本實用新型涉及技術領域，具體為一種多軸拉釘機。

背景技術：

在面板之類的產品生產過程中，通常需要對其拉釘打孔，以便之能夠與其他部件連接。因此，在生產過程中，則必須用到拉釘打孔設備，現有的拉釘打孔設備通常只是單個的拉釘機，拉釘打孔時，在面板上定位，然后一一打孔，這種方式效率低，而且打孔位置不準確，往往配套連接時出現孔位錯位的現象。

因此，需要研發一種一體式的拉釘打孔設備，能夠一次性拉釘打孔完成。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種多軸拉釘機，能夠一體化實現產品的拉釘打孔，而且根據產品的需要實時調整拉釘槍的位置，更換工作平臺，實現多種產品的拉釘打孔。

實現上述目的的技術方案是：一種多軸拉釘機，包括

一機架；

一下模座，水平固定于該機架上；

一油缸機構，該油缸機構的本體豎直固定于該機架中部，該油缸機構的活塞桿伸出所述下模座；

一傳動機構，連接于該油缸機構的活塞桿；

一升降機構，水平連接于該傳動機構上；

一拉釘機構，水平的可拆卸式的固定于該升降機構上；

其中，所述拉釘機構用于板材的拉釘打孔。

進一步的，所述拉釘機構包括

一固定板，水平的可拆卸式的固定于該升降機構上；

多個拉釘槍，豎直向上的固定于該固定板上；

一上模座，水平的置于該拉釘槍的上方；

一工作平臺，水平可拆卸式的固定于該上模座上；

其中，該工作平臺上設有多個預設的槍嘴，每一所述槍嘴對應一拉釘槍。

進一步的，所述工作平臺上還設有多個定位固定座，組成一定位固定圈，該定位固定圈用于定位以及固定需要拉釘打孔的產品。

進一步的，所述定位固定座為爪片式固定座。

進一步的，所述傳動機構包括

一傳動桿，豎直設置，該傳動桿的一端連接于所述活塞桿，另一端連接于所述升降板；

多個連接軸，豎直設置，該連接軸的一端豎直設于該下模座上，另一端穿過所述固定板并固定于上模座上；

多個配套軸承，每一該軸承對應套接于一連接軸上，每一所述軸承位于所述升降板的底面。

進一步的，所述配套軸承的水平位置相對保持固定，該配套軸承用于對所述升降板進行限位。

進一步的，所述的多軸拉釘機還包括一廢料盤，設于所述升降板的下方。

進一步的，所述廢料盤相對于水平面斜向設置。

進一步的，所述廢料盤具有一斜度，該斜度的范圍為：10°~45°。

進一步的，所述多軸拉釘機還包括一控制系統，所述油缸機構連接于該控制系統。

本實用新型的優點是：本實用新型的多軸拉釘機，能夠一體化實現產品的拉釘打孔，而且根據產品的需要實時調整拉釘槍的位置，更換工作平臺，實現多種產品的拉釘打孔，有效的降低了產品的孔位錯位的幾率，一次性打孔完成，有效的提高了產品的生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步解釋。

圖1是本實用新型實施例的多軸拉釘機結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的產品安裝結構示意圖。

其中，

1機架； 2下模座；

3油缸機構； 41傳動桿；

42連接軸； 43配套軸承；

5升降機構； 61固定板；

62拉釘槍； 63上模座；

64工作平臺； 641槍嘴；

642定位固定座； 7廢料盤。

具體實施方式

以下實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實用新型可用以實施的特定實施例。本實用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實用新型，而非用以限制本實用新型。

實施例，如圖1所示，一種多軸拉釘機，包括一機架1、一下模座2、一油缸機構3、一傳動機構、一升降機構5、一拉釘機構、一廢料盤7以及一控制系統（圖未示）。

具體的，該機架1作為整個系統的支撐，用于放置和安裝本拉釘機的各個機械部件和電子部件。

該下模座2水平固定于該機架1上，該下模座2根據安裝需要制定，一般包括多個連接孔，安裝槽等。該油缸機構3本體（缸體）豎直固定于該機架1中部，該油缸機構3的活塞桿通過連接孔伸出該下模座2。

該傳動機構連接于該油缸機構3的活塞桿。該升降機構5水平連接于該傳動機構上。其中，該升降機構5在傳動機構的帶動下作升降運動。本實施例中，升降機構5可以是一升降板。

具體的，傳動機構包括一傳動桿41、多個連接軸42以及與配套軸承43。

其中，該傳動桿41豎直設置，該傳動桿41的一端連接于活塞桿，另一端連接于升降機構5。該傳動桿41帶動升降機構5作升降運動。多個連接軸42豎直設置，該連接軸42的一端豎直設于該下模座2上的安裝槽內；多個配套軸承43，每一該軸承對應套接于一連接軸42上。

該拉釘機構水平的可拆卸式的固定于該升降機構5（升降板）上。

具體的，該拉釘機構包括一固定板61、多個拉釘槍62、一上模座63以及一工作平臺64。

其中，該固定板61水平的可拆卸式的固定于該升降機構上，多個拉釘槍62豎直向上的固定于該固定板61上。該上模座63水平的置于該拉釘槍62的上方。該工作平臺64水平可拆卸式的固定于該上模座63上。其中，連接軸42的另一端穿過該固定板61并固定連接于該上模座63上，配套軸承43位于該升降板的下方，該配套軸承43的水平位置相對固定：如將配套軸承43固定在機架1上等，因此，該配套軸承43具有限位的功能，即升降板只能在配套軸承43的上方上下運動。

其中，如圖2所示，該工作平臺64上設有多個預設的槍嘴641，每一槍嘴641對應一拉釘槍62的槍頭。該工作平臺64上還設有多個定位固定座642，組成一定位固定圈，該定位固定圈用于定位以及固定需要拉釘打孔的產品，本實施例中，該定位固定座642為爪片式固定座。該爪片式固定座方便產品的放置固定和拆卸。

廢料盤7設于升降板的下方，該廢料盤7用于實時回收拉釘打孔時所產生的廢料、廢屑等。

其中，該廢料盤7相對于水平面斜向設置。廢料盤7具有一斜度，該斜度的范圍為：10°~45°。本實施例中，優選為30°。

本實施例中，所有電子部件均連接于該控制系統，該控制系統用于控制整個設備或機構的運行，包括油缸機構3也連接于該控制系統。

當進行操作時，將所需拉釘的產品放置于工作平臺64上，爪片式固定座將該產品沿其產品的周邊固定，通過控制系統啟動油缸機構3，通過油缸機構3的活塞桿上下運動，帶動升降機構5上下運動，同時，拉釘槍62也同步的作上下運動，拉釘槍62在上下運動的過程中，對預設的槍嘴641位置進行拉釘打孔，一次成型。

當需要更換產品時，只需更換拉釘機構即可，拆卸安裝方便。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。