本發明涉及壓力機技術領域，特別涉及一種伺服壓力機。

背景技術：

常規的壓力機的傳動機構位于上方，屬于上傳動形式的結構，這種上傳動結構工作臺容易造成油污染工件，另外得增加清潔工序，不僅增加生產成本還降低了生產效率，且有些產品就完全不能有油污染，比如食品制罐行業，此外有些電子元器件在沖壓加工時若有油污染，即便是提高制造成本，增加了清潔工序，也還是會影響后續的錫焊質量，而且此類電子元件對于沖壓精度要求較高，傳統的非伺服壓力機在沖壓時加速度大，導致沖壓時沖擊振動大，機床精度容易丟失，沖壓精度不僅不能保證還會有不可避免的有污染，另外振動還會引起其它一些負面效果，如噪音、不平穩等，以往的結構都是通過增加輔助減震或者降低生產速度，或是改為多連桿結構實現緩速沖壓來控制，這樣不僅增加了壓力機的結構復雜度使制造難度加大，不易維修，而且效果并不是很顯著。

技術實現要素：

為了解決現有技術所存在的上傳動的壓力機容易造成油污染缺陷，本發明提供一種防止產生油污染的伺服壓力機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種伺服壓力機，包括機身，所述的機身上方固定有工作臺，所述的工作臺下方設有上下移動的滑塊，所述的滑塊上下方連接有用于驅動滑塊上下運動的驅動裝置。

進一步的，所述的驅動裝置包括與滑塊固定連接的大圓導柱，所述的大圓導柱沿機身上下滑動，所述的大圓導柱下方轉動連接有連桿，所述的連桿下方設有曲軸，所述的連桿和曲軸轉動連接，所述的曲軸上連接有驅動機構。

進一步的，所述的驅動機構包括與所述的曲軸連接的行星齒輪箱，所述的行星齒輪箱上連接有伺服電機。

進一步的，所述的大圓導柱和連桿通過銷軸轉動連接。

進一步的，所述的機身設有輔助導柱，所述的滑塊沿輔助導柱滑動。

有益效果：

(1)此類伺服壓力機可拓展設計成單點三圓導柱伺服壓機、雙點六圓導柱伺服壓機、三點七圓導柱伺服壓機、四點八圓導柱伺服壓力機等，適合多種工位需求；

(2)本發明的伺服壓力機傳動結構的特點及優勢是重心低，傳動平穩、可靠，滑塊導向采用圓柱導向，滑塊運行精度高，且精度保持性穩定；

(3)傳動部分采用伺服電機驅動行星齒輪箱將動力傳遞給曲柄滑塊機構，傳動精度高，且傳動過程中可任意設定和改變加工過程中的速度和運動順序，生產靈活性極佳；

(4)與傳統的機械壓力機相比傳動部件零件簡化，故障點減少，更易于維護；

(5)伺服壓力機沖壓時，可通過調速使模具柔性接觸，提高模具使用壽命，也可以通過回程提速提高生產效率；

(6)由于是下傳動結構，整個傳動部分下置，所以滑塊底面和工作臺沒有油污染，特別適用于加工過程中不能油污染的沖壓工藝，如食品制品行業、電子元件、保健器械、壓裝等工藝。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的單點下傳動伺服壓力機剖視圖；

圖2是單點三圓導柱下傳動伺服壓力機傳動結構布置圖；

圖3是雙點六圓導柱下傳動伺服壓力機傳動結構布置圖；

圖4是三點七圓導柱下傳動伺服壓力機傳動結構布置圖；

圖5是三點下傳動伺服壓力機剖視圖；

圖6是三點下傳動伺服壓力機正視圖；

圖7是三點下傳動伺服壓力機原理圖

圖8是四點八圓導柱大臺面下傳動伺服壓力機傳動結構布置圖。

其中，1、機身，2、曲軸，3、連桿，4、銷軸，5、大圓導柱，6、滑塊，7、工作臺，8、輔助導柱，9、行星齒輪箱，10、伺服電機。

具體實施方式

一種伺服壓力機，包括機身1，機身1上方固定有工作臺7，工作臺7下方設有上下移動的滑塊6，滑塊6上下方連接有用于驅動滑塊6上下運動的驅動裝置。

驅動裝置包括與滑塊6固定連接的大圓導柱5，大圓導柱5沿機身1上下滑動，大圓導柱5下方轉動連接有連桿3，連桿3下方設有曲軸2，連桿3和曲軸2轉動連接，曲軸2上連接有驅動機構。

驅動機構包括與曲軸2連接的行星齒輪箱9，行星齒輪箱9上連接有伺服電機10。

大圓導柱5和連桿3通過銷軸轉動連接。

機身1設有輔助導柱8，滑塊6沿輔助導柱8滑動。

實施例1：

如圖1-2，此時為單個工位，驅動裝置和驅動機構個數均為一組，輔助導柱8個數為兩個，設置在滑塊6的兩側。

實施例2：

如圖3，此時為雙工位，驅動裝置和驅動機構個數均為兩組，分布在滑塊6的兩端，共同驅動滑塊6運動，輔助導柱8個數為4個，分布在滑塊6的四個角上，做多工位或級進模加工時需要將臺面加長，即可采用此類結構，并通過伺服系統的同步驅動實現雙點同步工作，還可通過雙點伺服電機扭矩輸出的反饋控制實現偏載荷補償控制，達到抗偏載加工的目的。

實施例3：

如圖4-7，此時為三工位，驅動裝置和驅動機構個數均為三組，沿滑塊6的長度方向線性陣列分布，共同驅動滑塊6運動，輔助導柱8的個數為4個，分布在滑塊6的四個角上，做多工位或級進模加工時需要將臺面加的過長，且由于中間工序載荷較集中時，需要在雙點中間增加一個施力點，這樣使其沖壓加工時的精度更好，三個電機同步驅動控制，其它同雙工位。

此類結構滑塊單獨由伺服電機驅動上下運動，共享一副機身，根據工位數的不同可設計成三點或多點多工位伺服壓力機，其中圖7中，α1＝α2＝α3。

通過伺服系統控制滑塊可實現同步或不同步運動，以適應各類特殊的多工位加工工藝。

實施例4：

如圖8，此時為四工位，驅動裝置和驅動機構個數為四組，分布位置可由雙工位分布位置作鏡像得到，四組驅動裝置和驅動機構共同驅動滑塊6運動，輔助導柱8的個數為4個，分布在滑塊6的四個角上，做多工位或級進模加工時需要將臺面加長并且需要加寬時，可采用此類結構，保證加工面的施力均勻性。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發明，并不用于限定本發明。由本發明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明的保護范圍之中。

技術特征：

技術總結
本發明涉及壓力機技術領域，特別涉及一種伺服壓力機，包括機身，所述的機身上方固定有工作臺，所述的工作臺下方設有上下移動的滑塊，所述的滑塊上下方連接有用于驅動滑塊上下運動的驅動裝置，整個傳動部分下置，重心低，傳動平穩可靠，滑塊底面和工作臺沒有油污染，特別適用于加工過程中不能油污染的沖壓工藝，如食品制品行業、電子元件、保健器械、壓裝等工藝。

技術研發人員：何彥忠
受保護的技術使用者：沃得精機（中國）有限公司
技術研發日：2017.04.21
技術公布日：2017.09.08