1.一種帶阻尼的氣動(dòng)推動(dòng)電機(jī)內(nèi)軸進(jìn)給的鉆孔機(jī)，其特征在于：包括電機(jī)組件(1)，所述電機(jī)組件(1)包括用來(lái)與外部機(jī)架固定安裝連接的殼體(101)、固定在殼體(101)內(nèi)的定子(102)、活動(dòng)設(shè)置于定子(102)中部的轉(zhuǎn)子鐵芯(103)以及設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯(103)中部的電機(jī)主軸；所述電機(jī)主軸包括同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯(103)中央孔中的軸套體(104)和同軸活動(dòng)套設(shè)于軸套體(104)體內(nèi)的內(nèi)軸(105)，所述軸套體(104)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體(101)上，所述內(nèi)軸(105)不能相對(duì)軸套體(104)轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體(104)軸向移動(dòng)，內(nèi)軸(105)的前端從軸套體(104)端口伸出并設(shè)置有用于安裝鉆孔刀具的連接部件；
所述鉆孔機(jī)還包括固設(shè)于殼體(101)后端且與內(nèi)軸(105)相連接的可調(diào)行程阻尼氣缸(2)，所述可調(diào)行程阻尼氣缸(2)包括氣缸本體(201)、滑動(dòng)連接于氣缸本體(201)內(nèi)的氣缸活塞(202)、設(shè)置于氣缸活塞(202)上的阻尼機(jī)構(gòu)(203)，所述阻尼機(jī)構(gòu)(203)的前端伸入軸套體(104)內(nèi)且與內(nèi)軸(105)相連接，所述內(nèi)軸(105)能相對(duì)阻尼機(jī)構(gòu)(203)轉(zhuǎn)動(dòng)但不能相對(duì)阻尼機(jī)構(gòu)(203)軸向移動(dòng)，所述阻尼機(jī)構(gòu)(203)的后端露置于氣缸本體(201)外且連接有用于調(diào)節(jié)空行程和工況行程長(zhǎng)度的行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(204)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶阻尼的氣動(dòng)推動(dòng)電機(jī)內(nèi)軸進(jìn)給的鉆孔機(jī)，其特征在于：所述阻尼機(jī)構(gòu)(203)包括阻尼拉桿(2031)、同軸活動(dòng)套設(shè)于阻尼拉桿(2031)外周的阻尼外管(2032)、固設(shè)于阻尼拉桿(2031)前端且滑動(dòng)連接于阻尼外管(2032)內(nèi)腔內(nèi)的阻尼活塞(2033)以及設(shè)置于阻尼外管(2032)后端的浮動(dòng)油封(2034)，所述阻尼外管(2032)內(nèi)腔內(nèi)填充有阻尼介質(zhì)，所述阻尼活塞(2033)將內(nèi)腔分隔為位于其前端的前腔體和位于其后端的后腔體，所述阻尼活塞(2033)上分別設(shè)有連通前腔體和后腔體的小通道和大通道，所述大通道上設(shè)有單向啟閉裝置，所述單向啟閉裝置在阻尼工作行程時(shí)自動(dòng)關(guān)閉且在非阻尼工作行程時(shí)自動(dòng)打開(kāi)，所述氣缸活塞(202)與阻尼外管(2032)后端固定連接且同軸滑動(dòng)連接于阻尼拉桿(2031)上，所述阻尼外管(2032)的前端伸入軸套體(104)內(nèi)且與內(nèi)軸(105)相連接，所述阻尼拉桿(2031)的后端露置于氣缸本體(201)外，所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(204)與阻尼拉桿(2031)后端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶阻尼的氣動(dòng)推動(dòng)電機(jī)內(nèi)軸進(jìn)給的鉆孔機(jī)，其特征在于：所述阻尼介質(zhì)為液壓油，所述阻尼活塞(2033)上設(shè)有緩沖油室(20331)， 所述阻尼活塞(2033)上還設(shè)有連通緩沖油室(20331)和后腔體的斜油孔(20332)、連通緩沖油室(20331)和前腔體的大油孔(20333)以及連通緩沖油室(20331)和前腔體的小油孔(20334)，所述小通道由斜油孔(20332)、緩沖油室(20331)和小油孔(20334)組成，所述大通道由斜油孔(20332)、緩沖油室(20331)和大油孔(20333)組成，所述單向啟閉裝置包括設(shè)置于緩沖油室(20331)內(nèi)且壓迫于大油孔(20333)上的彈簧(2035)和鋼珠(2036)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶阻尼的氣動(dòng)推動(dòng)電機(jī)內(nèi)軸進(jìn)給的鉆孔機(jī)，其特征在于：所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(204)包括空行程限位套(2041)、限位桿內(nèi)螺蓋(2042)、行程調(diào)節(jié)螺母(2043)、行程并緊螺母(2044)、調(diào)節(jié)固定螺蓋(2045)以及空行程調(diào)整墊塊(2046)，所述空行程限位套(2041)同軸活動(dòng)套設(shè)于阻尼拉桿(2031)外周且空行程限位套(2041)的外周壁滑動(dòng)連接于氣缸本體(201)上，所述限位桿內(nèi)螺蓋(2042)為一個(gè)圓環(huán)盤(pán)向后連體延展一個(gè)設(shè)置有外螺紋的管狀體，所述限位桿內(nèi)螺蓋(2042)圓環(huán)盤(pán)位于氣缸本體(201)內(nèi)且圓環(huán)盤(pán)后端面頂壓在空行程限位套(2041)的前端面，所述限位桿內(nèi)螺蓋(2042)管狀體外螺紋與空行程限位套(2041)的內(nèi)周壁螺紋連接，所述行程調(diào)節(jié)螺母(2043)為一個(gè)圓環(huán)盤(pán)向后連體延展一個(gè)設(shè)置有內(nèi)螺紋的管狀體，所述行程調(diào)節(jié)螺母(2043)管狀體的內(nèi)螺紋與阻尼拉桿(2031)的外周壁螺紋連接，所述行程并緊螺母(2044)與阻尼拉桿(2031)的外周壁螺紋連接且前端面頂緊行程調(diào)節(jié)螺母(2043)的后端面，所述調(diào)節(jié)固定螺蓋(2045)為一個(gè)開(kāi)口向前且設(shè)置有內(nèi)螺紋的筒狀體，筒狀體上部筒蓋設(shè)有內(nèi)徑小于行程調(diào)節(jié)螺母(2043)管狀體外徑的中央通孔，所述調(diào)節(jié)固定螺蓋(2045)的中央通孔穿過(guò)行程調(diào)節(jié)螺母(2043)管狀體將行程調(diào)節(jié)螺母(2043)壓迫在空行程限位套(2041)的后端面上，所述調(diào)節(jié)固定螺蓋(2045)的內(nèi)螺紋與空行程限位套(2041)的外周壁螺紋連接，所述空行程調(diào)整墊塊(2046)活動(dòng)套設(shè)于空行程限位套(2041)外圓周且位于氣缸本體(201)和調(diào)節(jié)固定螺蓋(2045)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶阻尼的氣動(dòng)推動(dòng)電機(jī)內(nèi)軸進(jìn)給的鉆孔機(jī)，其特征在于：所述阻尼外管(2032)的內(nèi)壁上設(shè)有當(dāng)阻尼活塞(2033)相對(duì)阻尼外管(2032)向上進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)用以限位阻尼活塞(2033)移動(dòng)位置的限位擋圈(2037)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶阻尼的氣動(dòng)推動(dòng)電機(jī)內(nèi)軸進(jìn)給的鉆孔機(jī)，其特征在于：所述阻尼外管(2032)通過(guò)聯(lián)軸器(3)與內(nèi)軸(105)相連接，所述 聯(lián)軸器(3)包括與內(nèi)軸固定連接的固定座(31)以及與阻尼外管(2032)固定連接的連接軸(32)，所述連接軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座(31)上使得內(nèi)軸(105)能相對(duì)阻尼機(jī)構(gòu)(203)轉(zhuǎn)動(dòng)但不能相對(duì)阻尼機(jī)構(gòu)(203)軸向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶阻尼的氣動(dòng)推動(dòng)電機(jī)內(nèi)軸進(jìn)給的鉆孔機(jī)，其特征在于：所述固定座(31)為具有上開(kāi)口的筒狀體，所述筒狀體的開(kāi)口上設(shè)有可拆卸的蓋子(311)，所述連接軸(32)上設(shè)有第一階梯軸(321)、第二階梯軸(322)、第三階梯軸(323)、第四階梯軸(324)和第五階梯軸(325)，所述連接軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座(31)的筒狀體內(nèi)，所述第一階梯軸(321)上套設(shè)有墊圈一(33)，所述第一階梯軸(321)的外周壁和筒狀體的內(nèi)周壁之間設(shè)有一個(gè)以上的鋼球一(34)，所述鋼球一(34)分別與第一階梯軸(321)的外周壁、筒狀體的內(nèi)周壁、墊圈一(33)的后端面、第二階梯軸(322)的前端面相切，所述第二階梯軸(322)的直徑略小于筒狀體的內(nèi)徑，所述第三階梯軸(323)上套設(shè)有波形墊圈(35)，所述第四階梯軸(324)上套設(shè)有墊圈二(36)，所述第五階梯軸(325)的外周壁和筒狀體的內(nèi)周壁之間設(shè)有一個(gè)以上的鋼球二(37)，所述鋼球二(37)分別與第五階梯軸(325)的外周壁、筒狀體的內(nèi)周壁、墊圈二的后端面、蓋子(311)的前端面相切。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶阻尼的氣動(dòng)推動(dòng)電機(jī)內(nèi)軸進(jìn)給的鉆孔機(jī)，其特征在于：所述氣缸活塞(202)上固設(shè)有磁圈(2021)，所述氣缸本體(201)外壁在磁圈(2021)工作起始位置和終點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)處分別裝有磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)一(2011)和磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)二(2012)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的帶阻尼的氣動(dòng)推動(dòng)電機(jī)內(nèi)軸進(jìn)給的鉆孔機(jī)，其特征在于：所述軸套體(104)的外圓緊配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯(103)的中央孔中，所述內(nèi)軸(105)的后段同軸套設(shè)于軸套體(104)內(nèi)，所述內(nèi)軸(105)上設(shè)有沿軸向分布的鍵槽(1051)，所述軸套體(104)和內(nèi)軸(10)之間還裝有導(dǎo)向釘(106)，所述導(dǎo)向釘(106)的一端固定安裝于軸套體(104)上，所述導(dǎo)向釘(106)的另一端寬度與鍵槽(1051)寬度相匹配且滑動(dòng)連接于鍵槽(1051)內(nèi)，從而使內(nèi)軸(105)不能相對(duì)軸套體(104)轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體(104)軸向移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的帶阻尼的氣動(dòng)推動(dòng)電機(jī)內(nèi)軸進(jìn)給的鉆孔機(jī)，其特征在于：所述用于安裝鉆孔刀具的連接部件包括夾頭(401)和夾頭螺母(402)，內(nèi)軸(105)前端中部設(shè)有用來(lái)與夾頭(401)連接的內(nèi)錐孔， 內(nèi)軸(105)前端外周設(shè)有用來(lái)與夾頭螺母(402)連接的外螺紋。