本實用新型涉及刀庫機床，尤其涉及刀具下置式的刀庫機床。

背景技術：

機床是采用刀具對工件進行切削、鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等的機器；刀具在對工件進行加工的過程中，而為了配合不同工件的體積以及實現對工件進行全面的加工，刀具需要沿X軸方向和Y軸方向移動以調整其相對工件的位置，但現有的刀具在被驅動過程中極不穩定，且刀具一般固定在滑板上，并通過采用電機、絲桿、螺母的配合來驅動滑板的移動，導致裝配時間較長。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供刀具下置式的刀庫車床，其采用直線電機、導軌、導槽的配合，提高加工的穩定性和節省裝配時間。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

刀具下置式的刀庫機床，包括機床床身、用于夾持工件的夾持裝置、用于存儲刀具的刀庫、用于驅動夾持裝置沿Z軸方向往復運動的第一驅動機構和位于夾持裝置下方的第二驅動機構，第二驅動機構包括設置在機床床身并沿Y軸方向延伸的第一導軌、第一滑板、用于驅動第一滑板沿Y軸方向往復運動的第一直線電機、刀具架和用于驅動刀具架沿X軸方向往復運動的第二直線電機，所述第二直線電機的機體安裝在第一滑板上；第一滑板底部開設有與第一導軌滑動配合的第一導槽；第一滑板頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導軌；刀具架底部開設有與第二導軌滑動配合的第二導槽；所述刀具架設置有一旋轉機構，所述旋轉機構用于安裝刀具并用于帶動刀具轉動，所述安裝在旋轉機構上的刀具朝Z軸方向設置。

優選的，所述夾持裝置為用于帶動工件旋轉的旋轉裝置。

優選的，所述旋轉裝置為第二電主軸。

優選的，所述刀具設置為至少兩把，其中一部分刀具為車刀，剩余部分刀具為銑刀，所述車刀和銑刀上均設置有用于安裝于旋轉機構的安裝部。

優選的，所述第一驅動機構包括連接件、第二滑板和用于驅動第二滑板做直線往復運動的第三直線電機；連接件固定在機床床身，且所述連接件凸出有沿Z軸方向延伸的第三導軌；第二滑板開設有與第三導軌滑動配合的第三導槽；所述夾持裝置固定在第二滑板上。

優選的，還包括換刀機構，所述換刀機構用于在旋轉機構和刀庫之間移送刀具。

優選的，所述旋轉機構為第一電主軸。

優選的，所述第一電主軸設置有松拉機構，所述松拉機構用于自動松開或拉緊刀具。

優選的，所述刀具架包括底板和安裝在底板上的刀具座，所述第二導軌開設在底板上；所述第一電主軸安裝在刀具座上。

優選的，所述底板頂面開設有貫穿底板相對兩側的卡槽，所述刀具座凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過采用第二導軌與第二導槽配合，第一導軌與第一導槽配合，且分別由第一直線電機和第二直線電機來驅動刀具向Y軸方向和X軸方向的運動，使刀具被驅動的運動過程更穩定，同時本實用新型采用的第一直線電機和第二直線電機可直接驅動第一滑板和刀具架移動，可節省裝配，提高工作效率；且夾持裝置可沿Z軸方向上下移動，可對工件任意一側的不同位置進行加工并可用于不同體積的工件，加工范圍和適用范圍比較廣；同時采用刀庫和換刀機構的配合，用于存放刀具并自動置換刀具，可避免刀具丟失，利于刀具的保存，且不需人為替換，可減少加工外的裝配時間，降低勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型刀具下置式的刀庫機床的結構示意圖。

圖中：1、機床床身；2、夾持裝置；3、第一驅動機構；31、連接件；311、第三導軌；32、第二滑板；4、刀具；5、第二驅動機構；51、第一導軌；52、第一滑板；521、第二導軌；53、刀具架；531、底板；532、刀具座；6、旋轉機構；7、工件；8、刀庫。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1所示，刀具下置式的刀庫機床，包括機床床身1、用于夾持工件7的夾持裝置2、用于存儲刀具4的刀庫8、用于驅動夾持裝置2沿Z軸方向往復運動的第一驅動機構3和位于夾持裝置2下方的第二驅動機構5，第二驅動機構5包括設置在機床床身1并沿Y軸方向延伸的第一導軌51、第一滑板52、用于驅動第一滑板52沿Y軸方向往復運動的第一直線電機、刀具架53和用于驅動刀具架53沿X軸方向往復運動的第二直線電機，所述第二直線電機的機體安裝在第一滑板52上；第一滑板52底部開設有與第一導軌51滑動配合的第一導槽；第一滑板52頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導軌521；刀具架53底部開設有與第二導軌521滑動配合的第二導槽；所述刀具架53設置有一旋轉機構6，所述旋轉機構6用于安裝刀具4并用于帶動刀具4轉動，所述安裝在旋轉機構6上的刀具4朝Z軸方向設置。本實施例中的刀庫8可采用現有的斗笠式刀庫、圓盤式刀庫或鏈條式刀庫；使用時，利用從刀庫8中選取所需的刀具4并并安裝至旋轉機構6上，啟動第一直線電機驅動刀具4在第一導軌51和第一導槽的配合下沿Y軸方向移動，啟動第二直線電機驅動刀具4在第二導軌521和第二導槽的配合下沿X軸方向移動，將刀具4調整至合適的位置即可關閉第一直線電機和第二直線電機，并通過第一驅動機構3將工件7沿Z軸方向移動并將工件7所需加工位置移動至與工具對準的位置，啟動旋轉機構6帶動刀具4旋轉，進而對工件7進行加工；刀具4在第二導軌521、第二導槽、第一導軌51、第一導槽、第一直線電機和第二直線電機的共同作用下被驅動，導槽與導軌的限位作用配合直線電機本身驅動比較穩定的特性，使得刀具4被驅動的運動過程更加穩定，同時本實用新型采用的第一直線電機和第二直線電機可直接驅動第一滑板52和刀具架53移動，可節省裝配，提高工作效率；且夾持裝置2可沿Z軸方向上下移動，可對工件7任意一側的不同位置進行加工并可用于不同體積的工件7，加工范圍和適用范圍比較廣。

所述夾持裝置2為用于帶動工件7旋轉的旋轉裝置，所述旋轉裝置可采用現有的旋轉治具或者采用旋轉電機與夾持部件的結合，更優選的，所述旋轉裝置為第二電主軸，結構簡單，可簡化本刀具下置式的刀庫機床的安裝程序，縮短安裝時間。

本實施例中所述刀具4設置為至少兩把，其中一部分刀具4為車刀，剩余部分刀具4為銑刀，所述車刀和銑刀上均設置有用于安裝于旋轉機構6的安裝部，可對工件7進行車削或者銑削，以實現對工件7的多種加工方式。

所述第一驅動機構3包括連接件31、第二滑板32和用于驅動第二滑板32做直線往復運動的第三直線電機；連接件31固定在機床床身1，且所述連接件31凸出有沿Z軸方向延伸的第三導軌311；第二滑板32開設有與第三導軌311滑動配合的第三導槽；所述夾持裝置2固定在第二滑板32上，使工件7的運動更加穩定，并可進一步縮短裝配時間。

本刀具下置式的刀庫機床還包括換刀機構，所述換刀機構用于在旋轉機構6和刀庫8之間移送刀具4。利用刀庫8和換刀機構的配合，可用于存放刀具4并自動置換刀具4，避免刀具4丟失，利于刀具4的保存，且不需人為替換，可減少加工外的裝配時間，降低勞動強度，提高工作效率。

旋轉機構6可采用旋轉電機等裝置，本實施例中，旋轉機構6優選以下實施方式，所述旋轉機構6為第一電主軸,驅動第一電主軸，第一電主軸帶動刀具4做旋轉運動，第一電主軸具有結構緊湊，可簡易本刀具下置式的刀庫機床的結構。

優選的，所述第一電主軸設置有松拉機構，所述松拉機構用于自動松開或拉緊刀具4，在換刀具4的時候松拉機構松開刀具4，刀具4安裝于第一電主軸上時，松拉機構拉緊刀具4，不需人為手動松拉第一電主軸對刀具4的夾持狀態，進一步縮短裝配的時間。

所述刀具架53包括底板531和安裝在底板531上的刀具座532，所述第二導軌521開設在底板531上；所述第一電主軸安裝在刀具座532上。

所述底板531頂面開設有貫穿底板531相對兩側的卡槽，所述刀具座532凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。將刀具座532的卡塊從卡槽的一側滑動并安裝至卡槽內，在固定刀具座532的同時可隨機替換刀具座532，安裝和拆卸方便。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。