本發明涉及一種自動打螺絲機器。

背景技術：

在自動化生產中，為了裝入螺絲，一般采用打螺絲機安裝螺絲，現有的上螺絲時一般都是通過手動操作打螺絲機，進行安裝螺絲。采用這樣的方式無法實現全智能自動化，生產效率低。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種工作效率高，全自動化打螺絲的自動打螺絲機器。

為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案：

一種自動打螺絲機器，包括機座，所述的機座上設有機架，所述的機架上設橫移導軌，其特征在于：所述的橫移導軌上可滑動的設有橫移滑動塊，所述的機架上設有驅動所述的橫移滑動塊沿橫移導軌滑動的橫移驅動機構，所述的橫移滑動塊上設有打螺絲機和驅動所述的打螺絲機豎向移動的豎移驅動機構，所述的機座上設有縱移導軌，所述的縱移導軌上可滑動地設有工件平臺，所述的機座上還設有驅動所述的工件平臺沿縱移導軌滑動的縱移驅動機構。

如上所述的一種自動打螺絲機器，其特征在于：所述的橫移導軌設有兩條，所述的橫移滑動塊上設有兩個分別夾在所述的橫移導軌上滑動的橫移導滑槽。

如上所述的一種自動打螺絲機器，其特征在于：所述的橫移驅動機構包括橫移驅動電機，所述橫移驅動電機的電機軸上設有穿裝在所述的橫移滑動塊上的橫移驅動絲桿。

如上所述的一種自動打螺絲機器，其特征在于：所述的橫移滑動塊上設有豎向導槽，所述的豎移驅動機構包括在所述的豎向導槽內滑動的豎向導軌和固定在所述的橫移滑動塊上驅動所述的豎向導軌滑動的豎向驅動電機，所述的豎向導軌上固定有打螺絲機架，所述的打螺絲機固定在所述的打螺絲機架上。

如上所述的一種自動打螺絲機器，其特征在于：所述的豎向導軌上設有齒條，所述的豎向驅動電機上設有與所述的齒條嚙合的齒輪。

如上所述的一種自動打螺絲機器，其特征在于：所述的打螺絲機架包括固定在豎向導軌上的上固定塊、固定在所述的打螺絲機上的位于上固定塊下方的打螺絲機固定塊，所述的上固定塊可相對滑動地設有第一導柱，第一導柱下端固定在打螺絲機固定塊上，第一導柱上套有第一復位彈簧，所述的豎向導軌上設有豎向輔助導軌，所述的打螺絲機固定塊一端可滑動地設在所述的豎向輔助導軌上，所述的豎向輔助導軌上設有下嘴體塊，所述的打螺絲機固定塊上可相對滑動地設有第二豎向導柱，所述的第二豎向導柱下端穿裝在所述的下嘴體塊上，所述的第二豎向導柱上套有第二復位彈簧，所述的下嘴體塊供打螺絲機上批頭伸入打螺絲。

如上所述的一種自動打螺絲機器，其特征在于：所述的縱移驅動機構包括縱移驅動電機，所述的縱移驅動電機的電機軸上設有穿裝在所述的工件平臺上的縱移驅動絲桿。

本發明的有益效果有：橫移驅動機構驅動打螺絲機橫向移動，縱移驅動機構驅動工件平臺縱向移動，豎移驅動機構驅動打螺絲機上下移動，完成自動上螺絲，結構簡單，通過伺服系統進行控制，實現自動化生產；通過設置兩條橫移導軌，橫移滑動塊移動平穩，打螺絲機上螺絲時更加穩定；通過齒輪齒條的傳遞，驅動打螺絲機上豎向移動，運動平穩；打螺絲機架包括有上固定塊、打螺絲機固定塊、下嘴體塊三個部分，結構緊湊，分工明細，確保打螺絲機穩定運行。

【附圖說明】

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的部件立體圖；

圖3為本發明的部件主視圖；

圖4為本發明的部件爆炸圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

如圖1至圖4所示，一種自動打螺絲機器，包括機座1，機座1上設有機架2，機架2上設橫移導軌3，橫移導軌3設有兩條，橫移導軌3上可滑動的設有橫移滑動塊4，橫移滑動塊4上設有兩個分別夾在橫移導軌3上滑動的橫移導滑槽41，每個橫移導滑槽41在一條橫移導軌3上滑動，橫移滑動塊4可以在橫移導軌3上橫向滑動，機架2上設有驅動橫移滑動塊4沿橫移導軌3滑動的橫移驅動機構6，橫移驅動機構6驅動橫移滑動塊4橫向移動，橫移驅動機構6包括橫移驅動電機61，橫移驅動電機61的電機軸上設有穿裝在橫移滑動塊4上的橫移驅動絲桿62，橫移滑動塊4上設置螺母座，橫移驅動絲桿62穿裝到螺母座上。橫移滑動塊4上設有打螺絲機5和驅動打螺絲機5豎向移動的豎移驅動機構7，機座1上設有縱移導軌10，縱移導軌10上可滑動地設有工件平臺11，機座1上還設有驅動工件平臺11沿縱移導軌10滑動的縱移驅動機構8，縱移驅動機構8包括縱移驅動電機81，縱移驅動電機81的電機軸上設有穿裝在工件平臺11上的縱移驅動絲桿82，工件平臺11上設置有螺母座，縱移驅動絲桿82穿裝在螺母座上。工件平臺11上放置待上螺絲的工件，縱移驅動機構8驅動工件滑動到打螺絲機5的下方，豎移驅動機構7驅動打螺絲機5向下移動將螺絲打入到工件上。

橫移滑動塊4上設有豎向導槽42，豎移驅動機構7包括在豎向導槽4內滑動的豎向導軌71和固定在橫移滑動塊4上驅動豎向導軌71滑動的豎向驅動電機72，豎向導軌71上固定有打螺絲機架51，打螺絲機5固定在打螺絲機架51上。豎向導軌71上設有齒條73，豎向驅動電機72上設有與齒條73嚙合的齒輪75。齒條73豎向設置，豎向驅動電機72通過齒輪75帶動齒條73上下移動，從而帶動打螺絲機5上下移動。打螺絲機架51包括固定在豎向導軌71上的上固定塊52、固定在打螺絲機5上的位于上固定塊52下方的打螺絲機固定塊53，上固定塊52設有可相對滑動地設有第一導柱54，上固定塊52可沿第一導柱54上下滑動，第一導柱54下端固定在打螺絲機固定塊53上，第一導柱54上套有第一復位彈簧58，上固定塊52向下滑動時會擠壓第一復位彈簧58，第一復位彈簧58被擠壓時會彈壓打螺絲機固定塊53。豎向導軌71上設有豎向輔助導軌74，打螺絲機固定塊53一端可滑動地設在豎向輔助導軌74上，打螺絲機固定塊53可以在豎向輔助導軌74上向下滑動，豎向輔助導軌74上可滑動地設有下嘴體塊55，打螺絲機固定塊53上可相對滑動地設有第二豎向導柱56，第二豎向導柱56下端穿裝在下嘴體塊55上，豎向輔助導軌74上設置有定位塊支撐下嘴體塊55，使下嘴體塊55定位不能下移，第二豎向導柱56下端固定在下嘴體塊55上，豎向導柱56上套有第二復位彈簧57，打螺絲機固定塊53下移會擠壓第二復位彈簧57，第二豎向導柱56使運行更加平穩，第二復位彈簧57給打螺絲機固定塊53更大恢復力，下嘴體塊55供打螺絲機5上批頭41伸入打螺絲。

工作過程：橫移驅動機構6帶動打螺絲機5橫向移動，縱移驅動機構8帶動工件縱移移動，從而使工件位于打螺絲機5的下方，下嘴體塊55內的螺釘位于需要打螺絲的上方，豎移驅動機構7啟動，帶動豎向導軌71向下移動，上固定塊52、打螺絲機固定塊53、下嘴體塊55、打螺絲機5均向下移動，當移動到接近工件時，下嘴體塊55頂靠在工件上，下嘴體塊55不能在繼續移動，上固定塊52擠壓第一復位彈簧58，第一復位彈簧58彈壓螺絲機固定塊53向下移動，上固定塊52擠壓第一復位彈簧58下移，從而使打螺絲機5向下將螺絲裝在工件上。