本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置。

背景技術：

目前在管道上進行孔加工多采用鉆孔或沖孔加工，鉆孔加工會導致孔口毛刺嚴重，可能產生額外的質量問題，而現有管道上沖孔加工，必須在管內設置襯芯，以確保沖孔后的管道外形不會發生較大變化，其主要缺點有兩點：1、如果管道內徑尺寸比較小，導致襯芯尺寸更小，因此襯芯容易斷裂；2、現有沖孔必須是直管時實施沖孔加工，對于已經完成空間彎曲的異型管道無法實施加工，因此，傳統孔加工工藝可實施范圍更小，無法在特定場合實施加工，而現在市場上缺少一種無襯芯且能夠在異型管道上實施使用沖孔加工的裝置，從而避免使用鉆孔造成毛刺等其他缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置，具備無襯芯，避免了鉆孔加工導致孔口毛刺嚴重的問題，無需增加額外去毛刺工序，能在不同管道上進行沖孔加工，加工質量較高及使用真空發生器對管內殘留的鐵屑實時抽吸并使用高敏傳感器對其效果實施檢驗，確保管內無殘留的優點，解決了如果管道內徑尺寸比較小，導致襯芯尺寸更小，因此襯芯容易斷裂及現有沖孔必須是直管時實施沖孔加工，對于已經完成空間彎曲的異型管道無法實施加工和避免使用鉆孔造成毛刺等的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置，包括夾緊機構、銑削機構、沖孔機構、工位轉換機構和抽吸檢測機構，所述夾緊機構的底端固定安裝在機架的上表面，并且機架上固定安裝有工位轉換機構，在工位轉換機構的上表面從右到左依次固定安裝有銑削機構和沖孔機構，在機架的外邊緣固定安裝有位于夾緊機構側面的抽吸檢測機構。

所述夾緊機構包括定位支撐機構、上下夾模和夾緊氣缸，所述定位支撐機構的底端固定安裝在機架的上表面，上下夾模的底端固定安裝在定位支撐機構的上表面，并且夾緊氣缸的輸出端與上下夾模的側面固定連接。

所述銑削機構包括動力頭部件和銑刀，所述銑刀的頂端與動力頭部件的輸出端固定連接，并且動力頭部件固定安裝在夾緊機構側面的工位轉換機構上。

所述沖孔機構包括沖孔氣缸和沖針，所述沖針的一端與沖孔氣缸的輸出端固定連接，并且沖孔氣缸的前端固定安裝有位于工位轉換機構上的導向塊。

所述工位轉換機構包括工位轉換板、工位轉換氣缸和限位器及滑動模塊，所述工位轉換氣缸的輸出端與工位轉換板的側面固定連接，并且限位器及滑動模塊固定安裝在機架的外邊緣，限位器及滑動模塊的側面與工位轉換氣缸的輸出端活動連接，并且銑削機構和沖孔機構均固定安裝在工位轉換板的上表面。

所述抽吸檢測機構包括高敏傳感器和真空發生器及回收箱，所述高敏傳感器固定安裝在真空發生器及回收箱的入口處，并且真空發生器及回收箱固定安裝在機架的外邊緣。

優選的，所述沖針為平底硬質合金沖針，其直徑定位比目標孔尺寸小0.05-0.1mm。

優選的，所述銑刀為平底雙刃合金鋼端面銑刀，銑削深度控制為銑削后余量為0.1-0.15mm。

優選的，所述上下夾模由上夾模和下夾模組成，并且上夾模和下夾模的側面分別與夾緊氣缸的輸出端固定連接。

優選的，所述夾緊機構、銑削機構、沖孔機構、工位轉換機構和抽吸檢測機構的外部罩設有固定安裝在機架外邊沿的安全網罩，起到防護的作用。

優選的，所述真空發生器及回收箱由真空發生器和回收箱組成，回收箱的進口與真空發生器的出口連通，并且真空發生器采用WERMIS真空發生器。

優選的，所述限位器及滑動模塊由限位器和滑動模塊組成，限位器固定安裝在滑動模塊的側面，且滑動模塊由滑軌與卡槽構成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型取消襯芯實現在異型管道上孔加工，避免了異形管道無法放置襯芯的技術難題。避免了管道內徑尺寸比較小，導致襯芯尺寸更小，襯芯容易斷裂的問題,同時也避免了鉆孔加工導致孔口毛刺嚴重的問題，無需增加額外去毛刺工序，能在不同管道上進行沖孔加工，加工質量較高。

2、本實用新型通過預先對產品實施銑削沉孔確保最小沖孔阻力，防止沖孔后管件變形，然后在沖孔，同時使用真空發生器對管內殘留的鐵屑實時抽吸并使用高敏傳感器對其效果實施檢驗，確保管內無殘留，提高加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置側面結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置正面結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置中工位轉換氣缸俯視結構示意圖；

圖5為本實用新型提出的一種已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置中工位轉換氣缸正面結構示意圖；

圖6為本實用新型提出的一種已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置中工位轉換氣缸側面結構示意圖。

圖中：1夾緊機構、101定位支撐機構、102上下夾模、103夾緊氣缸、2銑削機構、201動力頭部件、202銑刀、3沖孔機構、301沖孔氣缸、302沖針、4工位轉換機構、401工位轉換板、402工位轉換氣缸、403限位器及滑動模塊、5抽吸檢測機構、501高敏傳感器、502真空發生器及回收箱、6機架、7導向塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-6，一種已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置，包括夾緊機構1、銑削機構2、沖孔機構3、工位轉換機構4和抽吸檢測機構5，夾緊機構1的底端固定安裝在機架6的上表面，并且機架6上固定安裝有工位轉換機構4，在工位轉換機構4的上表面從右到左依次固定安裝有銑削機構2和沖孔機構3，在機架6的外邊緣固定安裝有位于夾緊機構1側面的抽吸檢測機構5。

夾緊機構1包括定位支撐機構101、上下夾模102和夾緊氣缸103，定位支撐機構101的底端固定安裝在機架6的上表面，上下夾模102的底端固定安裝在定位支撐機構101的上表面，并且夾緊氣缸103的輸出端與上下夾模102的側面固定連接。

銑削機構2包括動力頭部件201和銑刀202，銑刀202的頂端與動力頭部件201的輸出端固定連接，并且動力頭部件201固定安裝在夾緊機構1側面的工位轉換機構4上。

沖孔機構3包括沖孔氣缸301和沖針302，沖針302的一端與沖孔氣缸301的輸出端固定連接，并且沖孔氣缸301的前端固定安裝有位于工位轉換機構4上的導向塊7。

工位轉換機構4包括工位轉換板401、工位轉換氣缸402和限位器及滑動模塊403，工位轉換氣缸402的輸出端與工位轉換板401的側面固定連接，并且限位器及滑動模塊403固定安裝在機架6的外邊緣，限位器及滑動模塊403的側面與工位轉換氣缸402的輸出端活動連接，并且銑削機構2和沖孔機構3均固定安裝在工位轉換板401的上表面。

抽吸檢測機構5包括高敏傳感器501和真空發生器及回收箱502，高敏傳感器501固定安裝在真空發生器及回收箱502的入口處，并且真空發生器及回收箱502固定安裝在機架6的外邊緣。

該已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置，其工作流程如下：

S1：將被加工產品放置在夾緊機構1上，雙手啟動設備，夾緊氣缸103得到加緊信號實施加緊。

S2：產品夾緊后，旋轉中的動力頭部件201沿Y正向進給，帶動銑刀202對產品實施銑削，當銑刀202銑削到目的位置后，動力頭部件201沿Y反向退出。

S3：預先沉孔加工：

一、將已彎曲管件固定，使用銑刀202在管件需沖孔的位置預先銑削一個沉孔，其孔徑尺寸與成品孔尺寸相等。

二、使用銑刀202進行切削，切削線速度為24m/s 。

三、銑刀202在工作時使用風冷裝置對其冷卻。

四、預先沉孔加工后，切換設備工位，使用沖針302完成沖孔，沖針302與銑刀202工作時的同軸度誤差為0.05。

五、使用真空發生器對管內實施抽吸，使管內空氣發生相對流動，對銑刀202起到冷卻作用，同時將管內沖下鐵屑排走。

六、使用高敏傳感器501對管內鐵屑是否被排走實施確認，如果排走，設備能夠正常進行下一步動作，反之則不能實施下一步動作。

S4：動力頭部件201銑削完成后，工位轉換氣缸402得到信號開始沿X方向移動，帶動工位轉換板401移動，從而實現工位有銑削工位轉換到沖孔工位，限位器起到精確定位作用，使沖針302工作時與銑刀202同軸度誤差得到控制。

S5：工位轉換后，沖孔氣缸301得到信號，開始向前輸出沖力，從而帶動沖針302對管件實施沖孔。

S6：沖孔氣缸301退回。

S7：在動力頭部件201開始進給的同時，真空發生器及回收箱502開始工作，氣流開始向回收箱內流動，從而使銑刀202得到冷卻作用，同時氣流將管內的鐵屑殘留向回收箱內帶動，在進入到回收箱前，必須經過高敏傳感器501的檢測，如果高敏傳感器501檢測到殘留經過，說明管內沒有鐵屑殘留，所有機構正常進入下一循環動作，反之說明鐵屑沒有排除，此時產品夾緊機構1保持夾緊狀態，必須在人工干預后方可松開，以確保管內殘留必須被排除。

本實用新型中，沖針302為平底硬質合金沖針，其直徑定位比目標孔尺寸小0.05-0.1mm。

本實用新型中，銑刀202為平底雙刃合金鋼端面銑刀，銑削深度控制為銑削后余量為0.1-0.15mm。

本實用新型中，上下夾模102由上夾模和下夾模組成，并且上夾模和下夾模的側面分別與夾緊氣缸103的輸出端固定連接。

本實用新型中，夾緊機構1、銑削機構2、沖孔機構3、工位轉換機構4和抽吸檢測機構5的外部罩設有固定安裝在機架6外邊沿的安全網罩，起到防護的作用。

本實用新型中，真空發生器及回收箱502由真空發生器和回收箱組成，回收箱的進口與真空發生器的出口連通，并且真空發生器采用WERMIS真空發生器。

本實用新型中，限位器及滑動模塊403由限位器和滑動模塊組成，限位器固定安裝在滑動模塊的側面，且滑動模塊由滑軌與卡槽構成。

本實用新型中，以取消襯芯實現在異型管道上孔加工，避免了管道內徑尺寸比較小，導致襯芯尺寸更小，襯芯容易斷裂的問題，同時也避免了鉆孔加工導致孔口毛刺嚴重的問題，無需增加額外去毛刺工序，能在不同管道上進行沖孔加工，加工質量較高。

本實用新型中，通過預先對產品實施銑削沉孔確保最小沖孔阻力，防止沖孔后管件變形，然后在沖孔，同時使用真空發生器對管內殘留的鐵屑實時抽吸并使用高敏傳感器501對其效果實施檢驗，確保管內無殘留，提高加工效率。

綜上所述：該已彎曲小管徑管道無襯芯沖孔裝置，以取消襯芯實現在異型管道上孔加工，避免了管道內徑尺寸比較小，導致襯芯尺寸更小，襯芯容易斷裂的問題，同時也避免了鉆孔加工導致孔口毛刺嚴重的問題，無需增加額外去毛刺工序，能在不同管道上進行沖孔加工，加工質量較高；通過預先對產品實施銑削沉孔確保最小沖孔阻力，防止沖孔后管件變形，然后在沖孔，同時使用真空發生器對管內殘留的鐵屑實時抽吸并使用高敏傳感器501對其效果實施檢驗，確保管內無殘留，提高加工效率，解決了如果管道內徑尺寸比較小，導致襯芯尺寸更小，因此襯芯容易斷裂及現有沖孔必須是直管時實施沖孔加工，對于已經完成空間彎曲的異型管道無法實施加工和避免使用鉆孔造成毛刺等的問題。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。