本實用新型涉及冷彎型鋼沖孔加工裝置，具體來說涉及一種自動跟蹤式無間斷沖孔裝置。

背景技術：

沖孔冷彎型鋼是冷彎型鋼產品基于市場需求發展起來的新興產品，自身帶有若干圓形、橢圓形或矩形裝配孔，可以用螺栓裝配成預定的結構件，大幅減少結構件的裝配工作量。常見沖孔冷彎型鋼的加工方法包括獨立工序沖孔、間歇式停機沖孔和點斷式沖孔三種，其中的點斷式沖孔一般只能用于單孔（或縱向對稱雙孔）、小尺寸、薄板冷彎型鋼產品的加工。對于較為復雜的多孔冷彎型鋼產品的加工，獨立工序沖孔是將沖孔工序與冷彎成型、輥彎、裁剪等工序完全分開，在適當的加工流程節點由獨立的沖孔設備完成，效率極低，批生產的質量一致性很難保證。間歇式停機沖孔雖然將沖孔工序與其他加工工序組合在一起，形成流水線式的生產線，但沖孔加工仍然是在待沖產品處于靜止狀態下完成的，沖孔工序與其他工序之間沒有形成同步，是制約整個生產線工作效率的核心因素。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的缺點，提供一種自動跟蹤式無間斷沖孔裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種自動跟蹤式無間斷沖孔裝置，包括編碼器、傳動系統、液壓系統、控制系統和沖孔機構，編碼器、傳動系統和液壓系統均與控制系統連接，液壓系統與沖孔機構連接，沖孔機構與傳動系統連接，沖孔機構設在輸送軌道上。

所述沖孔機構包括上機架、下機架、液壓缸、上模板和下模板，上機架和下機架之間通過4根導向柱連接，上機架上端設有2個液壓缸，2個液壓缸均與液壓系統連接，2個液壓缸的活塞桿連接安裝板，安裝板上設有一排沖頭，上模板和下模板上設有與沖頭相對應的通孔，沖頭下端穿在上模板的通孔內，安裝板與上模板之間設有多個復位彈簧，安裝板和上模板通過導向套套在導向柱上，下模板固定在下機架上。

所述上模板和下模板組成的沖孔模具內腔與板材形狀相匹配。

所述下機架底部兩側設有凹槽，凹槽與輸送軌道的導軌配合連接。

所述傳動系統包括電機和滾珠絲杠，電機連接在滾珠絲杠一端，滾珠絲杠設在輸送軌道中間。

所述下機架通過絲杠螺母與滾珠絲杠連接。

所述控制系統為PLC觸摸式控制系統。

所述編碼器為直線測量編碼器。

本實用新型的自動跟蹤式無間斷沖孔裝置可以實現不停機沖孔，自動化程度高，勞動強度低，避免了不同工序之間的搬運、定位等復雜過程，孔間距可由控制系統在一定范圍內數字化調節，產品質量一致性好，生產效率顯著提高，適合大批量規模化生產；采用數字編碼器，可以精確監測進入沖孔機構前板材的運行速率，有效避免設備的停止和卡頓；采用滾珠絲杠傳動機構，可以有效提高沖孔機構與進料板材的同步性，確保孔間距的精度和一致性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖（去除控制系統和液壓系統）。

圖3是沖孔機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，一種自動跟蹤式無間斷沖孔裝置，包括編碼器2、傳動系統3、液壓系統4、控制系統5和沖孔機構6，編碼器2、傳動系統3和液壓系統4均與控制系統5連接，液壓系統4與沖孔機構6連接，沖孔機構6與傳動系統3連接，沖孔機構6設在輸送軌道7上。

其中，沖孔機構6包括上機架9、下機架19、液壓缸8、上模板16和下模板15，下機架19底部兩側設有凹槽，凹槽與輸送軌道7的導軌配合連接，沖孔機構6能夠沿著輸送軌道7的導軌滑動，上機架9和下機架19之間通過4根導向柱18連接，上機架9上端設有2個液壓缸8，2個液壓缸8均與液壓系統4連接，2個液壓缸8的活塞桿連接安裝板10，安裝板10上設有一排沖頭13，上模板16和下模板15上設有與沖頭13相對應的通孔，沖頭13下端穿在上模板16的通孔內，安裝板10與上模板16之間設有多個復位彈簧14，安裝板10和上模板16通過導向套17套在導向柱18上，安裝板10和上模板16能夠沿著導向柱18上下運動，下模板15固定在下機架19上，上模板16和下模板15組成的沖孔模具內腔與板材1形狀相匹配；傳動系統3包括電機11和滾珠絲杠12，電機11連接在滾珠絲杠12一端，滾珠絲杠12設在輸送軌道7中間，下機架19通過絲杠螺母與滾珠絲杠12連接。

編碼器2為直線測量編碼器，通過與板材1實時接觸采集板材實際前進速率，將數據傳遞給控制系統5；控制系統5為PLC觸摸式控制系統，進行數據處理和編程轉換，并將指令發送給傳動系統3和液壓系統4，液壓系統4首先接收到指令控制液壓缸8動作，液壓缸8通過活塞桿驅動安裝板10向下運動，從而帶動上模板16向下運動，上模板16和下模板15合模，夾緊板材1；隨后傳動系統3接收到指令，電機11開始轉動，電機11帶動滾珠絲杠12轉動，從而驅動沖孔機構6以與板材1相同的速率朝相同方向運動，同時安裝板10繼續向下運動，沖頭13對板材1進行沖孔；沖孔完成后，液壓缸8泄壓，安裝板10在復位彈簧14的作用下向上運動，從而帶動沖頭13和上模板16向上運動，松開板材1，然后控制系統5控制電機11反轉，沖孔機構6回到原始位置，繼續對下一輪板材1進行沖孔，從而依次完成合模夾持板材1、水平運動過程中的沖孔、開模松開板材1的動作。

當需要沖多排孔時，在第一排沖孔完成后，松開板材1，控制系統5控制電機11反轉，沖孔機構6回退到指定位置，液壓缸8動作，上模板16和下模板15合模，夾緊板材1，隨后電機11正轉，沖孔機構6以與板材1相同的速率朝相同方向運動，沖頭13向下運動對板材1沖孔，兩排沖孔之間的間距由控制系統5控制調節。