1.一種雙氣流結(jié)構(gòu)局部干法水下機(jī)器人焊接微型排水罩，其特征在于：包括從內(nèi)到外依次設(shè)置的內(nèi)氣罩、外氣罩和擋水套；所述內(nèi)氣罩內(nèi)部形成用于設(shè)置焊炬的焊炬安裝孔；外氣罩與內(nèi)氣罩之間形成呈收斂形的收縮噴管腔體；所述收縮噴管腔體的頂部蓋設(shè)有密封蓋；所述外氣罩連接有至少一個進(jìn)氣管；進(jìn)氣管的管腔與收縮噴管腔體連通，以實(shí)現(xiàn)壓縮氣體輸入；擋水套與外氣罩連接形成排渣腔體；所述焊炬安裝孔的下部和收縮噴管腔體的下部分別與排渣腔體連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙氣流結(jié)構(gòu)局部干法水下機(jī)器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述進(jìn)氣管為兩個以上；各個進(jìn)氣管分別與外氣罩連接；各個進(jìn)氣管分別與收縮噴管腔體相切，以使壓縮氣體進(jìn)入收縮噴管腔體后形成旋轉(zhuǎn)氣流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙氣流結(jié)構(gòu)局部干法水下機(jī)器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述收縮噴管腔體的橫截面呈圓環(huán)狀；所述的各個進(jìn)氣管分別與收縮噴管腔體相切是指，各個進(jìn)氣管的進(jìn)氣通道與圓環(huán)狀收縮噴管腔體的橫截面外圓相切。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙氣流結(jié)構(gòu)局部干法水下機(jī)器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述的外氣罩與內(nèi)氣罩之間形成收斂形收縮噴管腔體是指，外氣罩從上至下延伸時逐漸向內(nèi)氣罩靠近形成收斂形收縮噴管腔體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙氣流結(jié)構(gòu)局部干法水下機(jī)器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述擋水套與外氣罩之間通過調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接；所述調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在擋水套外側(cè)的氣罩外套頭，以及緊固件；所述氣罩外套頭上開設(shè)有長條形的調(diào)節(jié)槽；緊固件的一端設(shè)置在擋水套中，另一端從調(diào)節(jié)槽中伸出與調(diào)節(jié)槽槽口邊沿相抵實(shí)現(xiàn)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙氣流結(jié)構(gòu)局部干法水下機(jī)器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述內(nèi)氣罩包括內(nèi)氣罩本體和頂設(shè)部；所述頂設(shè)部連接在內(nèi)氣罩本體的頂端，且頂設(shè)部凸出于內(nèi)氣罩本體的外側(cè)；所述密封蓋包括中部帶有通孔的蓋板，以及分別設(shè)置在蓋板內(nèi)沿和外沿的內(nèi)側(cè)邊和外側(cè)邊；所述外側(cè)邊設(shè)置在外氣罩的外側(cè)；所述蓋板內(nèi)沿與頂設(shè)部的下端面相貼合；所述內(nèi)側(cè)邊貼合在內(nèi)氣罩本體的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙氣流結(jié)構(gòu)局部干法水下機(jī)器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述密封蓋與外氣罩之間設(shè)有密封墊圈一；所述密封蓋與內(nèi)氣罩之間設(shè)有密封墊圈二。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙氣流結(jié)構(gòu)局部干法水下機(jī)器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述焊炬安裝孔孔壁設(shè)有用于安裝焊炬的內(nèi)螺紋。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙氣流結(jié)構(gòu)局部干法水下機(jī)器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述擋水套是指由柔性耐高溫復(fù)合材料制成的擋水套。