本實用新型涉及不銹鋼制管技術領域，特別是涉及一種不銹鋼制管生產線。

背景技術：

制管設備根據材料分高頻制管機（high frequency weld pipe mill line）和不銹鋼制管機(stainless steel pipe mill line)，又名不銹鋼焊管機。主要用于裝飾及工業用不銹鋼管。制管機主要分為兩大種：其中一種是常見的高頻焊管機，另一種是不銹鋼制管機，高頻焊管機主要是用于生產各種的鐵管，水管等；而不銹鋼制管機主要是用于生產各種的不銹鋼裝飾管，如：樓梯扶手用管，防盜門窗用管，樓梯扶手用管，護欄等，還可以生產各種的汽車排氣管，熱交換器管，流體用管，食用管道等。制管的工藝流程一般為：經開卷，成型，焊接，打磨，定徑，校直，定尺，切斷等工藝生產形成。由于不銹鋼焊管成型，焊接技術的成熟，在很多領域已經取代無縫管。但在現有的不銹鋼制管技術中，還存在以下問題：（1）開卷機由于承載大重量的制管不銹鋼片材容易出現受力不均勻，轉軸傾斜的情況發生，不僅容易損壞軸承而降低設備的使用壽命，還會影響到不銹鋼管生產的產品質量；另外，現有的開卷機在停機后，旋轉軸容易發生非正常轉動，使得卷材非正常開卷，甚至可能會引起生產安全事故。（2）現有的制管技術用壓圓模具普遍兩側的壓圓模具對齊設置相互作用壓圓不銹鋼鋼管，如果前端壓圓模具出現問題，產品形狀就會不均勻，一定程度上影響加工效率。（3）分割成段的管體通常直接被收集到地面，容易造成管體破損或者形變，不能確保最終成品管體的質量，而且不能方便地運輸到一下工序處理或者出料包裝。

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種結構設計合理、開卷機轉軸不易傾斜、壓圓效果好、便于接料卸料的不銹鋼制管生產技術顯得尤為重要。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種結構設計合理、開卷機轉軸不易傾斜、壓圓效果好、便于接料卸料的不銹鋼制管生產線。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種不銹鋼制管生產線包括有控制器，以及依次設置的開卷機、成型機構、焊接機構、切割機構和落料機構，

開卷機包括有底架、支撐箱體、旋轉軸、卷筒、輔助支撐裝置和水平自動校準機構，底架上安裝有支撐箱體，支撐箱體上安裝有一組支撐座，支撐座通過軸承與旋轉軸左側端部轉動連接，支撐箱體內設置有與旋轉軸左側端部連接的開卷驅動裝置，旋轉軸上安裝有卷筒，卷筒圓周上設置有多個帶有脹芯并與卷材內壁接觸的支撐板，輔助支撐裝置包括支撐架、上下升降微調裝置、軸承座和限位裝置，支撐架上安裝有上下升降微調裝置，上下升降微調裝置上方設置有升降支撐板，支撐板上方通過底板活動安裝有軸承座和限位裝置，軸承座內設置有與旋轉軸右側的自由軸端配合連接的轉動軸承；

成型機構由成型機構支撐裝置、成型模具組和成型機構驅動裝置構成，成型模具組安裝于在成型機構支撐裝置并由成型機構驅動裝置驅動轉動；成型模具組設有多個成對的上輥模具和下輥模具，上輥模具為滾輪模具，上輥模具通過中心的上輥軸與成型機構支撐裝置轉動連接，上輥軸一側通過傳動機構與成型機構驅動裝置連接，下輥模具的圓周端設置有與上輥模具配合的凹槽，下輥模具通過中心的下輥軸與成型機構支撐裝置轉動連接；

焊接機構包括有鋼管固定機構和焊槍，焊槍的槍嘴前端朝內收縮1~4mm；

整形定徑機構設置有壓圓模具組和整形驅動裝置，壓圓模具組設有多個壓圓模具，多個壓圓模具排成兩列并且兩列之間的壓圓模具錯位設置并由整形驅動裝置；

落料機構設置有自動卸料架和落料接收裝置，落料接收裝置包括有接料支撐架、集管箱和推送機構，集管箱安裝于接料支撐架，推送機構設置有推送板和卸料驅動裝置，推送板安裝于集管箱，卸料驅動裝置與推送板驅動連接。

開卷驅動裝置、上下升降微調裝置、限位裝置、成型機構驅動裝置和推送機構均與控制器電連接。

優選的，限位裝置包括安裝在底板上的限位氣缸，限位氣缸的伸縮桿端部設置有卡接件，自由軸端的端面上設置有與卡接件配合的卡槽，限位氣缸通過限位電磁閥與支撐箱體內部的控制器連接。

優選的，水平自動校準機構包括光電發射裝置、光電接收裝置和水平傳感器，光電發射裝置安裝在軸承座頂部，光電接收裝置安裝在卷筒左側圓周側壁上，水平傳感器安裝有卷筒中心的圓周側壁上，光電發射裝置、光電接收裝置和水平傳感器均與支撐箱體內部的控制器連接。

優選的，上下升降微調裝置為螺桿升降機，螺桿升降機由螺桿組件和升降電機組成，升降電機通過升降電磁閥與支撐箱體內部的控制器電連接。

優選的，上下升降微調裝置為液壓升降臺。

優選的，上輥模具的圓周端表面設置有增加摩擦力的布料層或者橡膠層，下輥模具的凹槽表面為光滑弧面。

優選的，集管箱包括有斜板、主箱板和兩塊限位導板，斜板的下端與主箱板的下端固接，兩塊限位導板分別可拆卸安裝于斜板的兩側，推送板設置于主箱板和斜板之間；

卸料驅動裝置由電動機、螺桿和傳動機構組成，螺桿與推送板連接，或者，卸料驅動裝置為氣缸，氣缸的活塞桿與推送板固接。

更優選的，集管箱還包括有側擋板，主箱板的端部與側擋板鉸接，主箱板的底部傾斜設置。

進一步的，卸料支撐架的下端設置有帶制止器的輪子。

優選的，壓圓模具組中，一側的壓圓模具位于另一側的兩個壓圓模具之間的中線上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的不銹鋼制管生產線使用具有輔助支撐裝置的開卷機對成卷的不銹鋼片材進行開卷，旋轉軸能夠平衡受力，有效保證鋼管生產的產品質量。成型機構的傳動機制改為上輥模具為滾輪模具，且由上輥模具帶動鋼管片材運動，如此設置，能夠對鋼管的表面不會造成擦痕，更不會損傷產品的表面，有助于提高鋼管表面質量，不銹鋼制管生產線可以不再設置拋光機構也能達到現有的拋光后效果，當然為了使不銹鋼鋼管的表面更加光滑美觀，也可增加拋光機構。而焊接時，焊嘴開口的前端朝內收縮1~4mm有效防止短時間內燒針，延長焊槍使用壽命。焊接完成后，同時，本不銹鋼制管生產線的整形定徑機構壓圓模具組的壓圓模具交錯設置可有效修正前端模具出問題造成產品形狀不均勻的情況，保證不銹鋼鋼管的正圓不變形。而且本實用新型的落料接收裝置的集管箱在落料支撐架的支撐下與不銹鋼制管生產線的落料架或者制管生產線其他設備相接，避免鋼管從落料架掉落地面或者地面上箱體損壞，同時，集管箱內的鋼管可以由推送機構自動推送卸料給下一工序或者整堆包裝，不僅有效避免鋼管落料時損壞變形而且提高生產效率。與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

（1）制備的不銹鋼鋼管質量好；

（2）鋼管外表光滑無刮痕；

（3）鋼管圓直不變形；

（4）設備使用壽命長。

附圖說明

利用附圖對本實用新型做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型的一種不銹鋼制管生產線的一個實施例的整體示意圖。

圖2是本實用新型的一種不銹鋼制管生產線的一個實施例的開卷機示意圖。

圖3是本實用新型的一種不銹鋼制管生產線的一個實施例的成型機構的模具組示意圖。

圖4是本實用新型的一種不銹鋼制管生產線的一個實施例的焊槍示意圖。

圖5是本實用新型的一種不銹鋼制管生產線的一個實施例的壓圓模組示意圖。

圖6是本實用新型的一種不銹鋼制管生產線的一個實施例的落料接收裝置示意圖。

圖7是本實用新型的一種不銹鋼制管生產線的一個實施例的落料接收裝置另一角度示意圖。

在圖1至圖7中包括有：

1控制器，

2開卷機：

2-1底架，2-2支撐箱體，2-3支撐座，2-4旋轉軸，2-5光電接收裝置，2-6支撐板，2-7自由軸端，2-8卡槽，2-9光電發射裝置，2-10軸承座，2-11卡接件，2-12限位氣缸，2-13升降支撐板，2-14上下升降微調裝置，2-15升降電機，2-16支撐架，2-17支撐底盤，2-18萬向輪，2-19卷筒；

3成型機構：

3-1下輥軸，3-2成型機構支撐裝置，3-3上輥軸，3-4上輥模具，3-5傳動機構，3-6下輥模具，3-7凹槽；

4焊接機構：4-1焊槍、4-2槍嘴；

5整形定徑機構：5-1壓圓模具；

6落料接收裝置：6-1落料支撐架2-16、6-2斜板、6-3導向長孔、6-4主箱板、6-5側擋板、6-6限位導板、6-7電動機、6-8螺桿、6-9推送板。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1

參見圖1，一種不銹鋼制管生產線包括有控制器1，以及依次設置的開卷機2、成型機構3、焊接機構4、切割機構和落料機構。

參見圖2，開卷機2包括有底架2-1、支撐箱體2-2、旋轉軸2-4、卷筒2-19、輔助支撐裝置和水平自動校準機構，底架2-1上安裝有支撐箱體2-2，支撐箱體2-2上安裝有一組支撐座2-3，支撐座2-3通過軸承與旋轉軸2-4左側端部轉動連接，支撐箱體2-2內設置有與旋轉軸2-4左側端部連接的開卷驅動裝置，旋轉軸2-4上安裝有卷筒2-19，卷筒2-19圓周上設置有多個帶有脹芯并與卷材內壁接觸的支撐板2-6，輔助支撐裝置包括支撐架2-16、上下升降微調裝置2-14、軸承座2-10和限位裝置，支撐架2-16安裝于支撐底盤2-17，支撐底盤2-17底部設置有具有制止器的萬向輪2-18，支撐架2-16安裝有上下升降微調裝置2-14，上下升降微調裝置2-14上方設置有升降支撐板2-13，支撐板2-6上方通過底板活動安裝有軸承座2-10和限位裝置，軸承座2-10內設置有與旋轉軸2-4右側的自由軸端2-7配合連接的轉動軸承；上下升降微調裝置2-14為螺桿6-8升降機，螺桿6-8升降機由螺桿6-8組件和升降電機2-15組成，升降電機2-15通過升降電磁閥與支撐箱體2-2內部的控制器1電連接。水平自動校準機構包括光電發射裝置2-9、光電接收裝置2-5和水平傳感器，光電發射裝置2-9安裝在軸承座2-10頂部，光電接收裝置2-5安裝在卷筒2-19左側圓周側壁上，水平傳感器安裝有卷筒2-19中心的圓周側壁上，光電發射裝置2-9、光電接收裝置2-5和水平傳感器均與支撐箱體2-2內部的控制器1連接。限位裝置包括安裝在底板上的限位氣缸2-12，限位氣缸2-12的伸縮桿端部設置有卡接件2-11，自由軸端2-7的端面上設置有與卡接件2-11配合的卡槽2-8，限位氣缸2-12通過限位電磁閥與支撐箱體2-2內部的控制器1連接。本實用新型的用于制管機組的開卷機2通過支撐架2-16上方的軸承座2-10與旋轉軸2-4右側的自由軸端2-7配合連接，使得旋轉軸2-4能夠平衡受力，防止旋轉軸2-4的卷筒2-19上放置不銹鋼卷材后因重力不均衡而發生傾斜，不僅降低了軸承運行的損傷，還能有效保證鋼管生產的產品質量。

同時，當開卷機2停機后，控制器1控制限位氣缸2-12工作，將限位氣缸2-12伸縮桿端部的卡接件2-11與自由軸端2-7的卡槽2-8配合，進行限位固定，避免旋轉軸2-4發生非正常轉動，從而避免卷材非正常開卷，有效保證生產安全；水平傳感器檢測到卷筒2-19右側向下傾斜時，控制器1控制上下升降微調裝置2-14上升，當光電接收裝置2-5能夠接收光電發射裝置2-9的光信號時，說明旋轉軸2-4水平，關閉上下升降微調裝置2-14；水平傳感器檢測到卷筒2-19右側向上傾斜時，控制器1控制上下升降微調裝置2-14下降，當光電接收裝置2-5能夠接收光電發射裝置2-9的光信號時，說明旋轉軸2-4水平，關閉上下升降微調裝置2-14；實現自動校準旋轉軸2-4的水平。本實用新型能夠平衡受力，避免旋轉軸2-4發生傾斜，保證鋼管產品質量，有效固定限位，保證生產安全。

成型機構3由成型機構支撐裝置3-2、成型模具組和成型機構驅動裝置構成，參見圖3，成型模具組安裝于在成型機構支撐裝置3-2并由成型機構驅動裝置驅動轉動；成型模具組設有多個成對的上輥模具3-4和下輥模具3-6，上輥模具3-4為滾輪模具，上輥模具3-4通過中心的上輥軸3-3與成型機構支撐裝置3-2轉動連接，上輥軸3-3一側通過傳動機構3-5與成型機構驅動裝置連接，下輥模具3-6的圓周端設置有與上輥模具3-4配合的凹槽3-7，下輥模具3-6通過中心的下輥軸3-1與成型機構支撐裝置3-2轉動連接。本實施例的成型機構3的傳動機制改為上輥模具3-4帶動，上輥模具3-4為滾輪模具，滾輪模具的圓周端截面呈半圓狀，如此設置，能夠對鋼管的表面不會造成擦痕，更不會損傷產品的表面，有助于提高鋼管表面質量。本實施例的上輥模具3-4的圓周端表面設置有增加摩擦系數的布料層，從而有效增強上輥模具3-4的圓周端表面的摩擦力，確保鋼管生產連續進行，而且柔性的布料層不會弄花鋼管，同時下輥模具3-6為塑膠模具，下輥模具3-6的環形凹槽3-7表面為光滑弧面，如此設置能夠防止鋼管表面拉花拉麻。

參見圖4，本實施例，焊接機構4包括有鋼管固定機構和焊槍4-1，焊槍4-1的槍嘴4-2前端朝內收縮1~4mm，鋼管固定機構用于固定成型未焊接的片材，焊槍4-1將片材焊接制得鋼管。

整形定徑機構5對于初步制得的鋼管進行整形定徑，所述整形定徑機構5設置有壓圓模具組和整形驅動裝置，參見圖5，壓圓模具組設有多個壓圓模具5-1，多個壓圓模具5-1排成兩列并且兩列之間的壓圓模具5-1錯位設置并由整形驅動裝置，其中，壓圓模具組中，一側的壓圓模具5-1位于另一側的兩個壓圓模具5-1之間的中線上。

參見圖6和圖7，落料機構設置有自動卸料架和落料接收裝置6，落料接收裝置6包括有接料支撐架2-16、集管箱和推送機構，集管箱安裝于接料支撐架2-16，推送機構設置有推送板6-9和卸料驅動裝置，推送板6-9安裝于集管箱，卸料驅動裝置與推送板6-9驅動連接。其中，集管箱包括有斜板6-2、主箱板6-4和兩塊限位導板6-6，斜板6-2的下端與主箱板6-4的下端固接，兩塊限位導板6-6分別可拆卸安裝于斜板6-2的兩側，推送板6-9設置于主箱板6-4和斜板6-2之間，其中，斜板6-2開設有可供螺栓穿過的導向長孔6-3。卸料驅動裝置由電動機6-7、螺桿6-8和傳動機構3-5組成，螺桿6-8與推送板6-9連接。本實施例的落料接收裝置6的集管箱在落料支撐架2-166-1的支撐下與不銹鋼制管生產線的落料架或者制管生產線其他設備相接，避免鋼管從落料架掉落地面或者地面上箱體損壞，同時，集管箱內的鋼管可以由推送機構自動推送卸料給下一工序或者整堆包裝，不僅有效避免鋼管落料時損壞變形而且提高生產效率。進一步的，卸料支撐架2-16的下端設置有帶制止器的輪子，便于落料接收裝置6移動運輸管材。

實施例2

本實施例的主要技術方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。上下升降微調裝置2-14為液壓升降臺。

實施例3

本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。集管箱還包括有側擋板6-5，主箱板6-4的端部與側擋板6-5鉸接，主箱板6-4的底部傾斜設置，如此設置，打開側擋板6-5，只需通過推送板6-9給不銹鋼鋼管施予一定的力，不銹鋼鋼管就可以利用自身重力自動卸料。同時，本實施例落料接收裝置6的卸料驅動裝置為氣缸，氣缸的活塞桿與推送板6-9固接。

最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本實用新型的技術方案說明而非對權利要求保護范圍的限制。本領域的普通技術人員參照較佳實施例應當理解，并可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，但屬于本實用新型技術方案的實質相同和保護范圍。