1.一種異徑螺紋管自動化生產線,其特征在于:它包括送料機構(1)和至少一組異徑管生產設備;
所述送料機構(1)包括至少一個支承機架(101)、對稱設于至少一個支承機架(101)上的懸掛鏈輸送裝置(4)、以及搭設于支承機架(101)和懸掛鏈輸送裝置(4)上的驅動箱體框架(5);
所述懸掛鏈輸送裝置(4)包括懸掛鏈軌道(401)、設于懸掛鏈軌道(401)內的懸掛輸送鏈(402)和等距設于懸掛輸送鏈(402)上的至少一個掛鉤(403);
所述驅動箱體框架(5)內設有驅動電機(501)、與驅動電機(501)相連的減速機(502)、傳動輪軸Ⅰ(503)、傳動輪軸Ⅱ(504)、通過傳動輪軸Ⅰ(503)與減速機(502)傳動連接的傳動鏈輪Ⅰ(505)、小鏈條(506)、通過小鏈條(506)與傳動鏈輪Ⅰ(505)傳動連接的傳動鏈輪Ⅱ(507)、驅動鏈輪(508)、傳動鏈條(509)以及換向鏈輪(510),所述傳動鏈輪Ⅱ(507)設于傳動輪軸Ⅱ(504)上,所述驅動鏈輪(508)分別設于傳動輪軸Ⅱ(504)兩端,所述傳動鏈條(509)分別與所述驅動鏈輪(508)配合傳動連接于換向鏈輪(510),使得傳動鏈條(510)進行同步運轉;
所述驅動箱體框架(5)內的傳動鏈條(510)與懸掛鏈輸送裝置(4)的懸掛鏈軌道(401)內的懸掛輸送鏈(402)活動配合傳動連接,使懸掛鏈輸送裝置(4)的懸掛輸送鏈(402)沿各自的懸掛鏈軌道(401)內壁進行同步運轉;
至少一組所述異徑管生產設備包括定位控制機構(2)和加工螺紋機構(3);
所述定位控制機構(2)包括機架(201)、打料氣缸裝置(202)、至少一組異形管定位裝置(6)、穩料裝置(7)、引料支架(203)、等料氣缸(204)、下料機構(205)和自動機械手(206),所述打料氣缸裝置(202)設于機架(201)上端,至少一組所述異形管定位裝置(6)設置于機架(201)中部并保持與打料氣缸裝置(202)聯動操作,所述穩料裝置(7)、等料氣缸(204)和自動機械手(206)水平設置于機架(201)上,所述機架(201)兩側設有至少二個引料支架(203),所述機架(201)下側還設有下料機構(205),至少一組所述異形管定位裝置(6)設于打料氣缸裝置(202)一側,穩料裝置(7)設于至少一組所述異形管定位裝置(6)一側,所述等料氣缸(204)設于引料支架(203)下方;
所述加工螺紋機構(3)包括螺紋成型機(8)和設于螺紋成型機(8)一側的芯棒機(9);
所述螺紋成型機(8)包括成型機座(801)、液壓旋轉夾爪裝置(802)、第一伺服電機(803)、數控面板(804)、螺紋成型裝置(805)、第二伺服電機(806)、定位導板(807)和導軌(808),所述成型機座(801)上方一側設有液壓旋轉夾爪裝置(802),所述液壓旋轉夾爪裝置(802)上方設有第一伺服電機(803),所述第一伺服電機(803)上方設有數控面板(804),所述成型機座(801)上方另一側設有導軌(808)和螺紋成型裝置(805),所述螺紋成型裝置(805)沿液壓旋轉夾爪裝置(802)軸向活動設于導軌(808)上,所述螺紋成型裝置(805)上方設有第二伺服電機(806),所述螺紋成型裝置(805)一側還設有定位導板(807);
所述芯棒機(9)包括芯棒機架(901)、芯棒定位板(902)、液壓油缸固定座(903)和液壓油缸(904),所述芯棒機架(901)上設有芯棒定位板(902),所述芯棒定位板(902)一側設有液壓油缸固定座(903),所述液壓油缸固定座(903)上設有液壓油缸(904),所述液壓油缸(904)一側還設有液壓限動芯棒(905);
所述數控面板(804)分別連接于打料氣缸裝置(202)、至少一組異形管定位裝置(6)、至少一組穩料裝置(7)、至少一個等料氣缸(204)、自動機械手(206)、螺紋成型機(8)和芯棒機(9)。
2.根據權利要求1所述的異徑螺紋管自動化生產線,其特征在于:至少一組所述異形管定位裝置(6)包括分體式定位夾模和驅動元件,所述分體式定位夾模包括定位上模(601)和定位下模(602),所述驅動元件包括上夾緊氣缸(603)和相對設于上夾緊氣缸(603)正下方的下夾緊氣缸(604),所述定位上模(601)通過定位上模基座(605)與上夾緊氣缸(603)相連,所述定位下模(602)通過定位下模基座(606)與下夾緊氣缸(604)相連,所述定位上模(601)和定位下模(602)均設有凹槽結構(607)。
3.根據權利要求2所述的異徑螺紋管自動化生產線,其特征在于:所述凹槽結構(607)為階梯狀過渡結構,所述定位上模(601)與所述定位下模(602)通過上夾緊氣缸(603)和下夾緊氣缸(604)合模并且自動機械手(206)對貫穿于凹槽結構(607)內的異徑管拉動進行定位。
4.根據權利要求1所述的異徑螺紋管自動化生產線,其特征在于:至少一組所述穩料裝置(7)包括上穩料氣缸(701)、設于上穩料氣缸(701)上的穩料上模(702)、下穩料氣缸(703)和設于下穩料氣缸(703)上的穩料下模(704)。
5.根據權利要求1所述的異徑螺紋管自動化生產線,其特征在于:所述懸掛鏈軌道(401)包括二個弧形換向過渡軌道段(413)、平行設置的第一輸送軌道段(411)和第二輸送軌道段(412),所述第一輸送軌道段(411)和第二輸送軌道段(412)的兩端部通過弧形換向過渡軌道段(413)形成閉合軌道,所述第一輸送軌道段(411)高于第二輸送軌道段(412)設置。
6.根據權利要求2所述的異徑螺紋管自動化生產線,其特征在于:所述上夾緊氣缸(603)或下夾緊氣缸(604)的上下行程為0-500mm。
7.根據權利要求2所述的異徑螺紋管自動化生產線,其特征在于:所述定位上模基座(605)和定位下模基座(606)一側均設有輔助定位支架(10)。
8.根據權利要求7所述的異徑螺紋管自動化生產線,其特征在于:所述輔助定位支架(10)為∨或∧形結構。
9.根據權利要求2所述的異徑螺紋管自動化生產線,其特征在于:所述定位上模(601)和定位下模(602)由尼龍塑料或彈性材料制成。
10.根據權利要求1所述的異徑螺紋管自動化生產線,其特征在于:所述液壓旋轉夾爪裝置(802)為液壓旋轉三爪卡盤。