本發明涉及焊接裝置技術領域，尤其涉及一種升降式手動托盤車自動化焊接裝置。

背景技術：

目前，國內外大部分與鋼材有關的生產加工都要經過焊接工序，在焊接過程中必須要有專業的人員進行焊接才能保證焊接的質量和效率，以避免焊接過程中出現的誤差。

然而人工焊接時，電焊發出的強光和進濺的高溫氧化物容易灼傷工人的眼睛和身體，即使是有經驗的操作人員做好防護工作也會因為個人或其他外界因素的影響出現各種狀況，且不利于焊接工序的正常進行。

技術實現要素：

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種升降式手動托盤車自動化焊接裝置。

本發明提出的一種升降式手動托盤車自動化焊接裝置，包括底座，所述底座的頂部依次安裝有控制臺、縱桿和立柱，縱桿的底部與底座焊接，且縱桿的頂部外壁上開設有第一滑槽，且第一滑槽內滑動安裝有豎桿，且豎桿靠近立柱的一側外壁上開設有第二滑槽，且第二滑槽內滑動安裝有橫桿，且橫桿的頂部外壁上開有第三滑槽，且第三滑槽上滑動安裝有固定裝置，所述豎桿、橫桿和固定裝置的底部均連接有移動小車，且三個移動小車分別與第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的內壁滑動連接，且移動小車包括殼體，且殼體的底部內壁上焊接有雙輸出軸電機，且雙輸出軸電機的兩個輸出軸上均套接有位于殼體外側的車輪，所述固定裝置包括電動機，且電動機的輸出軸上焊接有固定塊，且固定塊為c形結構，且固定塊的一側外壁上通過螺栓固定有驅動電機，且驅動電機的輸出軸連接有位于固定塊兩側內壁之間的拉桿，且拉桿的兩端分別通過軸承與固定塊兩側內壁連接，且拉桿的中部焊接有支撐桿去，誒支撐桿的頂部焊接有固定板，所述固定板頂部設有安裝槽，且安裝槽的橫截面為正方形，且固定板的四邊內壁上均焊接有套管，且四個套管內均套接有彈簧柱，且四個彈簧柱遠離套管的一端均連接有夾塊，所述立柱的頂部轉動連接有連接桿，且連接桿的中部通過推桿電機與立柱的中部連接。

優選地，三個所述移動小車的殼體分別與第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的內壁相適配，且三個移動小車的殼體分別與第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的內壁滑動連接。

優選地，所述控制臺包括控制臺殼體，且控制臺殼體的一側外壁上安裝有控制按鍵，且控制臺殼體的底部內壁上通過螺絲固定有data-7311型控制器，控制按鍵通過信號線與控制器的信號輸入端連接。

優選地，所述推桿電機的兩端通過轉軸分別與立柱和連接桿的外壁連接，且連接桿遠離立柱的一端連接有電焊。

優選地，所述夾塊為橡膠塊，且夾塊為弧形結構或長方體結構。

優選地，所述雙輸出軸電機、電動機、驅動電機和推桿電機均連接有開關，且開關與控制器連接。

本發明的有益效果為：

1.通過控制臺上的控制按鍵控制雙輸出軸電機、電動機、驅動電機和推桿電機工作，能夠避免工人直接操作電焊，避免電焊發出的強光灼傷工人的皮膚和眼睛，能夠保護工人的身體健康；

2.豎桿、橫桿和固定裝置通過移動小車分別與第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的內壁滑動連接，能夠分別帶動豎桿、橫桿和固定裝置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的內壁上滑動，可在縱向、橫向和垂直方向上調節固定裝置的位置，且能夠使固定裝置上固定的物體進行一定角度和翻轉，能夠通過電動機轉動使固定裝置和物體旋轉，方便對物體的各個方向進行焊接。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種升降式手動托盤車自動化焊接裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種升降式手動托盤車自動化焊接裝置的橫桿、縱桿和豎桿連接結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種升降式手動托盤車自動化焊接裝置的移動小車結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種升降式手動托盤車自動化焊接裝置的固定裝置豎截面結構示意圖；

圖5為本發明提出的一種升降式手動托盤車自動化焊接裝置的俯視結構示意圖。

圖中：1控制臺、2縱桿、3第一滑槽、4豎桿、5第二滑槽、6橫桿、7第三滑槽、8殼體、9雙輸出軸電機、10車輪、11電動機、12固定塊、13驅動電機、14支撐桿、15固定板、16套管、17彈簧柱、18夾塊、19立柱、20連接桿、21推桿電機。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，一種升降式手動托盤車自動化焊接裝置，包括底座，底座的頂部依次安裝有控制臺1、縱桿2和立柱19，縱桿2的底部與底座焊接，且縱桿2的頂部外壁上開設有第一滑槽3，且第一滑槽3內滑動安裝有豎桿4，且豎桿4靠近立柱19的一側外壁上開設有第二滑槽5，且第二滑槽5內滑動安裝有橫桿6，且橫桿6的頂部外壁上開有第三滑槽7，且第三滑槽7上滑動安裝有固定裝置，豎桿4、橫桿6和固定裝置的底部均連接有移動小車，且三個移動小車分別與第一滑槽3、第二滑槽5和第三滑槽7的內壁滑動連接，且移動小車包括殼體8，且殼體8的底部內壁上焊接有雙輸出軸電機9，且雙輸出軸電機9的兩個輸出軸上均套接有位于殼體8外側的車輪10，固定裝置包括電動機11，且電動機11的輸出軸上焊接有固定塊12，且固定塊12為c形結構，且固定塊12的一側外壁上通過螺栓固定有驅動電機13，且驅動電機13的輸出軸連接有位于固定塊12兩側內壁之間的拉桿，且拉桿的兩端分別通過軸承與固定塊12兩側內壁連接，且拉桿的中部焊接有支撐桿14去，誒支撐桿14的頂部焊接有固定板15，固定板15頂部設有安裝槽，且安裝槽的橫截面為正方形，且固定板15的四邊內壁上均焊接有套管16，且四個套管16內均套接有彈簧柱17，且四個彈簧柱17遠離套管16的一端均連接有夾塊18，立柱19的頂部轉動連接有連接桿20，且連接桿20的中部通過推桿電機21與立柱19的中部連接。

本發明中，三個移動小車的殼體8分別與第一滑槽3、第二滑槽5和第三滑槽7的內壁相適配，且三個移動小車的殼體8分別與第一滑槽3、第二滑槽5和第三滑槽7的內壁滑動連接，控制臺1包括控制臺殼體，且控制臺殼體的一側外壁上安裝有控制按鍵，且控制臺殼體的底部內壁上通過螺絲固定有data-7311型控制器，控制按鍵通過信號線與控制器的信號輸入端連接，推桿電機21的兩端通過轉軸分別與立柱19和連接桿20的外壁連接，且連接桿20遠離立柱19的一端連接有電焊，夾塊18為橡膠塊，且夾塊18為弧形結構或長方體結構，雙輸出軸電機9、電動機11、驅動電機13和推桿電機21均連接有開關，且開關與控制器連接。

豎桿4、橫桿6和固定裝置通過移動小車分別與第一滑槽3、第二滑槽5和第三滑槽7的內壁滑動連接，能夠分別帶動豎桿4、橫桿5和固定裝置在第一滑槽3、第二滑槽5和第三滑槽7的內壁上滑動，可在縱向、橫向和垂直方向上調節固定裝置的位置，固定裝置上的夾塊18能夠夾持物體，且彈簧柱17擠壓夾塊18能夠緊固物體，避免物體脫落，驅動電機13轉動帶動支撐桿14轉動，可使固定板15進行一定角度的翻轉，電動機11輸出軸轉動使固定板15和物體旋轉，方便對物體的各個方向進行焊接。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。