本發明涉及機械夾爪技術領域，尤其涉及一種用于機械制造的機械夾爪。

背景技術：

軸承是機械制造常用的機械零部件，由于其良好的性能應用在廣泛的領域，在軸承加工時，其軸承內外圈均要經過車床的精加工，傳統的上料方式是人工上下料，由于軸承加工速度塊重量重，人工勞動量大，人工上下料影響加工速度。

在專利號為201310110383.3的一種機械夾爪機構中：包括固定立柱(7)、面板(8),滑動板(3)、同步夾緊夾爪機構(2)、傳動機構、液壓馬達(6)、驅動油缸(9)和夾緊汽缸(5),其特征在于:所述的同步夾緊夾爪機構(2)是由二個夾爪(1)、兩個同步齒輪齒條(w組成，分別固定在面板(8)的軌道上并移動，用夾緊汽缸c5)來驅動兩個同步齒輪齒條的行程，每個齒條連接一個夾爪(1)，帶動兩個夾爪(1)收縮或仲展。本發明，有白動定位定中心的功能，放置輪毅于全白動加工設備的機臺上時，同時已經定好中心。用本機械手可以完全代替人工操作，實現無人操作，雖然該機械夾爪可以完全代替人工操作，實現無人操作，但結構復雜，不能同時實現上料或下料工作，而且維修安裝拆卸麻煩。

本發明解決了傳統機械夾爪使用時的缺點，同時實現同工位的上下料切換，結構簡單維修安裝拆卸方便，避免零件在機械夾爪快速運動時脫落。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在結構復雜，不能同時實現上料或下料工作，而且維修安裝拆卸麻煩的缺點，而提出的一種用于機械制造的機械夾爪。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于機械制造的機械夾爪，包括基板和與基板傳動連接的驅動裝置，所述基板的中心位置開設有通孔，所述通孔的內部活動套接有光軸，所述光軸伸出基板的一側螺紋連接有驅動裝置連接板，所述光軸的外側活動套接有與基板螺紋連接的套筒，所述套筒的外側固定套接有從動齒輪圈，所述光軸的一側設有與驅動裝置連接板螺紋連接的驅動電機，所述驅動電機通過聯軸器連接有主動軸，所述主動軸的外側固定套接有與從動齒輪圈嚙合的主動齒輪；

所述基板沿通孔對稱開設有兩組引導孔，兩組所述引導孔靠近驅動裝置連接板的一端螺紋連接有氣缸，兩組所述引導孔的內部活動套接有拉桿，所述拉桿靠近氣缸的一端與氣缸的活塞端螺紋連接，所述拉桿遠離氣缸的一端焊接有與拉桿端面垂直的第一支撐桿，所述第一支撐桿遠離拉桿的一端螺紋連接有正三角形的拉桿支架，所述拉桿支架的三條支架均上活動套接有活動連接塊，所述活動連接塊遠離拉桿支架的一端交接有抓手，所述引導孔與那里驅動裝置連接板的一端螺紋連接有與引導孔同軸線的固定套筒，所述固定套筒遠離基板的一端焊接有三組沿正三角形設置的第二支撐桿，所述第二支撐桿遠離固定套筒的一端螺紋連接有三組與拉桿支架的三條支架平行的圓桿，且圓桿與抓手活動套接。

優選地，所述抓手由推桿和c形抓手指組成，所述推桿的一端開設有與活動連接塊套接的第一對接通孔，所述推桿的一端螺紋連接有c形抓手指，所述推桿靠近c形抓手指的一端還開設有與圓桿套接的第二對接通孔，所述c形抓手指的內凹面開設有與其長度方向垂直設置的卡槽。

優選地，所述活動連接塊靠近拉桿支架的一端開設與拉桿支架活動套接的第二對接通孔，所述活動連接塊靠近抓手的一端開設有開口方向至抓手的安裝槽，所述安裝槽內部活動套接有與第二對接通孔套接有的轉軸。

優選地，所述驅動裝置包括安裝底板，所述安裝底板靠近驅動裝置連接板的一側沿安裝底板的長度方向螺紋連接有兩組軸承座，兩組所述軸承座的內部套接有絲杠，所述絲杠的外側活動套接有活動塊，所述活動塊遠離安裝底板的一側螺紋連接有l型連接桿，所述l型連接桿遠離活動塊的一端與驅動裝置連接板螺紋連接，兩組所述軸承座的一側螺紋連接有與絲杠軸線平行的導軌，所述導軌上套接有與l型連接桿螺紋連接的滑塊，所述絲杠的一端傳動連接有驅動電機。

優選地，所述通孔遠離驅動裝置的一端開口處開設有與通孔同軸線的圓環形凹槽，所述凹槽的側壁套接有軸承圈，所述光軸伸入通孔的一端焊接有與軸承圈的內圈固定連接的圓環形擋塊。

優選地，所述套筒的外側安裝有與驅動裝置連接板螺紋連接的罩殼，所述罩殼由沿套筒軸線對稱設置的兩組半圓弧罩殼組成，兩組所述半圓弧罩殼組成靠近驅動裝置連接板的一端垂直焊接與連接邊，所述連接邊上開設有與驅動裝置連接板連接的安裝孔，兩組所述半圓弧罩殼其中一個的內凹面焊接有保持架，所述保持架有圓環形套環和連接桿組成，所述連接桿的一端與半圓弧罩殼焊接，所述連接桿的另一端螺紋連接與主動軸活動套接的圓環形套環。

優選地，兩組所述引導孔的內部活動套接有轉軸，所述轉軸伸出引導孔且靠近驅動裝置連接板的一端固定套接有套筒，所述套筒的外側固定套接有從動齒輪，所述從動齒輪的一側嚙合主動齒輪，所述主動齒輪的內部傳動連接有與基板螺紋連接的驅動電機，所述轉軸的軸中心開設有通孔，所述通孔靠近驅動裝置連接板的一端安裝有氣缸，所述轉軸伸出引導孔且遠離驅動裝置連接板的一端安裝有固定板，所述固定板上螺紋連接有與引導孔同軸線的固定套筒。

優選地，所述基板沿通孔對稱開設有兩組引導孔，兩組所述引導孔靠近驅動裝置連接板的一端螺紋連接有驅動電機，所述引導孔的內部活動套接有轉軸，所述轉軸的一端與驅動電機傳動連接，所述轉軸的另一端開設有螺紋孔，所述螺紋孔的內部螺紋連接有拉桿。

優選地，所述抓手的內凹面粘附有一種彈性塑料制成的緩沖層。

優選地，所述罩殼沿其軸線對稱螺紋連接有兩組擋桿，所述基板靠近驅動裝置連接板的一側沿通孔對稱安裝有兩組u型光電開關，所述擋桿遠離罩殼的一端伸入u型光電開關的u型槽的內部。

本發明的有益效果：

1、通過設置的光軸、套筒、從動齒輪圈、主動齒輪和驅動電機，實現了基板的轉動，使安裝在基板上的抓手輪流切換使用，同時實現零件上下料工作，節省零件夾持換料的時間提高，機械加工效率；

2、通過設置的氣缸、拉桿、拉桿支架、活動連接塊、抓手和圓桿，使抓手擁有夾持和松開的功能，結構簡單，使各個抓手之間擁有同步性，夾取兩件準確快速；

3、通過在抓手上設置的第一對接通孔、第二對接通孔和卡槽以及在活動連接塊上設置的轉軸和第二對接通孔，使機械夾爪的抓手安裝拆卸更換方便快捷，避免零件在機械夾爪快速運動時脫落。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種用于機械制造的機械夾爪的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種用于機械制造的機械夾爪的側視圖；

圖3為本發明提出的一種用于機械制造的機械夾爪抓手的結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種用于機械制造的機械夾爪活動連接塊的結構示意圖。

圖中：1基板、2驅動裝置、3通孔、4光軸、5驅動裝置連接板、6套筒、7從動齒輪圈、8主動齒輪、9驅動電機、10主動軸、11引導孔、12氣缸、13拉桿、14第一支撐桿、15拉桿支架、16活動連接塊、17抓手、18固定套筒、19第二支撐桿、20圓桿、21推桿、22c形抓手指、23第一對接通孔、24第二對接通孔、25卡槽、26安裝槽、27轉軸、28第二對接通孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種用于機械制造的機械夾爪，包括基板1和與基板1傳動連接的驅動裝置2，基板1的中心位置開設有通孔3，通孔3的內部活動套接有光軸4，光軸4伸出基板1的一側螺紋連接有驅動裝置連接板5，光軸4的外側活動套接有與基板1螺紋連接的套筒6，套筒6的外側固定套接有從動齒輪圈7，光軸4的一側設有與驅動裝置連接板5螺紋連接的驅動電機9，驅動電機9通過聯軸器連接有主動軸10，主動軸10的外側固定套接有與從動齒輪圈7嚙合的主動齒輪8，當驅動電機9運轉時，帶動主動軸10上的主動齒輪8運動，從而使從動齒輪圈7帶動套筒6轉動，從而使基板1沿光軸4軸線轉動，從而調整基板1的的位置，使基板1兩端的抓手在取放料之間來回切換；

基板1沿通孔3對稱開設有兩組引導孔11，兩組引導孔11靠近驅動裝置連接板5的一端螺紋連接有氣缸12，兩組引導孔11的內部活動套接有拉桿13，拉桿13靠近氣缸12的一端與氣缸12的活塞端螺紋連接，拉桿13遠離氣缸12的一端焊接有與拉桿端面垂直的第一支撐桿14，第一支撐桿14遠離拉桿13的一端螺紋連接有正三角形的拉桿支架15，拉桿支架15的三條支架均上活動套接有活動連接塊16，活動連接塊16遠離拉桿支架15的一端交接有抓手17，引導孔11與那里驅動裝置連接板5的一端螺紋連接有與引導孔11同軸線的固定套筒18，固定套筒18遠離基板1的一端焊接有三組沿正三角形設置的第二支撐桿19，第二支撐桿19遠離固定套筒18的一端螺紋連接有三組與拉桿支架15的三條支架平行的圓桿20，且圓桿20與抓手17活動套接，當氣缸12開啟時，氣缸12的活塞端伸出，這時候氣缸12的活塞帶動拉桿13運動，活動連接塊16在拉桿支架15的作用下沿拉桿支架15轉動，從而帶動抓手17運動，這時候抓手17沿圓桿20轉動，使抓手17向拉桿13方向偏轉，從而在三組抓手17的作用下使零件加緊，由于設置的正三角形的拉桿支架15，使三組抓手17之間均勻分布，且在同一作用力的作用下實現夾持，使三組抓手17在夾持時保持一致性，提高夾持的準確性。

抓手17由推桿21和c形抓手指22組成，推桿21的一端開設有與活動連接塊16套接的第一對接通孔23，推桿21的一端螺紋連接有c形抓手指22，推桿21靠近c形抓手指22的一端還開設有與圓桿20套接的第二對接通孔24，c形抓手指22的內凹面開設有與其長度方向垂直設置的卡槽25，活動連接塊16靠近拉桿支架15的一端開設與拉桿支架15活動套接的第二對接通孔28，活動連接塊16靠近抓手17的一端開設有開口方向至抓手17的安裝槽26，安裝槽26內部活動套接有與第二對接通孔24套接有的轉軸27，將抓手17的第一對接通孔23與轉軸27套接，將第二對接通孔28與拉桿支架15套接，將第二對接通孔24與圓桿20套接，結構簡單，夾持反應靈敏快捷，通過改善c形抓手指22的角度實現不同大小的零件夾持，安裝拆卸更換簡單快捷。

驅動裝置2包括安裝底板，安裝底板靠近驅動裝置連接板5的一側沿安裝底板的長度方向螺紋連接有兩組軸承座，兩組軸承座的內部套接有絲杠，絲杠的外側活動套接有活動塊，活動塊遠離安裝底板的一側螺紋連接有l型連接桿，l型連接桿遠離活動塊的一端與驅動裝置連接板5螺紋連接，兩組軸承座的一側螺紋連接有與絲杠軸線平行的導軌，導軌上套接有與l型連接桿螺紋連接的滑塊，絲杠的一端傳動連接有驅動電機，當驅動電機驅動時，帶動絲杠轉動從而使活動塊沿絲杠軸線方向運動，在l型連接桿的作用下使基板1沿驅動裝置2的長度方向運動，實現了基板1進出機床、上料工位和下料工位。

通孔3遠離驅動裝置2的一端開口處開設有與通孔3同軸線的圓環形凹槽，凹槽的側壁套接有軸承圈，光軸4伸入通孔3的一端焊接有與軸承圈的內圈固定連接的圓環形擋塊，圓環形擋塊與圓環形凹槽結合，光軸4與基板1之間的倒扣設計，防止基板1因連接零件松動而在運動使摔出，提高抓手的安全性能。

套筒6的外側安裝有與驅動裝置連接板5螺紋連接的罩殼，罩殼由沿套筒6軸線對稱設置的兩組半圓弧罩殼組成，兩組半圓弧罩殼組成靠近驅動裝置連接板5的一端垂直焊接與連接邊，連接邊上開設有與驅動裝置連接板5連接的安裝孔，兩組半圓弧罩殼其中一個的內凹面焊接有保持架，保持架有圓環形套環和連接桿組成，連接桿的一端與半圓弧罩殼焊接，連接桿的另一端螺紋連接與主動軸10活動套接的圓環形套環，將套筒6、從動齒輪圈7、主動齒輪8、驅動電機9和主動軸10包裹在罩殼內部，一方面美觀大體，另一方面防止異物進入錐形齒輪7和主動齒輪8，防止驅動部件之間損壞，還避免驅動部件之間的潤滑有在高速運動時甩出而污染設備。

兩組引導孔11的內部活動套接有轉軸，轉軸伸出引導孔11且靠近驅動裝置連接板5的一端固定套接有套筒，套筒的外側固定套接有從動齒輪，從動齒輪的一側嚙合主動齒輪，主動齒輪的內部傳動連接有與基板1螺紋連接的驅動電機，轉軸的軸中心開設有通孔，通孔靠近驅動裝置連接板5的一端安裝有氣缸12，轉軸伸出引導孔11且遠離驅動裝置連接板5的一端安裝有固定板，固定板上螺紋連接有與引導孔11同軸線的固定套筒18，驅動電機帶動主動齒輪運動，從而使從動齒輪帶動套筒轉動，套筒帶動轉軸轉動，從而使安裝在固定板上的固定套筒18轉動，實現了抓手位置的調節，使抓手17的c形抓手指22沿引導孔11軸線轉動，避免與加工機器的夾爪接觸。

基板1沿通孔3對稱開設有兩組引導孔11，兩組引導孔11靠近驅動裝置連接板5的一端螺紋連接有驅動電機，引導孔11的內部活動套接有轉軸，轉軸的一端與驅動電機傳動連接，轉軸的另一端開設有螺紋孔，螺紋孔的內部螺紋連接有拉桿13，通過驅動電機帶動轉軸轉動，在螺紋孔的螺紋作用下使拉桿13沿轉軸軸線方向運動，將氣缸驅動方式更換為電機驅動方式，使抓手17夾取零件更加平穩。

抓手17的內凹面粘附有一種彈性塑料制成的緩沖層。

罩殼沿其軸線對稱螺紋連接有兩組擋桿，基板1靠近驅動裝置連接板5的一側沿通孔3對稱安裝有兩組u型光電開關，擋桿遠離罩殼的一端伸入u型光電開關的u型槽的內部。

本發明中，首先將基板1送入加工機床工位或上下料工位，驅動裝置2上的驅動電機帶動絲杠轉動從而使活動塊沿絲杠軸線方向運動，在l型連接桿的作用下使基板1沿驅動裝置2的長度方向運動，使基板1進入加工機床工位或上下料工位；然后驅動電機9運轉，帶動主動軸10上的主動齒輪8運動，從而使從動齒輪圈7帶動套筒6轉動，從而使基板1沿光軸4軸線轉動，從而調整基板1的的位置，使基板1兩端的抓手在取放料之間來回切換，實現自動上下料工作；上下料時，氣缸12開啟，氣缸12的活塞端伸出，這時候氣缸12的活塞帶動拉桿13運動，活動連接塊16在拉桿支架15的作用下沿拉桿支架15轉動，從而帶動抓手17運動，這時候抓手17沿圓桿20轉動，使抓手17向拉桿13方向偏轉，從而在三組抓手17的作用下使零件加緊，由于設置的正三角形的拉桿支架15，使三組抓手17之間均勻分布，且在同一作用力的作用下實現夾持，使三組抓手17在夾持時保持一致性，提高夾持的準確性，該設計同時實現零件上下料工作，節省零件夾持換料的時間提高，機械加工效率，結構簡單，使各個抓手之間擁有同步性，夾取兩件準確快速，機械夾爪的抓手安裝拆卸更換方便快捷，避免零件在機械夾爪快速運動時脫落。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。