本實用新型涉及蒸汽發生器領域，特別是涉及一種圓心找正確定裝置。

背景技術：

AP1000項目蒸汽發生器套筒和下筒體組件的安裝和調整對整個蒸汽發生器至關重要，它直接影響后續支撐板的安裝和穿管工藝。而套筒和下筒體的對中找正更是難點，其同軸度調節過程中需要使用激光進行定位，在管板一次側安裝激光發生器，在套筒內部需要安裝對應的激光靶，在二次側外部區域放置激光投影屏，通過激光束確定套筒的調節方向和調節尺寸。蒸汽發生器套筒和下筒體組件屬于大直徑，重量級的產品，安裝和調節套筒難度很大。以某項目為例，套筒直段內徑Φ3899mm，長度10763mm，壁厚32mm，重量29.9t。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、安裝方便、調節精度高的圓心找正確定裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種圓心找正確定裝置，包括用于確定套筒圓心位置的確定圓心裝置和至少設置有三個激光靶的激光靶組件，確定圓心裝置通過位于確定圓心裝置上的至少三個支撐點支撐在套筒內壁上，確定圓心裝置和激光靶組件間通過位置調節裝置進行連接，位置調節裝置可使激光靶組件在套筒橫截面上進行移動。

作為上述技術方案的進一步改進，確定圓心裝置包括星形支撐架，星形支撐架包括至少兩根端部支撐在套筒內壁且長度可調的主支架，主支架上設置有轉動連接的機械臂組件，機械臂組件的末端長度可調，機械臂組件上設置有指示機械臂組件的末端到機械臂組件與主支架間轉動軸軸線間距的刻度表。

作為上述技術方案的進一步改進，相鄰的主支架間設置有穩固支撐桿，各主支架間設置有防旋轉機構，主支架的端部螺紋連接有固定調節螺栓，固定調節螺栓上設置有至少兩個鎖定螺栓，各鎖定螺栓設置在固定調節螺栓的兩側。

作為上述技術方案的進一步改進，機械臂組件包括機械臂主體和尺度調節螺栓，機械臂主體的一端轉動連接在主支架的中心位置，機械臂主體的另一端與尺度調節螺栓螺紋連接，刻度表設置在尺度調節螺栓上。

作為上述技術方案的進一步改進，激光靶組件包括激光靶支架和設置在激光靶支架四周的若干激光靶安裝板，各激光靶安裝板上設置有若干激光靶。

作為上述技術方案的進一步改進，激光靶支架為設置有防傾斜支撐的星形支架，激光靶支架的端部長度可調，各端部支撐在套筒內壁上，激光靶支架上的兩相鄰激光靶安裝板間設置有連接桿。

作為上述技術方案的進一步改進，位置調節裝置的一端固定連接在確定圓心裝置上，位置調節裝置的另一端通過一轉軸轉動連接在激光靶組件上。

作為上述技術方案的進一步改進，位置調節裝置包括設置有縱向凹槽的基座和縱向凹槽內的傳輸滑塊，基座上設置有推動傳輸滑塊移動的縱向位置調節螺栓，傳輸滑塊設置有包括橫向凹槽和橫向凹槽內的上滑塊，傳輸滑塊上設置有推動上滑塊移動的橫向位置調節螺栓，縱向位置調節螺栓的軸線與橫向位置調節螺栓的軸線相互垂直。

作為上述技術方案的進一步改進，縱向位置調節螺栓通過設置在基座縱向凹槽壁上的螺紋孔實現螺紋連接，傳輸滑塊上設置有與縱向位置調節螺栓對接的縱向位置傳輸桿，橫向位置調節螺栓通過設置在傳輸滑塊橫向凹槽壁上的螺紋孔實現螺紋連接，上滑塊上設置有與橫向位置調節螺栓對接的橫向位置傳輸桿。

本實用新型的有益效果：此圓心找正確定裝置通過確定圓心裝置和激光靶組件的設置，首先利用確定圓心裝置確定套筒的圓心位置并固定確定圓心裝置，接著將激光靶組件通過位置調節裝置連接在確定圓心裝置上，根據激光線與激光靶組件上至少三個激光靶的位置關系調節套筒的位置并固定套筒位置，然后在不改變激光線位置的前提下利用同樣方法對下筒體進行找圓心和激光靶對中操作，最后進行套筒和下筒體的圓心找正對中操作，該圓心找正確定裝置結構簡單、安裝方便且調節精度高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是圓心找正確定裝置的整體結構示意圖；

圖2是確定圓心裝置的截面示意圖；

圖3是確定圓心裝置的末端局部示意圖；

圖4是確定圓心裝置與激光靶組件的連接示意圖；

圖5是確定圓心裝置的整體結構示意圖；

圖6是機械臂組件的結構示意圖；

圖7是機械臂主體的結構示意圖；

圖8是激光靶組件的結構示意圖；

圖9是位置調節裝置的結構示意圖；

圖10是位置調節裝置的截面示意圖。

具體實施方式

參照圖1～圖10，本實用新型為一種圓心找正確定裝置，包括用于確定套筒圓心位置的確定圓心裝置1和至少設置有三個激光靶23的激光靶組件2，確定圓心裝置1通過位于確定圓心裝置1上的至少三個支撐點支撐在套筒內壁上，確定圓心裝置1和激光靶組件2間通過位置調節裝置3進行連接，位置調節裝置3可使激光靶組件2在套筒橫截面上進行移動。

通過確定圓心裝置1和激光靶組件2的設置，首先利用確定圓心裝置1確定套筒的圓心位置并固定確定圓心裝置1，接著將激光靶組件2通過位置調節裝置3連接在確定圓心裝置上，根據激光線與激光靶組件2上至少三個激光靶23的位置關系調節套筒的位置并固定套筒位置，然后在不改變激光線位置的前提下利用同樣方法對下筒體進行找圓心和激光靶23對中操作，最后進行套筒和下筒體的圓心找正對中操作，該圓心找正確定裝置結構簡單、安裝方便且調節精度高。

作為優選的實施方式，確定圓心裝置1包括星形支撐架，星形支撐架包括至少兩根端部支撐在套筒內壁且長度可調的主支架12，主支架12上設置有轉動連接的機械臂組件4，機械臂組件4的末端長度可調，機械臂組件4上設置有指示機械臂組件4的末端到機械臂組件4與主支架12間轉動軸軸線間距的刻度表。

作為優選的實施方式，激光靶組件2包括激光靶安裝板21和激光靶支架22，激光靶安裝板21設置在激光靶支架22上，還設置有位置調節裝置3，位置調節裝置3的一端固定連接在確定圓心裝置1上，位置調節裝置3的另一端通過轉動副連接在激光靶組件2上，激光靶組件2通過位置調節裝置3實現套筒截面上的移動和轉動。

作為優選的實施方式，首先利用確定圓心裝置1和設置有刻度表的機械臂組件4確定套筒的圓心位置，接著將激光靶組件4通過位置調節裝置3在套筒圓心位置處與確定圓心裝置1連接，根據激光發射器發出的激光線與激光靶安裝板21的激光靶23的位置關系調節套筒的位置并固定套筒位置，然后在不改變激光發射器位置的前提下利用同樣方法對下筒體進行找圓心操作和激光靶安裝板21的激光靶23對中操作，最后實現套筒和下筒體的圓心找正對中操作。在操作的時候，當套筒的圓心位置找定之后，使激光靶組件4通過位置調節裝置3固定在套筒圓心位置處，此時根據激光發射器發出的激光線與激光靶安裝板21激光靶23的位置關系調節套筒的位置，使激光線正好穿過激光靶安裝板21的激光靶23，這樣就可以固定套筒的位置，并固定激光靶組件4到套筒上，進而鎖定激光靶組件4的位置，此時，可以采取兩種方式進行下一步的調節：

一種是直接在下筒體的內壁上通過同樣的方式設置另外的一個確定圓心裝置1，找到下筒體的圓心，接著通過同樣的另一個位置調節裝置3將另一個同樣的激光靶組件4固定在確定圓形裝置1上的下筒體圓心位置處，該兩個同樣的激光靶組件4上的激光靶23位置相同，通過先前的激光發射器發出的激光線，使激光線與下筒體圓心上設置的激光靶組件4上的激光靶23對準，并調節下筒體的位置，鎖定位置，實現套筒和下筒體的圓心對正和軸線的對正。

另一種是采取將套筒上的確定圓心裝置1和激光靶組件4以及位置調節裝置3均拆除，同樣的方法安裝在下筒體上并找到下筒體的圓心，同時固定激光靶組件4在下筒體的圓心位置處，此時，根據先前的激光發射器發出的激光線與下筒體內的激光靶安裝板21的激光靶23對中找正，進而一步步的調節下筒體的位置，鎖定位置，最終實現套筒和下筒體圓心的對正和軸線的對正。

當然，在以上兩種方式的操作過程中，因軸線對中的實質是使套筒的截面和下筒體的截面相互平行，使套筒的圓心所在軸線與下筒體的圓心所在軸線重合，也即兩者的圓心在一根軸線上，且套筒和下筒體不發生任何傾斜，所以在激光靶安裝板21上設置有多個激光靶23，在激光線與激光靶23對中的時候，需要至少3個以上的激光靶23與激光線實現對正。

作為優選的實施方式，主支架12的端部是支撐在套筒內壁上的，這樣可以使主支架12上的設置有刻度的機械臂組件4轉動時保持轉動副位置也即套筒圓心位置的穩定，通過轉動機械臂組件（4）調節主支架12末端的長度，進而使機械臂組件4與主支架12的轉動副連接位置點到套筒內壁的距離均相等，進而找到套筒的圓心位置，為方便主支架12末端長度的調節，主支架12的一端與固定調節螺栓11之間通過螺紋進行連接，通過轉動固定調節螺栓11實現主支架12末端長度的調節，根據情況，主支架12的兩端均可以設置為長度可調，也可以只設置一端長度可調，該長度可調也可以通過其他機構實現，如通過伸縮機構等方式實現。

作為優選的實施方式，在調節主支架12的末端長度之后，使主支架12的末端支撐在套筒內壁上，為了更穩固的使主支架12的一端固定在套筒內壁且避免產生自轉動或傾斜情況的發生，如圖2所示，在固定調節螺栓11上還設置有兩個鎖定螺栓14，兩鎖定螺栓14分別設置在固定調節螺栓11的兩側，當然也可以通過其他方式進一步穩固主支架12末端與套筒內壁的連接。套筒內壁支撐架為星形支撐架，該星形支撐架至少包括兩根主支架12，如圖5所示，設定的是兩根相互垂直的主支架12，兩主支架12之間設置有穩固支撐桿13，該穩固支撐桿13使得兩主支架12無法產生相互轉動或傾斜，進而使其始終保持在兩主支架12所構成的平面與套筒截面平行的位置，為進一步放置星形支撐架產生傾斜，在主支架12之間還設置有防旋轉機構5，進一步提高了找定圓心的精準度。然而，在找定套筒圓心的過程中，單純調節主支架12末端的長度操作并不十分方便，而各主支架12兩端的長度在基于機械臂組件4上的刻度表進行調節的過程中，調節一個未調節好的主支架12末端長度還可能會影響到已經調節好的主支架12的位置，進而影響到已經調節好的主支架12上的預定套筒中心位置，這樣就影響到套筒調節的精度，所以還可以采取使固定在主支架12上機械臂組件4可沿主支架12的軸線進行移動，這樣可以通過同時調節主支架12的末端長度和機械臂組件的位置更快更精確的找到套筒的圓心位置。

作為優選的實施方式，為了更精準的找到套筒圓心位置，使機械臂組件4的轉動和調節更方便，機械臂組件4包括機械臂主體41和尺度調節螺栓42，機械臂主體41與主支架12為轉動連接，尺度調節螺栓42與機械臂主體41的末端通過螺紋相連接，刻度表設置在尺度調節螺栓42上，機械臂主體41的一端通過轉動副在套筒的圓心位置處與確定圓心裝置1實現連接，機械臂主體41的另一端與尺度調節螺栓42連接，通過該設置有刻度表的尺度調節螺栓42的調節找到套筒的圓心位置。當然，該機械臂組件4的實質是旋轉一根機械臂，根據該機械臂末端到旋轉軸之間的距離并調節該距離來找到套筒的圓心，所以可以通過其他的方式實現，如通過軸線與機械臂管件軸線重合的圓管，該圓管套在機械臂管件的末端，且該圓管可以沿著機械臂管件滑動，該機械臂管件上設置有刻度表，以實現找到套筒圓心的目的。

作為優選的實施方式，激光靶支架22為星形支架，激光靶支架22上設置有連接桿24，激光靶支架22上設置有防傾斜支撐25，該連接桿24將各個激光靶安裝板21連接在一起，使各個激光靶安裝板21之間的位置穩定，不發生偏移和傾斜，使定位時激光靶23位置精準，從而提高對中定位的精準度，為了使激光靶組件2在定位后可以直接鎖定位置并支撐在套筒內壁上以利于下一步操作的順利進行，使激光靶支架22的端部長度可調，各端部支撐在套筒內壁上。

作為優選的實施方式，位置調節裝置3的作用有兩個：一個作用是將激光靶組件2的中心位置固定在套筒的圓心位置，另一個作用是通過該位置調節裝置3調整激光靶組件2的位置，使該激光靶組件2上的各激光靶23能與激光發射器中發射的激光線實現對中操作，為此，位置調節裝置3包括設置有縱向凹槽的基座33和縱向凹槽內的傳輸滑塊35，傳輸滑塊35通過設置于基座33上的縱向位置調節螺栓31推動實現移動，傳輸滑塊35上設置有橫向凹槽，橫向凹槽內的上滑塊34通過設置在傳輸滑塊35上的橫向位置調節螺栓36的推動實現移動，縱向位置調節螺栓31的軸線與橫向位置調節螺栓36的軸線相互垂直，相互垂直的目的是為了實現該激光靶組件2可以在該截面上的位置順利移動，其根據是一個平面可以有兩個相互垂直的軸來確定該平面上的任一個點，進一步為方便推動傳輸滑塊35和上滑塊34的移動，對該機構進行改進，縱向位置調節螺栓31通過設置在基座33縱向凹槽壁上的螺紋孔實現螺紋連接，縱向位置調節螺栓31通過推動固定設置在傳輸滑塊35上的縱向位置傳輸桿32推動傳輸滑塊35移動，橫向位置調節螺栓36通過設置在傳輸滑塊35橫向凹槽壁上的螺紋孔實現螺紋連接，橫向位置調節螺栓36通過推動固定設置在上滑塊34上的橫向位置傳輸桿37推動上滑塊34移動。當然，該位置調節裝置3的結構并非只能是該種形式，如推動傳輸滑塊35移動的縱向位置調節螺栓36可以是螺柱，也可以是滑塊等，只要可以實現推動作用的均可以實現，傳輸滑塊35不一定必須要通過縱向凹槽來實現滑動，例如可以通過螺桿的轉動推動設置在滑塊上的內螺紋來實現移動等方式以實現橫向和縱向兩個方向的位置移動操作。

作為優選的實施方式，當激光靶組件2在橫向縱向的位置調整以及通過轉動調節之后，為方便鎖定此時的激光靶組件2的位置，在激光靶組件2上還設置有鎖定激光靶組件（2）位置的鎖緊螺釘，通過該鎖緊螺釘，實現激光靶組件2的位置穩定，從而提高了最終的對中精度。

當然，本實用新型并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。