本實用新型涉及多刀機床，尤其涉及刀具側置式的多刀機床。

背景技術：

機床是采用刀具對工件進行切削、鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等的機器；刀具在對工件進行加工的過程中，而為了配合不同工件的體積以及實現對工件進行全面的加工，刀具通過驅動機構驅動沿X軸方向和Y軸方向移動以調整其相對工件的位置，刀具被驅動的運動過程中極不穩定，且對于現在的生產方式而言，一般的工件都采取批量生產的方式，即一個驅動機構只對應驅動一個刀具，導致成本較高。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供刀具側置式的多刀機床，其通過第二驅動機構的直線電機、導軌與導槽的配合，提高加工的穩定性，且第二驅動機構同時帶動至少兩個刀具進行移動，節約成本。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

刀具側置式的多刀機床，包括機床床身、至少兩個工作組件和第二驅動機構，至少兩個工作組件沿X軸方向依次間隔排列，且各工作組件均包括用于夾持工件的夾持裝置和用于驅動夾持裝置沿Z軸方向往復運動的第一驅動機構；第二驅動機構包括設置在機床床身并沿Y軸方向延伸的第一導軌、第一滑板、用于驅動第一滑板沿Y軸方向往復運動的第一直線電機、位于夾持裝置的下方的刀具架和用于驅動刀具架沿X軸方向往復運動的第二直線電機，所述第二直線電機的機體安裝在第一滑板上；第一滑板底部開設有與第一導軌滑動配合的第一導槽；第一滑板頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導軌；刀具架底部開設有與第二導軌滑動配合的第二導槽，且刀具架頂部設置有與各夾持裝置一一對應設置的至少兩個刀具組件；所述各刀具組件均包括刀具和固定于刀具架上的旋轉機構，旋轉機構用于安裝刀具并用于帶動刀具轉動，所述安裝在旋轉機構上的刀具的旋轉軸線與X軸和Y軸所在平面平行。

優選的，所述安裝在旋轉機構上的刀具的旋轉軸線與X軸平行。

優選的，各所述第一驅動機構均包括連接件、第二滑板和用于驅動第二滑板做直線往復運動的第三直線電機；連接件固定在機床床身，且所述連接件凸出有沿Z軸方向延伸的第三導軌；第二滑板開設有與第三導軌滑動配合的第三導槽；所述夾持裝置固定在第二滑板上。

優選的，所述各旋轉機構均為第一電主軸。

優選的，所述刀具架包括底板和安裝在底板上的至少兩個刀具座，各刀具座沿X軸方向間隔設置并與各第一電主軸一一對應設置；所述第二導軌開設在底板上；所述第一電主軸安裝在對應的刀具座上。

優選的，所述底板頂面開設有貫穿底板相對兩側的卡槽，所述各刀具座均凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。

優選的，各所述夾持裝置均為用于帶動工件旋轉的旋轉裝置。

優選的，各所述旋轉裝置均為第二電主軸。

優選的，所述刀具組件的刀具設置為至少兩把，所述刀具組件的其中一部分刀具為車刀，所述刀具組件的剩余部分刀具為銑刀，所述車刀和銑刀上均設置有安裝于旋轉機構的安裝部。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過采用第二導軌與第二導槽配合，第一導軌與第一導槽配合，且分別由第一直線電機和第二直線電機來驅動刀具向Y軸方向和X軸方向的運動，使刀具驅動運動過程更穩定，同時第一直線電機和第二直線電機使刀具的運動速度加快，節省加工時間，提高工作效率；且夾持裝置可沿Z軸方向上下移動，可配合工件的高度進行調整，適用于不同的工件，適用范圍廣；同時，通過第二驅動機構同時帶動多個刀具移動可節約成本，且設置多個工作組件，可同時進行加工，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型本實用新型刀具側置式的多刀機床的結構示意圖；

圖2為本實用新型刀具側置式的多刀機床的結構示意圖(除去刀座和刀具)。

圖中：1、機床床身；2、工作組件；21、夾持裝置；22、第一驅動機構；221、連接件；2211、第三導軌；222、第二滑板；23、刀具；24、旋轉機構；3、第二驅動機構；31、第一導軌；32、第一滑板；321、第二導軌；33、刀具架；331、底板；332、刀具座；4、工件。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-2所示，刀具側置式的多刀機床，包括機床床身1、至少兩個工作組件2和第二驅動機構3，至少兩個工作組件2沿X軸方向依次間隔排列，且各工作組件2均包括用于夾持工件4的夾持裝置21和用于驅動夾持裝置21沿Z軸方向往復運動的第一驅動機構22；第二驅動機構3包括設置在機床床身1并沿Y軸方向延伸的第一導軌31、第一滑板32、用于驅動第一滑板32沿Y軸方向往復運動的第一直線電機、位于夾持裝置21下方的刀具架33和用于驅動刀具架33沿X軸方向往復運動的第二直線電機，所述第二直線電機的機體安裝在第一滑板32上；第一滑板32底部開設有與第一導軌31滑動配合的第一導槽；第一滑板32頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導軌321；刀具架33底部開設有與第二導軌321滑動配合的第二導槽，且刀具架33頂部設置有與各夾持裝置21一一對應設置的至少兩個的刀具組件；所述各刀具組件均包括刀具23和固定于刀具架33上的旋轉機構24，旋轉機構24用于安裝刀具23并用于帶動刀具23轉動，所述安裝在旋轉機構24上的刀具23的旋轉軸線與X軸和Y軸所在平面平行。將工件4安裝在夾持裝置21上，通過第一驅動機構22調整工件4的高度，啟動第一直線電機驅動刀具23在第一導軌31和第一導槽的配合下沿Y軸方向移動，啟動第二直線電機驅動刀具23在第二導軌321和第二導槽的配合下沿X軸方向移動，將刀具23調整至合適的位置即可關閉第一直線電機和第二直線電機，啟動旋轉機構24帶動刀具23旋轉，進而對工件4進行加工；刀具23在第二導軌321、第二導槽、第一導軌31、第一導槽、第一直線電機和第二直線電機的共同作用下被驅動，導槽與導軌的限位作用配合直線電機本身驅動比較穩定的特性，使得刀具23的運動更加穩定，同時第一直線電機和第二直線電機使刀具23的運動速度加快，節省加工時間，提高工作效率；通過第二驅動機構3同時帶動多個刀具23移動可節約成本，且多個刀具23和多個夾持裝置21一一對應設置，在用于同一工件4的生產時，通過合理設置各刀具23的間隔，使得通過第二驅動機構3的移動之后，各刀具23的位置能剛好與各夾持裝置21的位置適配，以實現同一工件4的批量生產，提高生產效率；且各刀具23采用分開控制的方式，使得各刀具23之間的操作互不影響，具有較高的靈活性。

優選的，所述安裝在旋轉機構24上的刀具23的旋轉軸線與X軸平行。

各所述第一驅動機構22均包括連接件221、第二滑板222和用于驅動第二滑板222做直線往復運動的第三直線電機；連接件221固定在機床床身1，且所述連接件221凸出有沿Z軸方向延伸的第三導軌2211；第二滑板222開設有與第三導軌2211滑動配合的第三導槽；所述夾持裝置21固定在第二滑板222上，使工件4的運動更加穩定且速度較快，提高加工效率。

所述各旋轉機構24均為第一電主軸。第一電主軸帶動刀具23做旋轉運動，第一電主軸具有結構緊湊，可簡易本刀具側置式的多刀機床的結構。

所述刀具架33包括底板331和安裝在底板331上的至少兩個刀具座332，各刀具座332沿X軸方向間隔設置并與各第一電主軸一一對應設置；所述第二導軌321開設在底板331上；所述第一電主軸安裝在對應的刀具座332上。

所述底板331頂面開設有貫穿底板331相對兩側的卡槽，所述各刀具座332均凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。將刀具座332的卡塊從卡槽的一側滑動并安裝至卡槽內，在固定刀具座332的同時可隨機替換刀具座332，安裝和拆卸方便。

各所述夾持裝置21均為用于帶動工件4旋轉的旋轉裝置，所述旋轉裝置可采用現有的旋轉治具或者采用旋轉電機與夾持部件的結合，更優選的，各所述旋轉裝置均為第二電主軸，結構簡單，可簡化本刀具側置式的多刀機床的安裝程序，縮短安裝時間。

本實施例中所述刀具組件的刀具23設置為至少兩把，所述刀具組件的其中一部分刀具23為車刀，所述刀具組件的剩余部分刀具23為銑刀，所述車刀和銑刀上均設置有安裝于對應旋轉機構24的安裝部，可對工件4進行車削或者銑削，以實現對工件4的多種加工方式。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。