本實用新型涉及機械設備應用技術領域，具體為一種工業機器人用自動入卡簧裝置。

背景技術：

卡簧是一種能夠起到角度調節、制動、支撐、高度調節、緩沖等作用的工業配件。卡簧主要在動載荷下工作，即在沖擊、振動的條件下，或在交變應力作用下工作，利用彈性變形來吸收沖擊能量，起緩沖作用。卡簧是機械和電子行業中廣泛使用的一種彈性元件，卡簧在受載時能產生較大的彈性變形，把機械功或動能轉化為變形能，而卸載后卡簧的變形消失并回復原狀，將變形能轉化為機械功或動能。在機械工程的設備當中，經常采用卡簧來固定元件，目前已有多種裝置可以安裝卡簧，如上芯軸是由上軸心和C型卡簧組成。原有之上芯軸和卡簧之裝配，由于沒有完備的裝配機構可用，只有依靠于手工作業或低自動化機械裝配。隨著卡簧需求的增加，為之而生的裝配機需求也得到很大程度的提高。現有技術中是靠工人手工操作來完成裝配的。由于卡簧的彈性力相當大，只有強壯的男工人才能勝任此項工作；同時卡簧、支架均為小薄片，又需要操作者有很高的靈巧度。由此可見，它不僅存在勞動強度大，生產效率低，切更難保證產品質量的穩定性等諸多缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人用自動入卡簧裝置，用于電機轉子卡簧壓裝設備，原理簡單，集成度高，結構緊湊；去除了現有機構的搬運過程，簡化了現有機構的壓裝方式，從而提高了工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人用自動入卡簧裝置，包括換型氣缸、底座、上料裝置和入卡簧氣缸；所述底座上安裝氣缸基座，換型氣缸安裝在氣缸基座上，換型氣缸的頂端設置在工件工裝上；所述線性導軌安裝在底座上，線性導軌和卡簧控制機構固定連接；所述卡簧座上設有上料裝置，上料裝置和固定裝置緊固連接；所述上料裝置之間安裝入卡簧工裝，入卡簧工裝的一端和卡簧控制機構固定連接；所述固定裝置的一側設有工件工裝；所述入卡簧工裝的下端設置入卡簧氣缸，入卡簧氣缸的頂部固定在卡簧控制機構上。

進一步，所述氣缸基座為“L”形結構，氣缸基座的內側固定焊接定型角鋼。

進一步，所述卡簧座上設有一對上料裝置，上料裝置為“U”形結構。

進一步，所述卡簧座上設有一對固定裝置和一對工件工裝。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該自動入卡簧裝置，去除了現有機構的搬運過程，簡化了現有機構的壓裝方式，從而提高了工作效率；造價低廉，結構緊湊，集成度高以及工作性能穩定，適用于多種產品，便于裝配、調試和維護；氣缸基座的內側固定焊接定型角鋼，提高了氣缸基座的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的側視圖。

圖中：1-換型氣缸；2-氣缸基座；21-定型角鋼；3-底座；4-卡簧控制機構；5-線性導軌；6-入卡簧工裝；7-上料裝置；8-固定裝置；9-入卡簧氣缸；10-工件工裝；11-卡簧座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種工業機器人用自動入卡簧裝置，包括換型氣缸1、底座3、上料裝置7和入卡簧氣缸9；所述底座3上安裝氣缸基座2，換型氣缸1安裝在氣缸基座2上，換型氣缸1的頂端設置在工件工裝10上；所述線性導軌5安裝在底座3上，線性導軌5和卡簧控制機構4固定連接；所述卡簧座11上設有上料裝置7，上料裝置7和固定裝置8緊固連接；所述上料裝置7之間安裝入卡簧工裝6，入卡簧工裝6的一端和卡簧控制機構4固定連接；所述固定裝置8的一側設有工件工裝10；所述入卡簧工裝6的下端設置入卡簧氣缸9，入卡簧氣缸9的頂部固定在卡簧控制機構4上。

所述氣缸基座2為“L”形結構，氣缸基座2的內側固定焊接定型角鋼，提高了氣缸基座2的穩定性；所述卡簧座11上設有一對上料裝置7，上料裝置7為“U”形結構；所述卡簧座11上設有一對固定裝置8和一對工件工裝10。

本實用新型的工作原理為：

對換型氣缸1進行調節，卡簧由人工備料至兩側的上料裝置7內，通過卡簧自重擠壓將沿著上料裝置7滑動至入卡簧工裝6上；此時，入卡簧氣缸9動作，推動入卡簧工裝6將兩側卡簧壓裝到位；解決了現有機構動作繁雜，上料困難，壓裝不穩定的問題。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。