本發明屬于激光切割機技術領域，具體涉及一種三維五軸激光切割機。

背景技術：

隨著人門生活水平的提高，皮具制品種類繁多，傳統的皮料在前期的開料時，都是依靠人工操作，效率低，而且開料誤差大，廢料多，浪費材料。而目前市面上也有切割機，一般需要使用復合模具切割，而且由于皮具的款式周期短，款式多樣，需要制作大量的復合模具，成本高，制作的周期長，不利于皮具制品的生產。

技術實現要素：

為了克服上述技術缺陷，本發明提供一種切割效率高、可自由編程任意切割皮料的三維五軸激光切割機。

為了解決上述問題，本發明按以下技術方案予以實現的：

本發明所述三維五軸激光切割機，包括機架、安裝在機架外的激光管、反射組件、x軸組件、y軸組件、z軸組件、第四軸組件、第五軸組件、切割組件和控制器；

所述y軸組件包括平行設置在機架上的兩條y軸導軌、用于驅動x軸組件沿y軸導軌移動的y軸驅動機構；

所述x軸組件包括設置在y軸導軌上的y軸滑塊、連接y軸兩滑塊的x軸導軌、驅動z軸組件沿x軸導軌移動的x軸驅動機構；

所述z軸組件包括設置在x軸導軌上的x軸滑塊、與x軸滑塊連接的z軸座、設置在z軸座上的z軸導軌、用于驅動第四軸組件沿z軸導軌滑移的z軸驅動機構；

所述第四軸組件包括設置在z軸導軌上的z軸滑塊、與z軸滑塊固定連接的第四軸座、設置在第四軸座上的第四軸旋轉盤、驅動第五組件沿第四軸旋轉盤轉動的第四軸驅動機構；

所述第五軸組件包括設置在第四軸旋轉盤上的第五軸座、設置在第五軸座上的第五軸旋轉盤、設置在第五旋轉盤上的切割組件、驅動切割組件沿第五軸旋轉盤轉動的第五軸驅動機構；

所述切割組件包括設置在第五軸旋轉盤上的聚光鏡和激光切割頭；

所述反射組件包括若干將所述激光管發出的激光反射至聚光鏡的激光反射鏡；

所述x軸驅動機構、y軸驅動機構、z軸驅動機構、第四軸驅動機構、第五軸驅動機構、激光切割頭、激光管分別與控制器連接。

進一步地，所述反射組件包括依次反射激光的第一激光反射鏡、第二激光反射鏡、第三激光反射鏡、第四激光反射鏡、第五激光反射鏡；

所述第一激光反射鏡設置在所述激光管出光口位置；

所述第二激光反射鏡設置在y軸滑塊上；

所述第三激光反射鏡設置在z軸滑塊上；

所述第四激光反射鏡設置在第四軸旋轉盤上；

所述第五激光反射鏡設置在第五軸旋轉盤上。

進一步地，所述機架上設置有箱體，所述x軸組件、y軸組件、z軸組件、第四軸組件、第五軸組件和切割組件均設置在箱體內；

所述激光管和第一激光反射鏡均設置在箱體外，所述箱體的側壁上設置有使得激光穿過的激光孔。

進一步地，所述箱體的側壁上還設置有抽風口。

進一步地，所述x軸驅動電機包括x軸伺服電機和x軸螺桿，所述x軸滑塊上設置有使得所述x軸螺桿貫穿的x軸螺紋通孔。

進一步地，所述y軸驅動電機包括設置分別在y軸導軌一端的y軸伺服驅動電機、y軸螺桿，所述y軸滑塊上設置有使得y軸螺桿貫穿的y軸螺紋孔。

進一步地，所述z軸驅動電機包括z軸伺服電機、z軸螺桿，所述z軸滑塊上設置有使得z軸螺桿貫穿的z軸螺紋孔；

所述第四軸驅動電機為第四軸伺服電機，所述第四軸伺服電機與第四軸旋轉盤連接；

所述第五軸驅動電機為第五軸伺服電機，所述第五軸伺服電機與第五軸旋轉盤連接。

進一步地，所述x軸導軌、y軸導軌上均分別設置有防塵罩。

進一步地，所述箱體的側壁設置有門。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明采用激光切割皮料，將激光切割頭通過三個直線軸和兩個旋轉軸，激光切割頭能在空間位置上任意移動，切割定位更方便，切割效率更高，通過編程器，將需要切割的形狀尺寸編程，激光切割頭自動切割，自動化程度高，效率高，定位準確，預先編排好切割位置，減少廢料，節約了成本。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本發明所述三維五軸激光切割機的結構示意圖；

圖2是本發明所述三維五軸激光切割機的剖面示意圖；

圖3是本發明所述三維五軸激光切割機的內部結構示意圖；

圖4是本發明所述三維五軸激光切割機的五軸切割部件的結構示意圖；

圖5是本發明所述三維五軸激光切割機的切割組件的剖面示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1～圖5所示，本發明所述三維五軸激光切割機，包括機架1、安裝在機架1外的激光管7、反射組件、x軸組件2、y軸組件3、z軸組件4、第四軸組件、第五軸組件、切割組件和控制器，所述機架1上設置有箱體，所述x軸組件2、y軸組件3、z軸組件4、第四軸組件、第五軸組件和切割組件均設置在箱體內；。

所述y軸組件3包括平行設置在機架上的兩條y軸導軌、用于驅動x軸組件沿y軸導軌移動的y軸驅動機構；所述y軸驅動電機包括設置分別在y軸導軌一端的y軸伺服驅動電機31、y軸螺桿，所述y軸滑塊33上設置有使得y軸螺桿貫穿的y軸螺紋孔。

所述x軸組件2包括設置在y軸導軌上的y軸滑塊、連接兩y軸滑塊的x軸導軌、驅動z軸組件4沿x軸導軌移動的x軸驅動機構；所述x軸驅動電機包括x軸伺服電機21和x軸螺桿24，所述x軸滑塊23上設置有使得所述x軸螺桿24貫穿的x軸螺紋通孔。

所述z軸組件4包括設置在x軸導軌上的x軸滑塊23、與x軸滑塊連接的z軸座、設置在z軸座上的z軸導軌43、用于驅動第四軸組件沿z軸導軌43滑移的z軸驅動機構；所述z軸驅動電機包括z軸伺服電機41、z軸螺桿42，所述z軸滑塊44上設置有使得z軸螺桿42貫穿的z軸螺紋孔。

所述第四軸組件包括設置在z軸導軌43上的z軸滑塊44、與z軸滑塊44固定連接的第四軸座5、設置在第四軸座5上的第四軸旋轉盤52、驅動第五組件沿第四軸旋轉盤52轉動的第四軸驅動機構；所述第四軸驅動電機為第四軸伺服電機51，所述第四軸伺服電機51與第四軸旋轉盤52連接。

所述第五軸組件包括設置在第四軸旋轉盤52上的第五軸座6、設置在第五軸座6上的第五軸旋轉盤52、設置在第五旋轉盤52上的切割組件、驅動切割組件沿第五軸旋轉盤轉動的第五軸驅動機構；所述第五軸驅動電機為第五軸伺服電機61，所述第五軸伺服電機61與第五軸旋轉盤62連接。

所述切割組件包括設置在第五軸旋轉盤62上的聚光鏡81和激光切割頭8。

所述反射組件包括若干將所述激光管7發出的激光反射至聚光鏡81的激光反射鏡；所述激光反射鏡包括依次反射激光的第一激光反射鏡71、第二激光反射鏡72、第三激光反射鏡73、第四激光反射鏡74、第五激光反射鏡75；所述第一激光反射鏡71設置在所述激光管7出光口位置；所述第二激光反射鏡72設置在y軸滑塊33上；所述第三激光反射73鏡設置在z軸滑塊44上；所述第四激光反射鏡74設置在第四軸旋轉盤52上；所述第五激光反射鏡72設置在第五軸旋轉盤62上。

所述激光管7和第一激光反射鏡71均設置在箱體外，所述箱體的側壁上設置有使得激光穿過的激光孔。所述箱體的側壁上還設置有抽風口。所述箱體的側壁設置有門體11，方便用戶放置切割原料和取工件。所述機架1上設置有用于放置切割原料的工作臺5，所述工作臺上設置有若干定位孔。

所述x軸驅動機構、y軸驅動機構、z軸驅動機構、第四軸驅動機構、第五軸驅動機構、激光切割頭、激光管分別與控制器連接。

所述x軸導軌、y軸導軌上均分別設置有x軸防塵罩22、y軸防塵罩32。

本發明通過若干激光反射鏡將激光反射至聚光鏡中，使得激光切割頭能快速切割工件，通過x軸組件、y軸組件、z軸組件使得激光切割頭在空間上作直線運動，通過第五組件和第六組件使得激光切割頭作旋轉運動，使得切割效率高，精度有保證，預先編排好切割的位置，減少廢料的產生，節約成本。

本實施例所述三維五軸激光切割機的其它結構參見現有技術。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，故凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。