本實用新型涉及機械加工領域，具體為一種折彎型氣吸式鎖螺絲機構。

背景技術：

近年，隨著國內用工成本的不斷上升，越來越多的工廠都在進行產線自動化，智能化升級，以便節約人力、提高效率、提升產品品質。目前，在鎖螺絲工藝中，紋孔上方有遮擋、螺絲尺寸小，成為自動化產線中鎖螺絲工位的一大難題，螺紋孔上方有遮擋造成人工使用螺絲槍的操作空間有限，螺絲尺寸小使得人工抓取螺絲困難大，很難實現高效率、高精度的鎖螺絲工藝。因此，本領域技術人員亟需提供一種結構簡單、實用性強的折彎型氣吸式鎖螺絲機構，解決了現有技術中面對有遮擋的螺紋孔或鎖付尺寸較小的螺絲時，鎖付效率低下，鎖付質量無法控制的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、實用性強的折彎型氣吸式鎖螺絲機構，解決了現有技術中面對有遮擋的螺紋孔或鎖付尺寸較小的螺絲時，鎖付效率低下，鎖付質量無法控制的問題。

為實現上述目的，提供如下技術方案：一種折彎型氣吸式鎖螺絲機構，用于對固定在治具上的產品進行螺絲鎖付，包括安裝背板、螺絲槍、浮動裝置、折彎組件、批頭以及氣吸組件，所述安裝背板上從上往下依次設有螺絲槍、折彎組件、批頭以及氣吸組件，所述浮動裝置設于螺絲槍的兩側，所述螺絲槍與折彎組件連接呈L形結構，所述氣吸組件用于吸附并鎖付螺絲。

優選的，所述安裝背板安裝在運動機構上，以帶動安裝背板做水平方向或垂直方向的運動。

優選的，所述運動機構包括水平導軌、水平滑塊以及垂直導軌，所述水平滑塊沿水平導軌做水平方向的運動，所述垂直導軌安裝在水平滑塊上，所述安裝背板安裝在垂直導軌上。

優選的，所述治具包括安裝底板、第一導向邊、第二導向邊、水平壓緊氣缸以及夾緊推頭，所述安裝底板上垂直安裝第一導向邊以及第二導向邊，所述第二導向邊固定在安裝底板上，所述第一導向邊的一側設有水平壓緊氣缸以及夾緊推頭，所述水平壓緊氣缸用于驅動夾緊推頭使第一導向邊夾緊產品。

優選的，所述治具還包括豎直夾緊氣缸以及夾緊壓頭，所述豎直夾緊氣缸用于驅動夾緊壓頭使產品在豎直方向壓緊。

優選的，所述折彎型氣吸式鎖螺絲機構還包括用于供給螺絲的螺絲供給機。

本實用新型提供一種折彎型氣吸式鎖螺絲機構的有益效果為：本實用新型提供的折彎型氣吸式鎖螺絲機構利用負壓吸附的原理吸取螺絲，利用折彎組件避開螺紋孔上方的遮擋將螺絲槍的扭力傳遞至螺絲上，從而滿足了對鎖螺絲工藝的高精度、高效率的需求，解決了人工作業面對有遮擋的螺紋孔或鎖付尺寸較小的螺絲時，鎖付時效率低下、鎖付質量無法控制的問題，具有結構緊湊，成本低，可靠性強的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型中折彎型氣吸式鎖螺絲機構的主視圖；

圖2為本實用新型中折彎型氣吸式鎖螺絲機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型中折彎型氣吸式鎖螺絲機構吸取螺絲的結構示意圖；

圖4為本實用新型中折彎型氣吸式鎖螺絲機構鎖付螺絲的結構示意圖；

圖5為本實用新型中折彎型氣吸式鎖螺絲機構的立體結構示意圖；

圖6為本實用新型中治具和產品的結構示意圖；

圖7為本實用新型中產品固定于治具的結構示意圖。

附圖標記說明：100.鎖螺絲機構；101.安裝背板；102.螺絲槍；103.浮動裝置；104.折彎組件；105.批頭；106.氣吸組件；200.治具；201.安裝底板；202.第一導向邊；203.第二導向邊；204.夾緊推頭；205.夾緊壓頭；300.產品；400.運動機構；401.水平導軌；402.水平滑塊；403.垂直導軌；500.螺絲供給機。

具體實施方式

為使本實用新型的內容更加清楚易懂，以下結合說明書附圖，對本實用新型的內容作進一步說明。當然本實用新型并不局限于該具體實施例，本領域內的技術人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實用新型的保護范圍內。其次，本實用新型利用示意圖進行了詳細的表述，在詳述本實用新型實例時，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應以此作為對本實用新型的限定。

上述及其它技術特征和有益效果，將結合實施例及附圖對本實用新型的折彎型氣吸式鎖螺絲機構進行詳細說明。圖1為本實用新型中折彎型氣吸式鎖螺絲機構的主視圖；圖2為本實用新型中折彎型氣吸式鎖螺絲機構的結構示意圖；圖3為本實用新型中折彎型氣吸式鎖螺絲機構吸取螺絲的結構示意圖；圖4為本實用新型中折彎型氣吸式鎖螺絲機構鎖付螺絲的結構示意圖；圖5為本實用新型中折彎型氣吸式鎖螺絲機構的立體結構示意圖；圖6為本實用新型中治具和產品的結構示意圖；圖7為本實用新型中產品固定于治具的結構示意圖。

如圖2-3所示,本實用新型提供一種折彎型氣吸式鎖螺絲機構，用于對固定在治具200上的產品300進行螺絲鎖付，包括安裝背板101、螺絲槍102、浮動裝置103、折彎組件104、批頭105以及氣吸組件106，安裝背板101上從上往下依次設有螺絲槍102、折彎組件104、批頭105以及氣吸組件106，浮動裝置103設于螺絲槍102的兩側，螺絲槍102與折彎組件104連接呈L形結構，氣吸組件106用于吸附并鎖付螺絲。

如圖1、5所示,安裝背板101安裝在運動機構400上，以帶動安裝背板101做水平方向或垂直方向的運動；其中，運動機構400包括水平導軌401、水平滑塊402以及垂直導軌403，水平滑塊402沿水平導軌做水平方向的運動，垂直導軌403安裝在水平滑塊402上，安裝背板101安裝在垂直導軌403上。

如圖6、7所示,治具200包括安裝底板201、第一導向邊202、第二導向邊203、水平壓緊氣缸以及夾緊推頭204，安裝底板201上垂直安裝第一導向邊202以及第二導向邊203，第二導向邊203固定在安裝底板201上，第一導向邊202的一側設有水平壓緊氣缸以及夾緊推頭204，水平壓緊氣缸用于驅動夾緊推頭使第一導向邊202夾緊產品；治具200還包括豎直夾緊氣缸以及夾緊壓頭205，豎直夾緊氣缸用于驅動夾緊壓頭使產品在豎直方向壓緊。

本實用新型的操作步驟為：第一步，操作工先將產品300放入具有定位功能的治具200內；第二步，運動機構400帶動折彎型氣吸式鎖螺絲機構100移至螺絲供給機上方去吸取螺絲；第三步，運動機構400帶動折彎型氣吸式鎖螺絲機構100移至產品300上方；第四步，運動機構400和折彎型氣吸式鎖螺絲機構100聯動完成單顆螺絲的鎖付；第五步，依次循環第二步至第四步完成所有螺絲的鎖付后，操作工將產品300取出。

綜上所述，本實用新型提供的折彎型氣吸式鎖螺絲機構利用負壓吸附的原理吸取螺絲，利用折彎組件避開螺紋孔上方的遮擋將螺絲槍的扭力傳遞至螺絲上，從而滿足了對鎖螺絲工藝的高精度、高效率的需求，解決了人工作業面對有遮擋的螺紋孔或鎖付尺寸較小的螺絲時，鎖付時效率低下、鎖付質量無法控制的問題，具有結構緊湊，成本低，可靠性強的優點。

雖然本實用新型主要描述了以上實施例，但是只是作為實例來加以描述，而本實用新型并不限于此。本領域普通技術人員能做出多種變型和應用而不脫離實施例的實質特性。例如，對實施例詳示的每個部件都可以修改和運行，與所述變型和應用相關的差異可認為包括在所附權利要求所限定的本實用新型的保護范圍內。

本說明書中所涉及的實施例，其含義是結合該實施例描述的特地特征、結構或特性包括在本實用新型的至少一個實施例中。說明書中出現于各處的這些術語不一定都涉及同一實施例。此外，當結合任一實施例描述特定特征、結構或特性時，都認為其落入本領域普通技術人員結合其他實施例就可以實現的這些特定特征、結構或特性的范圍內。