本發(fā)明涉及管料加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管體加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在對管體進行加工時，需要依次進行開料、管口成型和彎管三個工序。

在切斷管料時，是利用氣缸驅(qū)動刀具進給移動，并利用限位螺釘進行限位以保證進給量。

然而，由于氣缸僅具有一個速度，不利于對刀具的進給量進行控制，且當限位螺釘松動時，進給量無法得到保證，管體上容易產(chǎn)生毛刺，進而在往加工好的管體內(nèi)通入冷媒后會使得冷媒的變化量較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種管體加工設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的去除管口部上的毛刺的方式效率較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種管體加工設(shè)備，包括：管體下料機構(gòu)，管體下料機構(gòu)包括用于切斷管料的刀頭組件，刀頭組件具有用于切割管料的管壁的刀片；其中，管體下料機構(gòu)還包括進給驅(qū)動電機，進給驅(qū)動電機與刀片驅(qū)動連接，以推動刀片朝向靠近管料的軸線的方向進給運動；管口整形機構(gòu)，管口整形機構(gòu)具有管口整形間隙，待整形的管體的管口部插設(shè)在管口整形間隙內(nèi)，以去除管口部上的毛刺。

進一步地，管體下料機構(gòu)還包括：傳動組件，傳動組件設(shè)置在進給驅(qū)動電機與刀片之間，進給驅(qū)動電機通過傳動組件與刀片連接。

進一步地，傳動組件包括：傳動絲桿，進給驅(qū)動電機的輸出軸與傳動絲桿連接，以帶動傳動絲桿轉(zhuǎn)動；傳動絲母，傳動絲母與傳動絲桿相匹配并套設(shè)在傳動絲桿上，傳動絲母與刀片傳動連接以推動刀片進給運動。

進一步地，傳動組件還包括：推動桿，推動桿安裝在傳動絲母上，傳動絲母通過推動桿與刀片傳動連接。

進一步地，刀頭組件包括刀頭主體，刀片位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在刀頭主體上，推動桿與刀頭主體傳動連接以推動刀頭主體運動并使刀頭主體帶動刀片進給運動。

進一步地，刀頭主體上設(shè)置有推動槽，傳動組件還包括過渡件，過渡件的一端與推動桿連接，過渡件的另一端位于推動槽內(nèi)，推動桿通過過渡件與刀頭主體連接。

進一步地，刀頭組件還包括相互配合的推動塊和安裝塊，刀片安裝在安裝塊上，推動塊與刀頭主體連接；刀頭主體沿其軸線可移動地設(shè)置，推動塊在刀頭主體的帶動下推動安裝塊沿刀頭主體的徑向移動以使刀片進行進給運動。

進一步地，管口整形機構(gòu)包括：內(nèi)模體，內(nèi)模體用于插入待整形的管體的管口部內(nèi)；外模體，外模體套設(shè)在內(nèi)模體的外側(cè)，外模體與內(nèi)模體之間形成管口整形間隙。

進一步地，管體加工設(shè)備還包括：管體彎曲機構(gòu)，管體彎曲機構(gòu)包括管體彎曲工具，管體彎曲工具具有支撐件和彎曲件，彎曲件和支撐件繞同一旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，待彎曲的管體位于支撐件和彎曲件之間，以在支撐件和彎曲件的壓動下繞旋轉(zhuǎn)軸線彎曲。

進一步地，管體彎曲機構(gòu)還包括管體防扁工具，管體防扁工具包括芯桿，芯桿用于插設(shè)在管體的管腔內(nèi)。

進一步地，管體彎曲機構(gòu)還包括：夾緊件，夾緊件沿靠近或遠離支撐件的方向可移動地設(shè)置，以將管體壓緊在支撐件上。

進一步地，芯桿的端部具有防扁頭，防扁頭用于設(shè)置在管體內(nèi)的預(yù)定管段以防止管體的預(yù)定管段變扁。

進一步地，管體加工設(shè)備還包括：加工臺，管體下料機構(gòu)、管口整形機構(gòu)和管體彎曲機構(gòu)均設(shè)置在加工臺上。

進一步地，管體下料機構(gòu)和管口整形機構(gòu)沿管料的運送方向間隔設(shè)置。

進一步地，管體彎曲機構(gòu)和管口整形機構(gòu)沿垂直于管料的運送方向間隔設(shè)置。

本發(fā)明的管體加工設(shè)備通過管體下料機構(gòu)以及管口整形機構(gòu)完成了管體的切斷以及管口部上毛刺的去除，其中，管體下料機構(gòu)包括用于切斷管料的刀頭組件，刀頭組件具有用于切割管料的管壁的刀片，通過管體下料機構(gòu)上的進給驅(qū)動電機與刀片驅(qū)動連接，可以推動刀片朝向靠近管料的軸線的方向進給運動，進而完成管體的切割。管口整形機構(gòu)具有管口整形間隙，通過將待整形的管體的管口部插設(shè)在管口整形間隙內(nèi)，可以去除管口部上的毛刺。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的管體加工設(shè)備的管體下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的管體加工設(shè)備的管體下料機構(gòu)的推動塊和安裝塊相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的管體加工設(shè)備的管口整形機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖3中的管體加工設(shè)備的管口整形機構(gòu)的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的管體加工設(shè)備的內(nèi)模體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的管體加工設(shè)備的管體彎曲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的管體加工設(shè)備的管體防扁工具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的管體加工設(shè)備的防扁頭的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的管體加工設(shè)備的實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

100、管體下料機構(gòu)；110、刀頭組件；111、刀片；112、刀頭主體；113、推動塊；114、安裝塊；120、進給驅(qū)動電機；130、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；131、第一帶輪；140、傳動組件；141、傳動絲桿；142、推動桿；143、過渡件；150、推動槽；160、支撐桿；170、滑輪；180、第二帶輪；190、傳動帶；

200、管口整形機構(gòu)；210、內(nèi)模體；211、內(nèi)壁整形部；212、固定部；220、外模體；221、第二定位孔；222、通氣孔；230、管口整形間隙；240、插接頭；250、主體部；251、過渡凹槽；260、錐形過渡部；270、第一定位孔；280、通氣槽；290、軸徑部；

300、管體彎曲機構(gòu)；10、芯桿；11、主桿體；20、防扁頭；21、安裝部；22、主體部；23、端頭部；24、夾持切面；30、支撐段；40、過渡段；50、驅(qū)動器；60、支撐件；61、第一管槽；70、彎曲件；71、第三管槽；80、夾緊件；81、第二管槽；90、底座；91、第一滑軌；92、第一滑塊；310、旋轉(zhuǎn)架；311、第二滑軌；312、第二滑塊；320、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；330、第一鏈輪；340、第二鏈輪；350、傳動鏈；360、旋轉(zhuǎn)軸；400、加工臺。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種管體加工設(shè)備，請參考圖1至圖9，管體加工設(shè)備包括：管體下料機構(gòu)100，管體下料機構(gòu)100包括用于切斷管料的刀頭組件110，刀頭組件110具有用于切割管料的管壁的刀片111；其中，管體下料機構(gòu)100還包括進給驅(qū)動電機120，進給驅(qū)動電機120與刀片111驅(qū)動連接，以推動刀片111朝向靠近管料的軸線的方向進給運動；管口整形機構(gòu)200，管口整形機構(gòu)200具有管口整形間隙230，待整形的管體的管口部插設(shè)在管口整形間隙230內(nèi)，以去除管口部上的毛刺。

本發(fā)明的管體加工設(shè)備通過管體下料機構(gòu)100以及管口整形機構(gòu)200完成了管體的切斷以及管口部上毛刺的去除，其中，管體下料機構(gòu)100包括用于切斷管料的刀頭組件110，刀頭組件110具有用于切割管料的管壁的刀片111，通過管體下料機構(gòu)100上的進給驅(qū)動電機120與刀片111驅(qū)動連接，可以推動刀片111朝向靠近管料的軸線的方向進給運動，進而完成管體的切割。管口整形機構(gòu)200具有管口整形間隙230，通過將待整形的管體的管口部插設(shè)在管口整形間隙230內(nèi)，可以去除管口部上的毛刺。

為了能夠使進給驅(qū)動電機120推動刀片111朝向靠近管料的軸線的方向進給運動，如圖1所示，管體下料機構(gòu)100還包括：傳動組件140，傳動組件140設(shè)置在進給驅(qū)動電機120與刀片111之間，進給驅(qū)動電機120通過傳動組件140與刀片111連接。

本實施例通過在管體下料機構(gòu)100上設(shè)置傳動組件140，并將傳動組件140設(shè)置在進給驅(qū)動電機120與刀片111之間，可以使進給驅(qū)動電機120通過傳動組件140與刀片111連接，進而可以實現(xiàn)進給驅(qū)動電機120推動刀片111朝向靠近管料的軸線的方向進給運動。

具體地，傳動組件140包括：傳動絲桿141，進給驅(qū)動電機120的輸出軸與傳動絲桿141連接，以帶動傳動絲桿141轉(zhuǎn)動；傳動絲母，傳動絲母與傳動絲桿141相匹配并套設(shè)在傳動絲桿141上，傳動絲母與刀片111傳動連接以推動刀片111進給運動。

本實施例通過使傳動組件140包括相互配合的傳動絲桿141和傳動絲母，并使進給驅(qū)動電機120的輸出軸與傳動絲桿141連接，可以利用進給驅(qū)動電機120驅(qū)動傳動絲桿141轉(zhuǎn)動，進而使傳動絲母沿傳動絲桿141的延伸方向移動。又由于傳動絲母與刀片111傳動連接，這樣利用傳動絲母可以帶動刀片111進給運動。

為了能夠使傳動絲母推動刀片111進給運動，傳動組件140還包括：推動桿142，推動桿142安裝在傳動絲母上，傳動絲母通過推動桿142與刀片111傳動連接。

在本實施例中，推動桿142與刀片111之間的連接方式為，刀頭組件110包括刀頭主體112，刀片111位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在刀頭主體112上，推動桿142與刀頭主體112傳動連接以推動刀頭主體112運動并使刀頭主體112帶動刀片111進給運動。

本實施例通過在刀頭組件110上設(shè)置有刀頭主體112，并將刀片111位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在刀頭主體112上，將推動桿142與刀頭主體112傳動連接，這樣，可以利用推動桿142推動刀頭主體112運動，并利用刀頭主體112的運動帶動刀片111進給運動。

為了保證推動桿142與刀頭主體112之間的傳動連接，刀頭主體112上設(shè)置有推動槽150，傳動組件140還包括過渡件143，過渡件143的一端與推動桿142連接，過渡件143的另一端位于推動槽150內(nèi)，推動桿142通過過渡件143與刀頭主體112連接。

本實施例通過在刀頭主體112上設(shè)置有推動槽150，且傳動組件140還設(shè)置有過渡件143，通過將過渡件143的一端與推動桿142連接，過渡件143的另一端位于推動槽150內(nèi)，可以在刀頭主體112轉(zhuǎn)動時，過渡件143的另一端始終位于推動槽150內(nèi)。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)刀片111的徑向進給，如圖2所示，刀頭組件110還包括相互配合的推動塊113和安裝塊114，刀片111安裝在安裝塊114上，推動塊113與刀頭主體112連接；刀頭主體112沿其軸線可移動地設(shè)置，推動塊113在刀頭主體112的帶動下推動安裝塊114沿刀頭主體112的徑向移動以使刀片111進行進給運動。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)對管口部上毛刺的去除，管口整形機構(gòu)200包括：內(nèi)模體210，內(nèi)模體210用于插入待整形的管體的管口部內(nèi)；外模體220，外模體220套設(shè)在內(nèi)模體210的外側(cè)，外模體220與內(nèi)模體210之間形成管口整形間隙230。

在去除管口部上的毛刺時，管體的管口部插設(shè)在管口整形間隙230內(nèi)，通過將內(nèi)模體210插入待整形的管體的管口部內(nèi)，以此實現(xiàn)對管口部上毛刺的去除。

為了實現(xiàn)對管體的彎曲，管體加工設(shè)備還包括：管體彎曲機構(gòu)300，管體彎曲機構(gòu)300包括管體彎曲工具，管體彎曲工具具有支撐件60和彎曲件70，彎曲件70和支撐件60繞同一旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，待彎曲的管體位于支撐件60和彎曲件70之間，以在支撐件60和彎曲件70的壓動下繞旋轉(zhuǎn)軸線彎曲。

優(yōu)選地，管體彎曲機構(gòu)300還包括管體防扁工具，管體防扁工具包括芯桿10，芯桿10用于插設(shè)在管體的管腔內(nèi)。

為了能夠?qū)⒐荏w壓緊在支撐件60上，管體彎曲機構(gòu)300還包括：夾緊件80，夾緊件80沿靠近或遠離支撐件60的方向可移動地設(shè)置，以將管體壓緊在支撐件60上。通過在管體彎曲工具上設(shè)置有夾緊件80，可以將夾緊件80沿靠近或遠離支撐件60的方向移動地，以此將管體壓緊在支撐件60上。優(yōu)選地，夾緊件80和彎曲件70環(huán)繞支撐件60設(shè)置。

為了防止管體彎曲，芯桿10的端部具有防扁頭20，防扁頭20用于設(shè)置在管體內(nèi)的預(yù)定管段以防止管體的預(yù)定管段變扁。

為了能夠?qū)⒐荏w下料機構(gòu)100、管口整形機構(gòu)200和管體彎曲機構(gòu)300安裝在管體加工設(shè)備，管體加工設(shè)備還包括：加工臺400，管體下料機構(gòu)100、管口整形機構(gòu)200和管體彎曲機構(gòu)300均設(shè)置在加工臺400上。

優(yōu)選地，管體下料機構(gòu)100和管口整形機構(gòu)200沿管料的運送方向間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，管體彎曲機構(gòu)300和管口整形機構(gòu)200沿垂直于管料的運送方向間隔設(shè)置。

由于刀片111需要旋轉(zhuǎn)運動以實現(xiàn)對管料的周向切割，且刀片111的旋轉(zhuǎn)運動是由刀頭主體112帶動的，為此，刀頭主體112是可轉(zhuǎn)動地設(shè)置的。為了能夠?qū)崿F(xiàn)對管料的切斷，刀頭主體112可轉(zhuǎn)動地設(shè)置以帶動刀片111繞管料的軸線轉(zhuǎn)動，推動槽150為環(huán)形槽，環(huán)形槽的軸線與管料的軸線重合。

為了不影響刀頭主體112繞管料的軸線轉(zhuǎn)動，過渡件143包括支撐桿160和滑輪170，支撐桿160穿設(shè)在推動桿142上，滑輪170可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐桿160上并位于環(huán)形槽內(nèi)，滑輪170的外周壁與環(huán)形槽的側(cè)壁接觸。

本實施例通過在過渡件143上設(shè)置有支撐桿160和滑輪170，其中，支撐桿160穿設(shè)在推動桿142上，滑輪170可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐桿160上并位于環(huán)形槽內(nèi)，通過將滑輪170的外周壁與環(huán)形槽的側(cè)壁接觸，不僅可以實現(xiàn)推動桿142與刀頭主體112之間的連接，還可以減小過渡件143與推動槽150之間的摩擦，進而保證刀頭主體112繞管料的軸線正常轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，滑輪170為軸承，軸承套設(shè)在支撐桿160上。利用軸承作為滑輪170，可以比較方便實現(xiàn)過渡件143與推動槽150之間的連接，還有利于減小過渡件143與推動槽150之間的摩擦。

為了能夠保證管料在切斷過程中穩(wěn)定地夾持在管體下料機構(gòu)100上，刀頭主體112上設(shè)置有管體夾持部，管體夾持部具有用于夾持管料的管料夾持空間。通過在刀頭主體112上設(shè)置有管體夾持部，其中，管體夾持部具有用于夾持管料的管料夾持空間，這樣，可以將管料夾持在管料夾持空間內(nèi)，并利用刀片111對管料進行切割。

優(yōu)選地，安裝塊114具有驅(qū)動面，驅(qū)動面的延伸方向傾斜于管料的軸線，推動塊113與驅(qū)動面接觸以推動安裝塊114沿管料的徑向移動。這樣，推動塊113沿管料的軸線的運動時，可以推動安裝塊114沿管料的徑向移動。優(yōu)選地，驅(qū)動面為弧形面，沿刀頭主體112的前進方向，弧形面逐漸靠近刀頭主體112的軸線傾斜。

為了能夠使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機130驅(qū)動刀片111繞管料的軸線旋轉(zhuǎn)運動，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機130的輸出軸上設(shè)置有第一帶輪131，刀頭主體112上設(shè)置有第二帶輪180，第一帶輪131和第二帶輪180上套設(shè)有傳動帶190。

本實施例通過在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機130的輸出軸上設(shè)置第一帶輪131，并在刀頭主體112上設(shè)置第二帶輪180，且第一帶輪131和第二帶輪180上套設(shè)有傳動帶190，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機130對刀頭主體112驅(qū)動，從而實現(xiàn)刀片111的旋轉(zhuǎn)運動。

為了通過內(nèi)模體210去除管口部的內(nèi)壁上的毛刺，如圖3所示，內(nèi)模體210包括內(nèi)壁整形部211，內(nèi)壁整形部211與管口部的管腔相匹配以去除管口部的內(nèi)壁上的毛刺。通過在內(nèi)模體210上設(shè)置有內(nèi)壁整形部211，內(nèi)壁整形部211與管口部的管腔相匹配以此去除管口部的內(nèi)壁上的毛刺。

為了將內(nèi)模體210插入到管口部，內(nèi)壁整形部211的自由端設(shè)置有用于插入管口部內(nèi)的插接頭240。通過在內(nèi)壁整形部211的自由端設(shè)置有插接頭240，通過插接頭240將內(nèi)模體210插入管口部內(nèi)。

優(yōu)選地，插接頭240為圓柱狀，插接頭240的直徑小于管口部的管腔的直徑。

針對內(nèi)模體210的具體結(jié)構(gòu)，其中，內(nèi)壁整形部211包括主體部250和錐形過渡部260，錐形過渡部260的一端與主體部250連接，錐形過渡部260的另一端與插接頭240連接。優(yōu)選地，主體部250為圓柱狀，主體部250的直徑大于插接頭240的直徑。

為了能夠?qū)?nèi)模體210設(shè)置在外模體220內(nèi)，內(nèi)模體210還包括固定部212，固定部212與內(nèi)壁整形部211連接，固定部212位于內(nèi)壁整形部211遠離插接頭240的一端。

為了能夠保證內(nèi)模體210和外模體220的相對位置，固定部212上設(shè)置有第一定位孔270，外模體220上設(shè)置有第二定位孔221，第一定位孔270和第二定位孔221內(nèi)穿設(shè)有用于固定內(nèi)模體210和外模體220的定位銷。通過在固定部212上設(shè)置有第一定位孔270，相應(yīng)的外模體220上設(shè)置有第二定位孔221，通過在第一定位孔270和第二定位孔221內(nèi)穿設(shè)有定位銷，通過定位銷以固定內(nèi)模體210和外模體220。

為了能夠?qū)⑼饽ｓw220內(nèi)部的毛刺排出，固定部212設(shè)置有通氣槽280，通氣槽280與管口整形間隙230連通。通過在固定部212設(shè)置有通氣槽280，其中，通氣槽280與管口整形間隙230連通，可以將外模體220內(nèi)部的毛刺排出。

為了能夠通過固定部212上的通氣槽280將毛刺從外模體220內(nèi)排出，外模體220具有依次設(shè)置的第一孔段和第二孔段和通氣孔222，內(nèi)壁整形部211設(shè)置在第一孔段內(nèi)，固定部212設(shè)置在第二孔段內(nèi)，通氣孔222與通氣槽280連通。通過在外模體220上依次設(shè)置有第一孔段和第二孔段和通氣孔222，其中，內(nèi)壁整形部211設(shè)置在第一孔段內(nèi)，固定部212設(shè)置在第二孔段內(nèi)，通氣孔222與通氣槽280連通，通過通氣孔222與通氣槽280將毛刺從外模體220內(nèi)排出。

優(yōu)選地，固定部212為圓柱狀，通氣槽280沿固定部212的軸向延伸。優(yōu)選地，固定部212的直徑小于主體部250的直徑。

為了能夠保證外模體220內(nèi)部的毛刺可靠地排出，通氣槽280為多個，多個通氣槽280沿固定部212的周向間隔設(shè)置。利用該通氣槽280，可以向管口整形間隙230之間通入氣體和/或潤滑油，進而沖出管口整形間隙230內(nèi)的毛刺，防止這些毛刺對管口或模具造成損壞。

優(yōu)選地，內(nèi)壁整形部211包括主體部250，固定部212與主體部250之間具有軸徑部290，固定部212、軸徑部290和主體部250之間圍成環(huán)形凹槽，通氣槽280與環(huán)形凹槽連通。

優(yōu)選地，主體部250上設(shè)置有用于連通環(huán)形凹槽與管口整形間隙230的過渡凹槽251。

優(yōu)選地，過渡凹槽251為多個，多個過渡凹槽251沿主體部250的周向間隔設(shè)置。

為了能夠通過夾緊件80和支撐件60將管體壓緊，如圖6所示，支撐件60上設(shè)置有與管體相匹配的第一管槽61，夾緊件80上設(shè)置有與管體相匹配的第二管槽81，支撐件60通過第一管槽61與管體接觸，夾緊件80通過第二管槽81與管體接觸。通過在支撐件60上設(shè)置有與管體相匹配的第一管槽61，夾緊件80上設(shè)置有與管體相匹配的第二管槽81，支撐件60通過第一管槽61與管體接觸，夾緊件80通過第二管槽81與管體接觸，可以比較方便地將管體壓緊。

為了能夠通過彎曲件70和支撐件60的轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)管體的彎曲，第一管槽61繞彎曲件70的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置。通過將第一管槽61繞彎曲件70的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，可以通過彎曲件70繞支撐件60轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)管體的彎曲。

此時，第二管槽81為直線槽，第二管槽81的延伸方向與芯桿的延伸方向相同。

為了能夠使得夾緊件80朝向支撐件60移動，管體彎曲機構(gòu)300包括底座90，底座90上設(shè)置有第一滑軌91，第一滑軌91上設(shè)置有與第一滑軌91相適配的第一滑塊92，第一滑塊92沿第一滑軌91可滑動地設(shè)置，夾緊件80安裝在第一滑塊92上。

本實施例通過在管體彎曲機構(gòu)300上設(shè)置有底座90，且底座90上設(shè)置有第一滑軌91，第一滑軌91上設(shè)置有與第一滑軌91相適配的第一滑塊92，第一滑塊92沿第一滑軌91可滑動地設(shè)置，通過將夾緊件80安裝在第一滑塊92上，可以通過使第一滑塊92滑動而使得夾緊件80朝向支撐件60移動。

為了能夠通過彎曲件70實現(xiàn)對管體的彎曲，彎曲件70上設(shè)置有與管體相匹配的第三管槽71，彎曲件70通過第三管槽71與管體接觸。通過在彎曲件70上設(shè)置有與管體相匹配的第三管槽71，彎曲件70通過第三管槽71與管體接觸，從而能夠在彎曲件70繞支撐件60轉(zhuǎn)動時，使得管體在彎曲件70的推動下繞支撐件60彎曲。優(yōu)選地，第三管槽71為直線槽。在對管體彎曲之前，第三管槽71的延伸方向與芯桿10的延伸方向相同；在管體彎曲之后，第三管槽71的延伸方向垂直于芯桿10的延伸方向。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)彎曲件70的旋轉(zhuǎn)，管體彎曲機構(gòu)300包括旋轉(zhuǎn)軸360和旋轉(zhuǎn)架310，旋轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)軸360的軸線重合，旋轉(zhuǎn)架310繞旋轉(zhuǎn)軸360的軸線可轉(zhuǎn)動地與旋轉(zhuǎn)軸360連接，彎曲件70設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架310上。通過在管體彎曲機構(gòu)300上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸360和旋轉(zhuǎn)架310，其中，旋轉(zhuǎn)架310繞旋轉(zhuǎn)軸360的軸線可轉(zhuǎn)動地與旋轉(zhuǎn)軸360連接，通過將彎曲件70設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架310上，可以使得旋轉(zhuǎn)架310帶動彎曲件70繞旋轉(zhuǎn)軸360轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，彎曲件70朝向靠近或遠離支撐件60的方向可移動地設(shè)置，以將管體壓緊在支撐件60上。

為了實現(xiàn)彎曲件70朝向靠近或遠離支撐件60的方向可移動地設(shè)置，旋轉(zhuǎn)架310上設(shè)置有第二滑軌311，第二滑軌311上設(shè)置有與第二滑軌311相適配的第二滑塊312，第二滑塊312沿第二滑軌311可移動地設(shè)置，彎曲件70設(shè)置在第二滑塊312上。

本實施例通過在旋轉(zhuǎn)架310上設(shè)置有第二滑軌311，第二滑軌311上設(shè)置有與第二滑軌311相適配的第二滑塊312，其中，第二滑塊312沿第二滑軌311可移動地設(shè)置，通過將彎曲件70設(shè)置在第二滑塊312上，可以通過第二滑塊312在第二滑軌311上移動從而帶動彎曲件70移動。

為了實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸360的轉(zhuǎn)動，如圖6所示，管體彎曲機構(gòu)300還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320與旋轉(zhuǎn)軸360驅(qū)動連接以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸360轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)架310在旋轉(zhuǎn)軸360的帶動下繞旋轉(zhuǎn)軸360的軸線轉(zhuǎn)動。通過在管體彎曲機構(gòu)300上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320，其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320與旋轉(zhuǎn)軸360驅(qū)動連接，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸360轉(zhuǎn)動，從而使得旋轉(zhuǎn)架310在旋轉(zhuǎn)軸360的帶動下繞旋轉(zhuǎn)軸360的軸線轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320為驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置有第一鏈輪330，旋轉(zhuǎn)軸360上設(shè)置有第二鏈輪340，第一鏈輪330和第二鏈輪340上套設(shè)有傳動鏈350。

為了防止管體的彎曲部位變扁，芯桿10的端部具有防扁頭20，防扁頭20用于設(shè)置在管體的易扁管段以防止易扁管段變扁。在對管體進行彎曲加工時，防扁頭20伸入到夾緊件80與支撐件60之間。

為了能夠?qū)⒎辣忸^20安裝在芯桿10上，如圖7所示，芯桿10包括主桿體11，防扁頭20可拆卸地安裝在主桿體11上。通過在芯桿10上設(shè)置有主桿體11，通過將防扁頭20可拆卸地安裝在主桿體11上，能夠?qū)崿F(xiàn)將不同的防扁頭20安裝在芯桿10上以此滿足不同管體的需求。

為了能夠保證防扁頭20對管體起到防扁作用，如圖7所示，主桿體11與防扁頭20同軸設(shè)置。通過將主桿體11與防扁頭20同軸設(shè)置，能夠保證在管體彎曲過程中，保證未彎曲的管段始終保持筆直。

為了能夠?qū)⒎辣忸^20可拆卸地安裝在主桿體11上，如圖8所示，主桿體11上設(shè)置有安裝孔，防扁頭20具有安裝部21，安裝部21插設(shè)在安裝孔內(nèi)。通過在主桿體11上設(shè)置有安裝孔，且防扁頭20具有與安裝孔相適應(yīng)的安裝部21，通過將安裝部21插設(shè)在安裝孔內(nèi)，使得防扁頭20可拆卸地安裝在主桿體11上。

優(yōu)選地，安裝孔為螺紋孔，安裝部上設(shè)置有與螺紋孔相適配的外螺紋。

為了保證防扁頭能夠起到防扁作用，防扁頭20包括主體部22和設(shè)置在主體部22端部的端頭部23，端頭部23為球冠體。通過在防扁頭20上設(shè)置有主體部22和設(shè)置在主體部22端部的端頭部23，通過將端頭部23設(shè)置為球冠體，保證防扁頭能夠起到防扁作用。

為了保證防扁頭20各部段結(jié)構(gòu)完整匹配，主體部22包括支撐段30，支撐段30為圓錐臺，端頭部23設(shè)置在圓錐臺的大徑端，圓錐臺的小徑端用于與主桿體11連接。

優(yōu)選地，主體部22還包括過渡段40，過渡段40的一端與支撐段30連接，過渡段40的另一端與端頭部23連接。

為了能夠?qū)⒎辣忸^20安裝在主桿體11上，如圖8所示，防扁頭20上設(shè)置有用于使夾持工具夾持的夾持切面24。通過在防扁頭20上設(shè)置有用于使夾持工具夾持的夾持切面24，在將防扁頭20安裝在主桿體11上時用于夾持防扁頭20。

為了能夠使芯桿10伸入管體的預(yù)定位置或從管體內(nèi)抽出，如圖7所示，管體防扁工具還包括驅(qū)動器50，驅(qū)動器50與芯桿10連接，以驅(qū)動防扁頭20伸入至管體的預(yù)定位置或從該預(yù)定位置縮回。通過在管體防扁工具上設(shè)置有驅(qū)動器50，其中，驅(qū)動器50與芯桿10連接，通過驅(qū)動器50可以驅(qū)動芯桿10運動，以使防扁頭20伸入至管體的預(yù)定位置或從管體的預(yù)定位置縮回。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明的管體加工設(shè)備通過管體下料機構(gòu)100以及管口整形機構(gòu)200完成了管體的切斷以及管口部上毛刺的去除，其中，管體下料機構(gòu)100包括用于切斷管料的刀頭組件110，刀頭組件110具有用于切割管料的管壁的刀片111，通過管體下料機構(gòu)100上的進給驅(qū)動電機120與刀片111驅(qū)動連接，可以推動刀片111朝向靠近管料的軸線的方向進給運動，進而完成管體的切割。管口整形機構(gòu)200具有管口整形間隙230，通過將待整形的管體的管口部插設(shè)在管口整形間隙230內(nèi)，可以去除管口部上的毛刺。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。