1.一種工業機器人用自動入卡簧裝置，包括換型氣缸(1)、底座(3)、線性導軌(5)、上料裝置(7)、入卡簧氣缸(9)和卡簧座(11)；其特征在于：所述底座(3)上安裝氣缸基座(2)，換型氣缸(1)安裝在氣缸基座(2)上，換型氣缸(1)的頂端設置在工件工裝(10)上；所述線性導軌(5)安裝在底座(3)上，線性導軌(5)和卡簧控制機構(4)固定連接；所述卡簧座(11)上設有上料裝置(7)，上料裝置(7)和固定裝置(8)緊固連接；所述上料裝置(7)之間安裝入卡簧工裝(6)，入卡簧工裝(6)的一端和卡簧控制機構(4)固定連接；所述固定裝置(8)的一側設有工件工裝(10)；所述入卡簧工裝(6)的下端設置入卡簧氣缸(9)，入卡簧氣缸(9)的頂部固定在卡簧控制機構(4)上。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用自動入卡簧裝置，其特征在于：所述氣缸基座(2)為“L”形結構，氣缸基座(2)的內側固定焊接定型角鋼(21)。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用自動入卡簧裝置，其特征在于：所述卡簧座(11)上設有一對上料裝置(7)，上料裝置(7)為“U”形結構。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用自動入卡簧裝置，其特征在于：所述卡簧座(11)上設有一對固定裝置(8)和一對工件工裝(10)。