本發明涉及一種工裝夾具，尤其涉及一種差速器的工裝。

背景技術：

差速器作為一種重要的底盤零件，生產批量很大。其中心有多個臺階孔，側面為半圓形孔。這些孔的加工往往通過鉆床和鏜床完成。常規的加工方法是將差速器固定在工作臺上加工正面內孔，然后拆掉工件，旋轉90度后加工側面的半圓孔，最后再次拆卸工件，再旋轉90度后加工底面內孔。加工一個零件需進行三次裝夾，由于零件重復定位導致加工精度降低，影響產品尺寸質量和生產效率。

因此，提供一種一次裝夾就能實現多面加工的工裝，對于避免重復定位造成的精度下降有顯著意義。

技術實現要素：

本發明提供一種減速器殼工裝，以解決現有技術中多次裝夾導致尺寸精度降低的問題。

一種減速器殼工裝，包括底板，工裝體固定到所述底板上，并通過導向銷進行定位，螺桿一頭旋入底板，并有螺母固定，另一頭套裝有壓板，所述壓板下方設置有墊塊，用以調整壓板高度將減速器殼壓緊到所述工裝體，還包括用于固定底板的托板，所述托板固定到在機架中旋轉的主軸上，所述主軸設置有銷軸與連接桿鉸接，所述連接桿另一端與油缸的活塞桿鉸接。

進一步地，所述主軸邊緣設置有凸耳，機架上設置有感應開關。

進一步地，所述主軸外圈設置有刻度轉盤。

進一步地，所述底板上安裝有立柱，所述立柱具有容納調節螺桿從中穿過的螺紋孔，其兩側設置有鎖緊螺母。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

一次裝夾可以進行多個工序加工，避免多次裝夾導致加工精度降低的問題，并且提高了加工效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的減速器殼工裝主視圖；

圖2為本發明的減速器殼工裝俯視圖；

圖3為圖1的A向視圖；

圖4為減速器殼工裝處于Ⅱ′位置的示意圖；

圖5為減速器殼工裝處于Ⅲ′位置的示意圖；

圖6為主軸與底板連接示意圖；

圖7為差速器加工工序示意圖。

附圖標記：1-減速器殼、2－螺桿、3－壓塊、4－墊塊、5－導向銷、6－底板、7-工裝體、8-工作臺、9-機架、10-鎖緊螺母、11-立柱、12-調節螺桿、13-油缸、14-活塞桿、15-連接桿、16-銷軸、17-刻度轉盤、18-托板、19-主軸、20-凸耳、21-感應開關。

具體實施方式

參考圖1和圖2，一種減速器殼工裝，包括底板6，工裝體7固定到所述底板上，并通過導向銷5進行定位，螺桿2一頭旋入底板，并有螺母固定，另一頭套裝有壓板3，所述壓板3下方設置有墊塊4，用以調整壓板高度將減速器殼1壓緊到所述工裝體7。參考圖3，減速器殼工裝還包括用于固定底板6的托板18，所述托板固定到在機架9中旋轉的主軸19上，所述主軸設置有銷軸16與連接桿15鉸接，所述連接桿另一端與油缸13的活塞桿14鉸接。所述活塞桿14、連接桿15、主軸19組成平面桿系機構，其中，活塞桿14的往復運動可驅動主軸19逆時針方向旋轉。

參考圖1和圖3，所述活塞桿處于初始位置，減速器殼1處于豎直位置，刀具進給方向為豎直向下，此時可加工圖7所示的加工面A和加工面B。

參考圖4，活塞桿運動到Ⅱ時，驅動連接桿15及主軸19轉動到Ⅱ′位置，此時，差速器轉動90度。刀具進給方向仍然為豎直向下，此時可加工圖7所示的加工面D。

參考圖5，活塞桿運動到Ⅲ時，驅動連接桿15及主軸19轉動到Ⅲ′位置，此時，差速器較初始位置轉動180度。刀具進給方向仍然為豎直向下，此時可加工圖7所示的加工面C。

參考圖6，所述主軸19可在機架9內轉動，所述托板18與主軸19可通過焊接固定，所述底板6可與托板18通過螺紋連接。再次參考圖1，工裝體7與底板6通過壓板3固定，并通過導向銷5進行定位。因此，主軸19旋轉時將帶動工裝體7及固定在其上的減速器殼一起旋轉。

優選地，所述主軸19邊緣設置有凸耳20，機架上設置有如圖2所示的感應開關21。 所述感應開關數量可為多個，可將其設置在所需位置，當主軸19轉動到該位置時，感應開關探測到凸耳信號后可將位置信息反饋給控制系統。

優選地，所述主軸19外圈設置有刻度轉盤17。當主軸轉動時刻度轉盤隨之轉動，可以通過刻度讀取主軸轉動的位置，方便調節。

優選地，所述底板6上安裝有立柱11，所述立柱具有容納調節螺桿從中穿過的螺紋孔，其兩側設置有鎖緊螺母10。通過調節螺桿在立柱上的位置，以至其兩端分別將兩個減速器殼支撐壓緊。

一種使用減速器殼工裝進行加工的方法，包括以下步驟：

（1）將油缸內活塞桿置于位置Ⅰ，相應地，主軸19及與之連接的托板18處于Ⅰ′，該位置為工裝的初始位置，將減速器殼放入工裝體7，調整墊塊4和壓板3以及支撐在兩個減速器殼中間的調節螺桿12，使得減速器殼壓緊在工裝體上，完成裝夾；

（2）啟動機床，刀具進給，加工內孔，加工完畢后退刀；

（3）驅動油缸，使油缸活塞桿運動到位置Ⅱ，相應地，連接桿15轉動，帶動與之鉸接的主軸19轉動到Ⅱ′位置，此時工裝及減速器殼轉動90度，刀具進給，加工半圓面，加工完畢退刀；

（4）驅動油缸，使油缸活塞桿運動到位置Ⅲ，相應地，連接桿15轉動，帶動與之鉸接的主軸19轉動到Ⅲ′位置，此時工裝及減速器殼與初始位置相比轉動180度，刀具進給，加工另一側的內孔，加工完畢退刀；

（5）油缸回程，使油缸活塞桿返回初始位置Ⅰ，相應地，連接桿15轉動，帶動與之鉸接的主軸19轉動到Ⅰ′位置，完成一個工作循環。

以上所述的實例僅僅是對發明的減速器殼工裝實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。