本發明涉及分料設備領域，具體涉及一種鉚合機及其落料數量可控的落料機構。

背景技術：

現在市面上對鎖殼底板的加工方式是通過人工手動的將零件一個個的安置到鎖殼底板相對應的孔位內，然后放置到沖壓機的沖頭下方進行鉚壓。這是很原始的加工方法，在工作效率以及操作工安全上都有很大的缺陷。

技術實現要素：

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種工作效率高，落料數量精準的鉚合機及其落料數量可控的落料機構。

本發明所采用的技術方案：一種落料數量可控的落料機構，其包括豎直設置的分料管，與所述分料管的上端連通的送料裝置，可橫向插入所述分料管的上擋料片和下擋料片，以及與所述上、下擋料片尾端分別固定連接的驅動裝置，所述上擋料片設有與所述分料管內孔適配的通行孔，所述上、下擋料片具有所述上擋料片插入鎖分料管后所述通行孔與所述分料管內壁吻合貫通且所述下擋料片封堵所述分料管的第一位置，以及所述下擋料片退出所述分料管且所述上擋料片封堵所述分料管的第二位置，所述上、下擋料片之間的間距至少大于一個待加工零件的長度。

所述上、下擋料片并排設置在所述驅動裝置的上下兩側，所述下擋料片穿入所述分料管的一端的位置與所述通行孔的位置相對應。

所述上擋料片上設有沿所述上擋料片運動方向且與所述通行孔連通的限位孔，所述限位孔的寬度尺寸小于所述分料管內徑。

所述上、下擋料片之間的間距尺寸小于預掉落待加工零件的總長加上一個待加工零件的臺階以下部分的長度，且大于一個待加工零件的長度。

所述驅動裝置伸縮端設有固定連接的連接塊，所述上、下擋料片通過螺栓緊固安裝在所述連接塊的上下兩端，所述驅動裝置與分料管之間設有與二者固定連接的連接架。

所述限位孔呈長條形，所述限位孔，通行孔以及分料管內孔的中心線都在同一縱向平面內。

一種鉚合機，其包括權利要求1所述的落料數量可控的落料機構，還包括旋轉工作臺，依次圍繞設置在所述旋轉工作臺外圓周的用于將待加工零件沖壓到殼體零件上的沖壓裝置、用于對所述旋轉工作臺進行定位的定位機構以及用于將沖壓好的零件脫離所述旋轉工作臺的脫料機構，以及與上述各個部分都連接的主控系統，所述落料機構和沖壓裝置之間設有用于將殼體零件與待加工零件適配安裝的人工操作位，所述旋轉工作臺上設有若干塊等分均布的墊塊以及帶動其轉動的驅動機構。

所述脫料機構設有動臂以及驅動所述動臂做上下運動的頂升氣缸，所述動臂兩側設有與其同步上下運動且與所述墊塊接觸的橫桿，所述橫桿接觸墊塊的一端設有鉸接的脫料塊，所述脫料塊與橫桿之間設有使所述脫料塊緊貼所述墊塊的拉簧，所述脫料塊具有向下運動且越過所述墊塊上的沖壓好的零件時克服所述拉簧的拉力轉動一定角度的第一位置，以及向上運動抵觸在所述墊塊與沖壓好的零件之間并帶動沖壓好的零件脫離所述墊塊的第二位置。

所述脫料塊呈倒三角形，所述脫料塊設有與所述墊塊接觸的尖角部。

所述脫料機構還設有立柱，所述立柱上端設有可自轉的轉桿，所述動臂一端與所轉桿中間位置固定連接且另一端與所述頂升氣缸鉸接，所述橫桿通過螺栓固定安裝在所述轉桿兩端。

本發明的有益效果是：當送料裝置將待加工零件送入豎直的分料管中，再通過驅動裝置帶動上下擋料片同步前后運動，當上擋料片向前運動時，直到通行孔與分料管內孔完全吻合時，待加工零件就掉落進入上下擋料片之間，當驅動裝置向后運動時，上擋料片攔截上方待加工零件阻止其下落，上下擋料片之間的待加工零件則掉落下去，要掉落零件的數量則由上下擋料片之間的間距來控制，間距距離越大，一次可掉落待加工零件的數量就越多。

附圖說明

圖1為本發明實施例落料數量可控的落料機構的結構示意圖。

圖2為本發明實施例落料數量可控的落料機構帶零件工作時的結構示意圖。

圖3為上擋料片的俯視圖。

圖4為下擋料片的俯視圖。

圖5為待加工零件的結構示意圖。

圖6為本發明實施例一種鉚合機的結構示意圖。

圖7為本發明實施例一種鉚合機的俯視圖。

圖8為脫料機構的側視圖。

圖9為圖7中A處的局部放大圖。

圖10為脫料塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例作進一步說明：

如圖所示，一種落料數量可控的落料機構，量可控的落料機構，其包括豎直設置的分料管1，與所述分料管1的上端連通的送料裝置2，可橫向插入所述分料管1的上擋料片3和下擋料片7，以及與所述上、下擋料片尾端分別固定連接的驅動裝置4，所述上擋料片3設有與所述分料管1內孔適配的通行孔32，所述上、下擋料片具有所述上擋料片3插入鎖分料管1后所述通行孔32與所述分料管1內壁吻合貫通且所述下擋料片7封堵所述分料管1的第一位置，以及所述下擋料片7退出所述分料管1且所述上擋料片3封堵所述分料管1的第二位置，所述上、下擋料片之間的間距至少大于一個待加工零件的長度，當送料裝置將待加工零件送入豎直的分料管中，再通過驅動裝置帶動上下擋料片同步前后運動，當上擋料片向前運動時，直到通行孔與分料管內孔完全吻合時，待加工零件就掉落進入上下擋料片之間，當驅動裝置向后運動時，上擋料片攔截上方待加工零件阻止其下落，上下擋料片之間的待加工零件則掉落下去，要掉落零件的數量則由上下擋料片之間的間距來控制，間距距離越大，一次可掉落待加工零件的數量就越多。

所述驅動裝置采用氣缸，氣缸與控制系統相連，由控制系統控制氣缸伸縮的頻率。

所述上、下擋料片并排設置在所述驅動裝置4的上下兩側，所述下擋料片7穿入所述分料管1的一端的位置與所述通行孔32的位置相對應，所述驅動裝置4伸縮端設有固定連接的連接塊41，所述上、下擋料片通過螺栓緊固安裝在所述連接塊41的上下兩端，所述驅動裝置4與分料管1之間設有與二者固定連接的連接架42，所述上下擋料片同步前后移動，下擋料片與通行孔的位置相對應，在驅動裝置帶動上下擋料片向后移動時，下擋料片就退出分料管，三者形成的腔室消失，待加工零件掉落下去，其中通過螺栓和連接塊，可以提高結構穩定性，驅動裝置通過連接架與分料管之間有一個相對位置關系，保證上下擋料片的插入精準度。

所述上擋料片3上設有沿所述上擋料片3運動方向且與所述通行孔32連通的限位孔31，所述限位孔31的寬度尺寸小于所述分料管1內徑，所述上、下擋料片之間的間距尺寸小于預掉落待加工零件的總長加上一個待加工零件的臺階5以下部分的長度，且大于一個待加工零件的長度，所述限位孔31呈長條形，所述限位孔31，通行孔32以及分料管1內孔的中心線都在同一縱向平面內，長條形的長度與上擋料片的滑行距離相對應，在針對有臺階的這類待加工零件時，限位孔與臺階進行卡位配合，來防止待加工零件掉落；當上擋料片移動的時候，分料管內壁對待加工零件有一個反作用力使其能在限位孔內滑移。

其中，當需要掉落一個待加工零件時，腔室的高度需高于所述待加工零件高度且小于一個待加工零件加上一個待加工零件臺階以下的長度，其他掉落數量，都以此類推。

一種鉚合機，其包括權利要求1所述的落料數量可控的落料機構，還包括旋轉工作臺8，依次圍繞設置在所述旋轉工作臺8外圓周的用于將待加工零件沖壓到殼體零件上的沖壓裝置81、用于對所述旋轉工作臺8進行定位的定位機構82以及用于將沖壓好的零件脫離所述旋轉工作臺8的脫料機構83，以及與上述各個部分都連接的主控系統84，所述落料機構和沖壓裝置81之間設有用于將殼體零件與待加工零件適配安裝的人工操作位85，所述旋轉工作臺8上設有若干塊等分均布的墊塊86以及帶動其轉動的驅動機構87，通過落料機構將待加工的零件落在墊塊上，旋轉工作臺轉動，已落料的墊塊到達人口操作位，由操作工將殼體零件手動放置在墊塊上，再轉動到沖壓裝置下方進行沖壓工序，沖壓完成之后，轉動到脫料機構處由脫料機構完成脫料，循環往復，提升工作效率，提高工作的安全性。

所述脫料機構83設有動臂831以及驅動所述動臂831做上下運動的頂升氣缸832，所述動臂831兩側設有與其同步上下運動且與所述墊塊86接觸的橫桿833，所述橫桿833接觸墊塊86的一端設有鉸接的脫料塊834，所述脫料塊834與橫桿833之間設有使所述脫料塊834緊貼所述墊塊86的拉簧835，所述脫料塊834具有向下運動且越過所述墊塊86上的沖壓好的零件時克服所述拉簧835的拉力轉動一定角度的第一位置，以及向上運動抵觸在所述墊塊86與沖壓好的零件之間并帶動沖壓好的零件脫離所述墊塊86的第二位置，所述脫料塊834呈倒三角形，所述脫料塊834設有與所述墊塊86接觸的尖角部8341，頂升氣缸向下運動，帶動脫料塊越過沖壓好的零件，接觸墊塊克服拉簧的彈力向下滑移，頂升氣缸向上運動使脫料塊的尖角部抵觸在已加工的零件和墊塊之間，并帶動沖壓好的零件脫離墊塊，完成脫料。

所述脫料機構83還設有立柱836，所述立柱836上端設有可自轉的轉桿837，所述動臂831一端與所轉桿837中間位置固定連接且另一端與所述頂升氣缸832鉸接，所述橫桿833通過螺栓固定安裝在所述轉桿837兩端，頂升氣缸帶動動臂擺動，動臂與轉桿之間通過螺栓固定連接，轉桿做自轉運動，轉桿兩端的橫桿因此與動臂同步擺動。

所述定位機構設有浮動接頭以及驅動所述浮動接頭的伸縮氣缸，所述旋轉工作臺外圓周面上對應每個墊塊的位置處設有與所述浮動接頭對應的錐形槽，主控系統控制伸縮氣缸帶動浮動接頭插入錐形槽中，使旋轉工作臺的定位更加精準。

本發明實施例一種落料數量可控的落料機構的工作原理如下：當工況需要每個分料管每次只用掉落一個待加工零件時，每個振動盤振動將每個待加工零件都送進各自的分料管，在氣缸未向前運動之前，待加工零件臺階以下部分落入限位孔里，當氣缸帶動上下擋料片向前運動時，分料管內壁對待加工零件有一個反作用力，推動待加工零件沿著限位孔進入通行孔中，直到通行孔與分料管完全吻合之后落入上下擋料片之間，下一個要掉落的待加工零件也掉落下來與上、下擋料片之間的待加工零件相抵觸并且其臺階以下部分也進入上、下擋料片之間；當氣缸帶動上下擋料片向后運動，上、下擋料片之間的待加工零件沒有了下擋料片的阻擋就掉落下去而下一個要掉落的待加工零件在分料管內壁的作用力下進入限位孔中被攔截。

當工況需要每個分料管每次掉落多個待加工零件時，原理同上，只需將上下擋料片的間距擴大至預掉落待加工零件總長加一個待加工零件臺階以下部分的長度即可。

另外，每個分料管的內孔形狀與每個待加工零件的形狀適配，本實施例要求多個分料管同時掉落若干個形狀不同的待加工零件，每個分料管內的工作原理都相同。

本發明實施例一種鉚合機需要將若干個待加工零件通過沖壓裝置沖壓到殼體零件上，因此本發明實施例的工作原理如下：

當各個不同形狀的待加工零件通過落料機構精準落入墊塊內后，主控系統控制旋轉工作臺轉動到達人工操作位，操作工將殼體零件手工安裝在墊塊上，保證待加工零件在殼體零件上的位置，之后該墊塊旋轉到沖壓裝置下方，完成沖壓工序，然后該墊塊旋轉到脫料機構下方，頂升氣缸收縮，帶動動臂和橫桿繞轉桿中心向下擺動，脫料塊先與沖壓好的零件接觸，拉簧受到擠壓，脫料塊越過沖壓好的零件后與墊塊的側壁接觸，此時頂升氣缸上升，脫料塊上的尖角部通過拉簧的作用抵觸在沖壓好的零件和墊塊之間的縫隙中，并帶動沖壓好的零件脫離墊塊，該墊塊繼續旋轉到落料機構下方，進行下一次的加工，每次旋轉工作臺轉動的角度由主控系統和定位機構聯合控制。

實施例不應視為對本發明的限制，但任何基于本發明的精神所作的改進，都應在本發明的保護范圍之內。