受入和定位機構，STA2-定位套受入與定位機構，STA3-定位套壓入與壓力檢測機構，STA4-定位套高度檢測與判定機構。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式進一步加以描述：

請參見圖1、圖2所示，本實施例提供的轉臺式定位套壓入、檢測一體化裝置，包括回轉臺10，產品受入和定位機構STA1，定位套受入與定位機構STA2，定位套壓入與壓力檢測機構STA3，定位套高度檢測與判定機構STA4以及電氣控制單元。回轉臺10由伺服電機驅動旋轉，定位精度高，通過自身旋轉，實現產品在上述產品受入和定位機構STA1，定位套受入與定位機構STA2，定位套壓入與壓力檢測機構STA3及定位套高度檢測與判定機構間STA4的轉換。該伺服電機的輸入與所述的電氣控制單元相連，回轉臺10的回轉方向見圖1箭頭指示。

產品受入和定位機構STA1如圖3a，圖3b，其包括定位基準塊1與光電感應器2，該定位基準塊1設置在回轉臺10上，該光電感應器2與所述的電氣控制單元相連并且設置在該定位基準塊1隨該回轉臺10轉動的路徑上。將主軸承蓋產品放置在該定位基準塊1上后，定位是否正確由光電感應器2判斷，按下設備啟動按鈕，如主軸承蓋定位正確，則該主軸承蓋產品可以順利從產品受入和定位機構STA1輸送至下一工序；如錯誤定位時，則該主軸承蓋產品不會進入下一工序，必須放置正確后才會進入下一工序。

定位套受入與定位機構STA2如圖4a,圖4b所示，其包括定位套儲料振動盤3，定位套輸送軌道4，噴氣管5和定位套限位感應器6，該定位套儲料振動盤3設置在該定位套輸送軌道4前端，定位套儲料振動盤3將定位套輸送至定位套輸送軌道4，由該該定位套輸送軌道4將需要裝配的2個定位套輸送到隨回轉臺10轉動的定位基準塊1下方的指定位置，如圖4b是所示中的定位套安裝位11，由汽缸控制的噴氣管5落下，對該2個定位套的孔內壁進行雜物的清理。該定位套限位感應器6與所述的電氣控制單元相連并設置在所述定位基準塊1由前道工序隨該回轉臺10轉動到本定位套受入與定位機構STA2的路徑上。定位套限位感應器6對2個定位套的位置進行判斷：正確，則定位基準塊1上的主軸承蓋產品和定位套被輸送至下一工序；如定位錯誤，則需要進行矯正后才能進入下一工序。

定位套壓入與壓力檢測機構STA3如圖5所示，其包括壓緊桿7，壓入及壓力檢測裝置8，該壓緊桿7由油缸控制并且設置在隨回轉臺10轉動的定位基準塊1的下方，用于將定位套往上壓緊，該壓入及壓力檢測裝置（8）設置在定位基準塊（1）由前道工序隨該回轉臺（10）轉動到本定位套壓入與壓力檢測機構STA3的路徑上。

產品和定位套由定位套受入與定位機構STA2輸送至定位套壓入與壓力檢測機構STA3后，壓緊桿7落下，將主軸承蓋產品緊緊壓穩在定位基準塊1的基準面上，隨后壓入和壓力檢測裝置8將2枚定位套由下往上壓入主軸承蓋產品的2個孔，并在過程中進行壓力檢測。壓力超出合格范圍的產品，會在后道工序上將產品自動輸送至不良品料道。

定位套高度檢測與判定機構STA4見圖6a、圖6b，其具有一檢測裝置9，該檢測裝置9設置在定位基準塊1隨該回轉臺10轉動的路徑上。壓好定位套的主軸承蓋產品由被輸送至本定位套高度檢測與判定機構STA4后，檢測機構9的測頭抬起，對所述的定位套高度進行檢測，合格品由機械手臂自動輸送至下道工序，不良品由機械手臂輸送至不良品料道。