本發明涉及一種異徑管生產線技術領域，尤其涉及一種異徑螺紋管自動化生產線。

背景技術：

在現代，空調在日常生活中是必不可少的電器。空調的暢銷使得空調連接管的加工和生產更加繁忙。而空調連接管是一種異徑螺紋管，目前對于異徑螺紋管的生產過程中，生產異徑螺紋管的原料為異徑管，一般采用人工搬運的方式進行異徑管流轉，且需要大量操作人員對異徑管進行機械絞螺紋，導致工作效率低下，生產成本高。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提供了一種生產效率高、減少人力投入且生產成本低的異徑螺紋管自動化生產線。

其解決技術問題所采用的技術方案是：一種異徑螺紋管自動化生產線，它包括送料機構和至少一組異徑管生產設備；

所述送料機構包括至少一個支承機架、對稱設于至少一個支承機架上的懸掛鏈輸送裝置、以及搭設于支承機架和懸掛鏈輸送裝置上的驅動箱體框架；

所述懸掛鏈輸送裝置包括懸掛鏈軌道、設于懸掛鏈軌道內的懸掛輸送鏈和等距設于懸掛輸送鏈上的至少一個掛鉤；

所述驅動箱體框架內設有驅動電機、與驅動電機相連的減速機、傳動輪軸Ⅰ、傳動輪軸Ⅱ、通過傳動輪軸Ⅰ與減速機傳動連接的傳動鏈輪Ⅰ、小鏈條、通過小鏈條與傳動鏈輪Ⅰ傳動連接的傳動鏈輪Ⅱ、驅動鏈輪、傳動鏈條以及換向鏈輪，所述傳動鏈輪Ⅱ設于傳動輪軸Ⅱ上，所述驅動鏈輪分別設于傳動輪軸Ⅱ兩端，所述傳動鏈條分別與所述驅動鏈輪配合傳動連接于換向鏈輪，使得傳動鏈條進行同步運轉；

所述驅動箱體框架內的傳動鏈條與懸掛鏈輸送裝置的懸掛鏈軌道內的懸掛輸送鏈活動配合傳動連接，使懸掛鏈輸送裝置的懸掛輸送鏈沿各自的懸掛鏈軌道內壁進行同步運轉；

至少一組所述異徑管生產設備包括定位控制機構和加工螺紋機構；

所述定位控制機構包括機架、打料氣缸裝置、至少一組異形管定位裝置、穩料裝置、引料支架、等料氣缸、下料機構和自動機械手，所述打料氣缸裝置設于機架上端，至少一組所述異形管定位裝置設置于機架中部并保持與打料氣缸裝置聯動操作，所述穩料裝置、等料氣缸和自動機械手水平設置于機架上，所述機架兩側設有至少二個引料支架，所述機架下側還設有下料機構，至少一組所述異形管定位裝置設于打料氣缸裝置一側，穩料裝置設于至少一組所述異形管定位裝置一側，所述等料氣缸設于引料支架下方；

所述加工螺紋機構包括螺紋成型機和設于螺紋成型機一側的芯棒機；

所述螺紋成型機包括成型機座、液壓旋轉夾爪裝置、第一伺服電機、數控面板、螺紋成型裝置、第二伺服電機、定位導板和導軌，所述成型機座上方一側設有液壓旋轉夾爪裝置，所述液壓旋轉夾爪裝置上方設有第一伺服電機，所述第一伺服電機上方設有數控面板，所述成型機座上方另一側設有導軌和螺紋成型裝置，所述螺紋成型裝置沿液壓旋轉夾爪裝置軸向活動設于導軌上，所述螺紋成型裝置上方設有第二伺服電機，所述螺紋成型裝置一側還設有定位導板；

所述芯棒機包括芯棒機架、芯棒定位板、液壓油缸固定座和液壓油缸，所述芯棒機架上設有芯棒定位板，所述芯棒定位板一側設有液壓油缸固定座，所述液壓油缸固定座上設有液壓油缸，所述液壓油缸一側還設有液壓限動芯棒；

所述數控面板分別連接于打料氣缸裝置、至少一組異形管定位裝置、至少一組穩料裝置、至少一個等料氣缸、自動機械手、螺紋成型機和芯棒機。

作為優選地，至少一組所述異形管定位裝置包括分體式定位夾模和驅動元件，所述分體式定位夾模包括定位上模和定位下模，所述驅動元件包括上夾緊氣缸和相對設于上夾緊氣缸正下方的下夾緊氣缸，所述定位上模通過定位上模基座與上夾緊氣缸相連，所述定位下模通過定位下模基座與下夾緊氣缸相連，所述定位上模和定位下模均設有凹槽結構。

作為優選地，所述凹槽結構為階梯狀過渡結構，所述定位上模與所述定位下模通過上夾緊氣缸和下夾緊氣缸合模并且自動機械手對貫穿于凹槽結構內的異徑管拉動進行定位。

作為優選地，至少一組所述穩料裝置包括上穩料氣缸、設于上穩料氣缸上的穩料上模、下穩料氣缸和設于下穩料氣缸上的穩料下模。

作為優選地，所述懸掛鏈軌道包括二個弧形換向過渡軌道段、平行設置的第一輸送軌道段和第二輸送軌道段，所述第一輸送軌道段和第二輸送軌道段的兩端部通過弧形換向過渡軌道段形成閉合軌道，所述第一輸送軌道段高于第二輸送軌道段設置。

作為優選地，所述上夾緊氣缸或下夾緊氣缸的上下行程為0-500mm。

作為優選地，所述定位上模基座和定位下模基座一側均設有輔助定位支架。

作為優選地，所述輔助定位支架為∨或∧形結構。

作為優選地，所述定位上模和定位下模由尼龍塑料或彈性材料制成。

作為優選地，所述液壓旋轉夾爪裝置為液壓旋轉三爪卡盤。

本發明的有益效果是：

采用異徑螺紋管自動化生產線，自動化程度高，采用該生產線能連續自動生產異徑螺紋管，減少操作人員投入，整個生產線能自動下料、抓料、定位送料、精確輸送異徑管至加工螺紋機構，大大提高了工作效率，且降低了生產成本。

本發明采用打料氣缸裝置，能自動使輸送中的異徑管與掛鉤脫離，提高了工作效率；傳動鏈輪Ⅱ設于傳動輪軸Ⅱ上，驅動鏈輪分別設于傳動輪軸Ⅱ兩端，傳動鏈條分別與驅動鏈輪配合傳動連接于換向鏈輪，使得傳動鏈條進行同步運轉，驅動箱體框架內的傳動鏈條分別與懸掛鏈輸送裝置的懸掛鏈軌道內的懸掛輸送鏈活動配合傳動連接，使懸掛鏈輸送裝置的懸掛輸送鏈沿各自的懸掛鏈軌道內壁進行同步運轉，能夠使得懸掛輸送鏈實現同步運轉，便于異徑管穩定地運輸；采用異形管定位裝置，異形管定位裝置包括分體式定位夾模和驅動元件，分體式定位夾模包括定位上模和定位下模，驅動元件包括上夾緊氣缸和相對設于上夾緊氣缸正下方的下夾緊氣缸，定位上模通過定位上模基座與上夾緊氣缸相連，定位下模通過定位下模基座與下夾緊氣缸相連，定位上模和定位下模均設有凹槽結構，凹槽結構為階梯狀過渡結構，定位上模與定位下模通過上夾緊氣缸和下夾緊氣缸合模并且自動機械手對貫穿于凹槽結構內的異徑管拉動進行定位，使得異徑管的變徑部位定位于凹槽結構處，可以較好地對異徑管進行定位；定位上模基座和定位下模基座一側均設有輔助定位支架,可以更好地對異徑管進行定位；定位上模和定位下模由尼龍塑料或彈性材料制成，可以對異徑管起到一定的保護作用；設置穩料裝置，可以起到固定異徑管的作用；懸掛鏈軌道包括二個弧形換向過渡軌道段、平行設置的第一輸送軌道段和第二輸送軌道段，第一輸送軌道段和第二輸送軌道段的兩端部通過弧形換向過渡軌道段形成閉合軌道，第一輸送軌道段高于第二輸送軌道段設置，避免處于第二輸送軌道段掛鉤上的輸送中的異徑管與處于第一輸送軌道段運轉中的掛鉤碰撞，使得異徑管能夠穩定順暢的進行輸送。

附圖說明

圖1是本發明異徑螺紋管自動化生產線的結構示意圖。

圖2是本發明驅動箱體框架內的結構示意圖。

圖3是本發明驅動箱體框架和部分懸掛鏈軌道內的懸掛輸送鏈的結構示意圖。

圖4是本發明異形管定位裝置的結構示意圖。

圖5是本發明支承機架和懸掛鏈輸送裝置的結構示意圖。

圖6是本發明穩料裝置的結構示意圖。

圖中1.送料機構，101.支承機架，2.定位控制機構，201.機架，202.打料氣缸裝置，203.引料支架，204.等料氣缸，205.下料機構，206.自動機械手，211.打料桿，212.打料氣缸，3.加工螺紋機構，4.懸掛鏈輸送裝置，401.懸掛鏈軌道，402.懸掛輸送鏈，403.掛鉤，411.第一輸送軌道段，412.第二輸送軌道段，413.弧形換向過渡軌道段，5.驅動箱體框架，501.驅動電機，502.減速機，503.傳動輪軸Ⅰ，504.傳動輪軸Ⅱ，505.傳動鏈輪Ⅰ，506.小鏈條，507.傳動鏈輪Ⅱ，508.驅動鏈輪，509.傳動鏈條，510.換向鏈輪，6.異形管定位裝置，601.定位上模，602.定位下模，603.上夾緊氣缸，604.下夾緊氣缸，605.定位上模基座，606.定位下模基座，607.凹槽結構，7.穩料裝置，701.上穩料氣缸，702.穩料上模，703.下穩料氣缸，704.穩料下模，8.螺紋成型機，801.成型機座，802.液壓旋轉夾爪裝置，803.第一伺服電機，804.數控面板，805.螺紋成型裝置，806.第二伺服電機，807.定位導板，808.導軌，9.芯棒機，901.芯棒機架，902.芯棒定位板，903.液壓油缸固定座，904.液壓油缸，905.液壓限動芯棒，10.輔助定位支架，11.成品收集裝置。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細說明。

如圖1～圖6所示，本發明的結構示意圖，一種異徑螺紋管自動化生產線，它包括送料機構1和10組異徑管生產設備；

所述送料機構1包括至少一個支承機架101、對稱設于至少一個支承機架101上的二個懸掛鏈輸送裝置4、以及搭設于支承機架101和懸掛鏈輸送裝置4上的驅動箱體框架5；

所述懸掛鏈輸送裝置4包括懸掛鏈軌道401、設于懸掛鏈軌道401內的懸掛輸送鏈402和等距設于懸掛輸送鏈402上的至少一個掛鉤403；

所述驅動箱體框架5內設有驅動電機501、與驅動電機501相連的減速機502、傳動輪軸Ⅰ503、傳動輪軸Ⅱ504、通過傳動輪軸Ⅰ503與減速機502傳動連接的傳動鏈輪Ⅰ505、小鏈條506、通過小鏈條506與傳動鏈輪Ⅰ505傳動連接的傳動鏈輪Ⅱ507、二個驅動鏈輪508、二個傳動鏈條509以及二個換向鏈輪510，所述傳動鏈輪Ⅱ507設于傳動輪軸Ⅱ504上，二個所述驅動鏈輪508分別設于傳動輪軸Ⅱ504兩端，二個所述傳動鏈條509分別與二個所述驅動鏈輪508配合傳動連接于換向鏈輪510，使得二個傳動鏈條510進行同步運轉；

所述驅動箱體框架5內的二個傳動鏈條510與二個懸掛鏈輸送裝置4的懸掛鏈軌道401內的懸掛輸送鏈402活動配合傳動連接，使懸掛鏈輸送裝置4的懸掛輸送鏈402沿各自的懸掛鏈軌道401內壁進行同步運轉；

10組所述異徑管生產設備包括定位控制機構2和加工螺紋機構3；

所述定位控制機構2包括機架201、打料氣缸裝置202、至少一組異形管定位裝置6、穩料裝置7、引料支架203、等料氣缸204、下料機構205和自動機械手206，所述打料氣缸裝置202設于機架201上端，至少一組所述異形管定位裝置6設置于機架201中部并保持與打料氣缸裝置202聯動操作，所述穩料裝置7、等料氣缸204和自動機械手206水平設置于機架201上，所述機架201兩側設有至少二個引料支架203，所述機架201下側還設有下料機構205，至少一組所述異形管定位裝置6設于打料氣缸裝置202一側，穩料裝置7設于至少一組所述異形管定位裝置6一側，所述等料氣缸204設于引料支架203下方；

所述加工螺紋機構3包括螺紋成型機8和設于螺紋成型機8一側的芯棒機9；

所述螺紋成型機8包括成型機座801、液壓旋轉夾爪裝置802、第一伺服電機803、數控面板804、螺紋成型裝置805、第二伺服電機806、定位導板807和導軌808，所述成型機座801上方一側設有液壓旋轉夾爪裝置802，所述液壓旋轉夾爪裝置802上方設有第一伺服電機803，所述第一伺服電機803上方設有數控面板804，所述成型機座801上方另一側設有導軌808和螺紋成型裝置805，所述螺紋成型裝置805沿液壓旋轉夾爪裝置802軸向活動設于導軌808上，所述螺紋成型裝置805上方設有第二伺服電機806，所述螺紋成型裝置805一側還設有定位導板807；

所述芯棒機9包括芯棒機架901、芯棒定位板902、液壓油缸固定座903和液壓油缸904，所述芯棒機架901上設有芯棒定位板902，所述芯棒定位板902一側設有液壓油缸固定座903，所述液壓油缸固定座903上設有液壓油缸904，所述液壓油缸904一側還設有液壓限動芯棒905；

所述數控面板804分別連接于打料氣缸裝置202、至少一組異形管定位裝置6、至少一組穩料裝置7、至少一個等料氣缸204、自動機械手206、螺紋成型機8和芯棒機9。

至少一組所述異形管定位裝置6包括分體式定位夾模和驅動元件，所述分體式定位夾模包括定位上模601和定位下模602，所述驅動元件包括上夾緊氣缸603和相對設于上夾緊氣缸603正下方的下夾緊氣缸604，所述定位上模601通過定位上模基座605與上夾緊氣缸603相連，所述定位下模602通過定位下模基座606與下夾緊氣缸604相連，所述定位上模601和定位下模602均設有凹槽結構607。所述凹槽結構607為階梯狀過渡結構，所述定位上模601與所述定位下模602通過上夾緊氣缸603和下夾緊氣缸604合模并且自動機械手206對貫穿于凹槽結構607內的異徑管拉動進行定位，使得異徑管的變徑部位處于凹槽結構607內，完成對異徑管的定位。至少一組所述穩料裝置7包括上穩料氣缸701、設于上穩料氣缸701上的穩料上模702、下穩料氣缸703和設于下穩料氣缸703上的穩料下模704。所述懸掛鏈軌道401包括二個弧形換向過渡軌道段413、平行設置的第一輸送軌道段411和第二輸送軌道段412，所述第一輸送軌道段411和第二輸送軌道段412的兩端部通過弧形換向過渡軌道段413形成閉合軌道，所述第一輸送軌道段411高于第二輸送軌道段412設置。所述上夾緊氣缸603或下夾緊氣缸604的上下行程為0-500mm。所述定位上模基座605和定位下模基座606一側均設有輔助定位支架10。所述輔助定位支架10為∨或∧形結構。所述定位上模601和定位下模602由尼龍塑料或彈性材料制成。所述液壓旋轉夾爪裝置802為液壓旋轉三爪卡盤。

具體實施過程為：

首先，啟動驅動箱體框架5內的驅動電機501和減速機502開始工作，傳動輪軸Ⅰ503通過減速機502帶動傳動鏈輪Ⅰ505轉動，再通過小鏈條506與傳動鏈輪Ⅰ505配合傳動使得傳動鏈輪Ⅱ507轉動，傳動鏈輪Ⅱ507帶動傳動輪軸Ⅱ504轉動，再通過傳動輪軸Ⅱ504使得二個驅動鏈輪508進行同步轉動，二個傳動鏈條509分別與二個驅動鏈輪508配合傳動連接于二個換向鏈輪510，使得二個傳動鏈條509進行同步運轉，驅動箱體框架5內的二個傳動鏈條509分別與二個懸掛鏈輸送裝置4的懸掛鏈軌道401內的懸掛輸送鏈402活動配合傳動連接，使二個懸掛鏈輸送裝置4的懸掛輸送鏈402沿各自的懸掛鏈軌道401內壁進行同步運轉；

接著，將異徑管的兩端分別擱置于二個懸掛鏈輸送裝置4的處于第二輸送軌道段412的懸掛輸送鏈402上的掛鉤403上進行輸送，在輸送過程中，當異徑管觸碰到定位控制機構2上的打料氣缸裝置202的打料桿211時，異徑管經機架201兩側的引料支架203掉到等料氣缸204上，此時，自動機械手206夾持住異徑管，等料氣缸204脫位，穩料裝置7對異徑管進行夾持固定，所述定位上模601與定位下模602通過上夾緊氣缸603和下夾緊氣缸604進行合模時，且通過自動機械手206將貫穿于凹槽結構607內的異徑管往與加工螺紋機構3相反的方向進行拉動進行定位，使得異徑管的變徑部位定位于凹槽結構607處，待定位完成后，自動機械手206將異徑管一端經液壓旋轉夾爪裝置802送至螺紋成型裝置805內，異徑管另一端通過至少一組穩料裝置7進行夾持固定，液壓旋轉夾爪裝置802夾緊異徑管并進行旋轉，與此同時通過芯棒機9上的液壓限動芯棒905經芯棒定位板902和定位導板807對異徑管進行限動，螺紋成型裝置805沿導軌808往遠離液壓旋轉夾爪裝置802方向移動，同時對異徑管進行絞螺紋；

當異徑管經螺紋加工成異徑螺紋管后，螺紋成型裝置805與異徑螺紋管脫離，且穩料裝置7與異徑螺紋管分離，自動機械手206將異徑螺紋管從液壓旋轉夾爪裝置802中拉回至定位控制機構2的定位下模602上，同時與定位下模602相連的下夾緊氣缸604進行卸料，異徑螺紋管從機架201下側的下料機構205掉至成品收集裝置11內，此時，打料氣缸202的打料桿211和等料氣缸204復位。從異徑管觸碰到定位控制機構2上的打料桿211直至經螺紋加工成異徑螺紋管放置于成品收集裝置11內，整個過程時間只需要37s即可，大大提高了工作效率，且通過異徑螺紋管自動化生產線，實現了大規模自動化生產加工異徑管，大大減少了操作人員的人力成本，生產成本低。

以上僅為本發明較佳的實施例，故不能依此限定本發明實施的范圍，即依本發明說明書內容所作的等效變化與裝飾，皆應屬于本發明覆蓋的范圍內。