1.一種掛架裝配式智能柔性生產線,其特征在于,包括柔性工作臺(1),所述的柔性工作臺(1)的兩端分別設有起落式平臺(2),所述的柔性工作臺(1)設有若干掛架(4),所述的掛架(4)呈倒U型,所述的掛架(4)上設有能夠對柔性工作臺(1)上的產品進行裝配的裝配裝置(5)。
2.根據權利要求1所述的掛架裝配式智能柔性生產線,其特征在于,所述的裝配裝置(5)包括裝配座板(7),所述的裝配座板(7)上設有若干裝配頭(8),所述的裝配座板(7)與Z向滑動板(9)相連接,所述的Z向滑動板(9)與Z向固定座(10)滑動連接,且Z向固定座(10)上設有能夠驅動Z向滑動板(9)Z向移動的Z向驅動機構,所述的Z向固定座(10)與Y向固定座(11)滑動連接,所述的Y向固定座(11)上設有能夠驅動Z向固定座(10)Y向移動的Y向驅動機構,所述的Y向固定座(11)與X向滑動導軌(12)滑動連接,所述的X向滑動導軌(12)設有能夠驅動Y向固定座(11)X向滑動的X向驅動機構。
3.根據權利要求2所述的掛架裝配式智能柔性生產線,其特征在于,所述的裝配座板(7)上開有若干通孔,所述的通孔內插接有若干連接桿(13),所述的連接桿(13)的下端設有裝配頭座(14),每兩個裝配頭(8)固定在一個裝配頭座(14)上。
4.根據權利要求3所述的掛架裝配式智能柔性生產線,其特征在于,所述的柔性工作臺(1)包括若干相互承接的柔性獨立單元工作臺(16),所述的柔性獨立單元工作臺(16)包括支架,所述的支架上設有上層滾動工作臺(17)和下層滾動工作臺(18),所述的上層滾動工作臺(17)上滾動連接有物料供給中轉板(19),所述的下層滾動工作臺(18)上滾動連接有物料供給中轉板(19),所述的支架上固定連接有位于上層滾動工作臺(17)和下層滾動工作臺(18)之間的第一頂起機構(21),所述的上層滾動工作臺(17)上開有供第一頂起機構(21)縱向伸出的第一開口(22)。
5.根據權利要求4所述的掛架裝配式智能柔性生產線,其特征在于,所述的支架包括相互平行的上橫支桿(23)和相互平行設置的下橫支桿(24),所述的上橫支桿(23)之間通過若干水平設置的滾動桿相連接,所述的下橫支桿(24)之間通過若干水平設置的滾動桿相連接,所述的滾動桿包括長滾動分桿(25)和短滾動分桿(26),所述的長滾動分桿(25)的兩端分別與上橫支桿(23)或者下橫支桿(24)轉動連接,所述的短滾動分桿(26)的一端分別與上橫支桿(23)或者下橫支桿(24)轉動連接,所述的短滾動分桿(26)位于上層滾動工作臺(17)中部,且短滾動分桿(26)的另一端圍成第一開口(22)。
6.根據權利要求5所述的掛架裝配式智能柔性生產線,其特征在于,所述的物料供給中轉板(19)包括上物料分板(28)和下物料分板(29),所述的上物料分板(28)的中部開有將上物料分板(28)一分為二的中間槽(30),所述的上橫支桿(23)和下橫支桿(24)相互平行設置,且上橫支桿(23)和下橫支桿(24)之間通過豎直設置的支撐桿(31)相連接,所述的支撐桿(31)之間設有水平設置的加強桿(32)。
7.根據權利要求6所述的掛架裝配式智能柔性生產線,其特征在于,所述的下層滾動工作臺(18)上設有高于物料供給中轉板(19)的支撐臺板(33),所述的第一頂起機構(21)固定在支撐臺板(33)上,所述的第一頂起機構(21)包括水平設置的第一頂起板(34),所述的第一頂起板(34)與第一氣缸(35)相連接。
8.根據權利要求7所述的掛架裝配式智能柔性生產線,其特征在于,所述的起落式平臺包括工作臺(36)和底板(37),所述的工作臺(36)和底板(37)之間通過升降支撐結構相連接,所述的升降支撐結構與水平驅動機構(38)相連接,且當水平驅動機構(38)推動升降支撐結構時工作臺(36)縱向移動,所述的工作臺(36)的下部連接有第二頂起機構(39),且工作臺(36)上開有供第二頂起機構(39)縱向伸出的第二開口。
9.根據權利要求8所述的掛架裝配式智能柔性生產線,其特征在于,所述的升降支撐結構包括分別設于工作臺(36)和底板(37)兩側的側支撐桿組件,所述的側支撐桿組件包括交叉設置且中部相互鉸接的第一升降桿(40)和第二升降桿(41),所述的第一升降桿(40)的兩端分別與工作臺(36)和底板(37)滑動連接,所述的第二升降桿(41)的兩端分別與工作臺(36)和底板(37)滑動連接。
10.根據權利要求9所述的掛架裝配式智能柔性生產線,其特征在于,所述的第一升降桿(40)和第二升降桿(41)之間設有與水平驅動機構(38)相連接的推動桿(42),所述的工作臺(36)的下端面上設有線性滑軌(43),所述的底板(37)的上端面上設有線性滑軌(43),所述的第一升降桿(40)的兩端分別鉸接有與線性滑軌(43)相配合的滑動塊(44),所述的第二升降桿(41)的兩端分別鉸接有與線性滑軌(43)相配合的滑動塊(44)。