本發(fā)明涉及換向器加工領(lǐng)域，具體涉及一種換向器金屬殼體的成圓加工裝置。

背景技術(shù)：

換向器，又名整流子，是有刷電機(jī)的主要部件之一，被廣泛地應(yīng)用于電機(jī)馬達(dá)中，其根據(jù)制造方法主要分為插片式換向器和銅卷式換向器。其中，銅卷式換向器一般采用由銅質(zhì)板材沖切、折彎后形成銅殼，清洗后將之與絕緣基座注塑成型，接著車削、銑槽形成單個(gè)的換向片，最后經(jīng)過彎鉤制成。在銅殼成圓加工過程中，其加工工藝的步驟一般包括落料、預(yù)u、成u和成圓。傳統(tǒng)的成圓加工裝置一般采用多組模具沖模的結(jié)構(gòu)，使得銅片在不同組的模具內(nèi)依次完成預(yù)u、成u和成圓，以達(dá)到分步成圓的目的。具體地說，現(xiàn)有的成圓加工裝置包括上沖頭總成、下沖頭總成、卸料裝置、動(dòng)力系統(tǒng)以及凸輪時(shí)序結(jié)構(gòu)，其中，動(dòng)力系統(tǒng)通過凸輪時(shí)序結(jié)構(gòu)使得銅片在上沖頭總成和下沖頭總成中分步?jīng)_壓，以達(dá)到成圓目的，其中相對(duì)應(yīng)的上沖頭總成和下沖頭總成，使得成圓加工裝置的占用體積大大的減小，同時(shí)還采用凸輪時(shí)序結(jié)構(gòu)產(chǎn)生工作配合時(shí)序，省去了在不同的模具內(nèi)拆裝的步驟，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分步成圓。

其因需要在不同的模具內(nèi)進(jìn)行工裝，帶來成圓加工裝置的體積大，同時(shí)使得加工的誤差造成累積，加工效率低、精度低等問題。特別是為了保證銅殼的成品率，往往還需要將成圓后的銅片在后續(xù)的設(shè)備中進(jìn)行整圓加工，以保證銅殼的圓度，進(jìn)一步造成了加工效率低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的成圓加工機(jī)構(gòu)因銅片分步?jīng)_壓后還需要在后續(xù)設(shè)備中整圓所造成的加工效率低、精度低的技術(shù)缺陷，從而提供一種效率高、精度高的成圓加工裝置。

為此，本發(fā)明提供一種成圓加工裝置，包括基座、上沖頭總成、下沖頭總成和中沖頭總成，其中，上沖頭總成安裝在基座上，包括可對(duì)待加工工件向下沖壓的上沖頭；下沖頭總成安裝在基座上并位于上沖頭總成的下方，包括可對(duì)待加工工件向上沖壓的下沖頭；中沖頭總成安裝在基座上，包括整圓結(jié)構(gòu)和頂出結(jié)構(gòu)，以對(duì)沖壓后的待加工工件進(jìn)行整圓和頂出。

作為可選的，基座具有一安裝平面，上沖頭和下沖頭設(shè)置在安裝平面上；頂出結(jié)構(gòu)包括供待加工工件放置定位的頂料芯軸，頂料芯軸垂直的活動(dòng)插設(shè)在安裝平面上并位于在上沖頭和下沖頭之間，上沖頭和下沖頭分步對(duì)頂料芯軸上的待加工工件沖壓成圓；整圓結(jié)構(gòu)為整圓過套，整圓過套設(shè)置在基座上，并位于頂料芯軸的頂出方向上，以對(duì)成圓后的待加工工件擠壓整圓。

作為可選的，頂出結(jié)構(gòu)還包括伺服電機(jī)、偏心輪組和芯軸推桿，伺服電機(jī)的輸出軸與偏心輪組相連，芯軸推桿與頂料芯軸固定連接，以推動(dòng)頂料芯軸沿頂出方向來回移動(dòng)。

作為可選的，芯軸推桿呈t型桿狀，芯軸推桿的一側(cè)桿上設(shè)置有滑槽，滑槽垂直于頂出方向；芯軸推桿的另一側(cè)桿與頂料芯軸固定連接，芯軸推桿位于與頂料芯軸的連接處外設(shè)置有推桿滑套，偏心輪組適配的在滑槽滑動(dòng)，以將偏心輪組的周向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成芯軸推桿沿頂出方向的直線運(yùn)動(dòng)。

作為可選的，基座的上部設(shè)置有兩個(gè)間隔放置的上擋塊，上沖頭滑動(dòng)插設(shè)在兩個(gè)上擋塊之間；基座的下部對(duì)應(yīng)于上擋塊設(shè)置有兩個(gè)間隔設(shè)置的下?lián)鯄K，下沖頭滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)下?lián)鯄K之間。

作為可選的，基座上設(shè)置有蓋板，蓋板蓋合在上擋塊和下?lián)鯄K外，整圓過套嵌入在蓋板中，整圓過套中部開設(shè)有圓孔，圓孔的內(nèi)壁沿頂出方向周向凸伸有孔徑逐漸增大的止回環(huán)。

作為可選的，兩個(gè)上擋塊的下部靠近上沖頭的一側(cè)分別向上凹陷形成預(yù)壓槽；下沖頭的上部對(duì)應(yīng)于預(yù)壓槽向上凸伸形成有兩個(gè)預(yù)壓突起，待加工工件放置在預(yù)壓突起上；當(dāng)下沖頭向上沖壓時(shí)，預(yù)壓突起適配的插入預(yù)壓槽中，以對(duì)待加工工件的進(jìn)行預(yù)u沖壓。

作為可選的，頂料芯軸位于兩個(gè)預(yù)壓突起之間，下沖頭的上部對(duì)應(yīng)于頂料芯軸向下凹陷形成有下凹槽，下凹槽為與頂料芯軸的外表面相適配的半圓形，當(dāng)下沖頭向上沖壓時(shí)，下凹槽包覆在頂料芯軸的下半圓外。

作為可選的，上沖頭的底部對(duì)應(yīng)于頂料芯軸設(shè)置有上凹槽，上凹槽為與頂料芯軸的外表面相適配的半圓形，當(dāng)上沖頭向下沖壓時(shí)，上凹槽包覆在頂料芯軸的上半圓外。

作為可選的，基座上位于兩個(gè)上擋塊之間設(shè)置有可上下活動(dòng)的壓塊，壓塊上開設(shè)有豎直開設(shè)有通孔，上沖頭活動(dòng)插設(shè)在通孔中，壓塊與兩個(gè)上擋塊之間分別連接有彈性件，當(dāng)待加工工件安裝在基座上時(shí)，待加工工件位于頂料芯軸的上方，壓塊和預(yù)壓突起分別抵壓待加工工件的上下兩側(cè)面。

作為可選的，上沖頭總成和下沖頭總成分別包括驅(qū)動(dòng)上沖頭和下沖頭沿基座上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪和沖頭安裝塊，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體固定安裝在基座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸穿過基座與凸輪固定連接；沖頭安裝塊與凸輪配合相連，上沖頭和下沖頭固定安裝在對(duì)應(yīng)的沖頭安裝塊上。

作為可選的，基座上設(shè)置有收容槽；驅(qū)動(dòng)裝置還包括凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器具有滾輪和垂直凸伸出滾輪的滾柱，滾輪收容于收容槽中，滾輪與凸輪傳動(dòng)配合并在收容槽內(nèi)沿沖壓方向來回移動(dòng)，滾柱固定插設(shè)在沖頭安裝塊中。

作為可選的，驅(qū)動(dòng)裝置還包括回復(fù)機(jī)構(gòu)，回復(fù)機(jī)構(gòu)包括支架、回復(fù)彈簧和回復(fù)拉桿，支架固定安裝在基座上，回復(fù)拉桿通過回復(fù)彈簧活動(dòng)的插設(shè)在支架中；沖頭安裝塊上固定設(shè)置有連接軸，連接軸與回復(fù)拉桿之間通過浮動(dòng)接頭相連接，回復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)沖頭安裝塊施加與沖壓方向相反的彈性回復(fù)力。

作為可選的，基座上位于沖頭安裝塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)沖頭導(dǎo)向板，沖頭導(dǎo)向板上開設(shè)有導(dǎo)向槽，沖頭安裝塊在導(dǎo)向槽中導(dǎo)向滑動(dòng)。

作為可選的，驅(qū)動(dòng)裝置還包括中空的傳動(dòng)軸，電機(jī)軸從傳動(dòng)軸的一端面固定插入傳動(dòng)軸中；凸輪的輪軸從傳動(dòng)軸的另一端面插入傳動(dòng)軸中，并且凸輪通過連接件固定在傳動(dòng)軸的端面上。

本發(fā)明提供的成圓加工裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明提供的成圓加工裝置，通過在基座上安裝上沖頭總成、下沖頭總成和中沖頭總成，進(jìn)而可以通過控制上沖頭總成和下沖頭總成對(duì)銅片進(jìn)行分步成圓，然后再通過中沖頭總成的整圓結(jié)構(gòu)和頂出結(jié)構(gòu)對(duì)對(duì)沖壓后的待加工工件進(jìn)行整圓和頂出卸料，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了成圓、整圓一體化加工，從而提高了加工的精度以及效率。

2.本發(fā)明提供的成圓加工裝置，由于基座具有一安裝平面，上沖頭和下沖頭設(shè)置在安裝平面上，頂出結(jié)構(gòu)包括供待加工工件放置定位的頂料芯軸，頂料芯軸垂直的活動(dòng)插設(shè)在安裝平面上并位于在上沖頭和下沖頭之間，上沖頭和下沖頭分步對(duì)頂料芯軸上的待加工工件沖壓成圓，進(jìn)而可以通過調(diào)整頂料芯軸的型號(hào)，可以適配的得到相應(yīng)型號(hào)的加工成品；整圓結(jié)構(gòu)為整圓過套，整圓過套設(shè)置在基座上，并位于頂料芯軸的頂出方向上，以對(duì)成圓后的待加工工件擠壓整圓，使得頂料芯軸既具有限位結(jié)構(gòu)，也具有卸料功能；同時(shí)在頂料芯軸卸料的過程中，頂料芯軸帶動(dòng)成圓后的待加工工件穿過頂出方向設(shè)置的整圓過套，使得待加工工件能夠在整圓過套中進(jìn)行外圓整形，從而實(shí)現(xiàn)了成圓、整圓的一體化加工。

3.本發(fā)明提供的成圓加工裝置，由于頂出結(jié)構(gòu)還包括伺服電機(jī)、偏心輪組和芯軸推桿，伺服電機(jī)的輸出軸與偏心輪組相連，使得伺服電機(jī)可以帶動(dòng)偏心輪組繞輸出軸旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，由于芯軸推桿與頂料芯軸固定連接，芯軸推桿上設(shè)置有滑槽，偏心輪組適配的在滑槽滑動(dòng)，以將偏心輪組的周向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成芯軸推桿沿頂出方向的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以通過控制伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，來實(shí)現(xiàn)頂料芯軸沿頂出方向的來回運(yùn)動(dòng)的速度和方向。

4.本發(fā)明提供的成圓加工裝置，通過在基座的上部設(shè)置有兩個(gè)間隔放置的上擋塊，上沖頭滑動(dòng)插設(shè)在兩個(gè)上擋塊之間；基座的下部對(duì)應(yīng)于上擋塊設(shè)置有兩個(gè)間隔設(shè)置的下?lián)鯄K，下沖頭滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)下?lián)鯄K之間，進(jìn)而在限制了上沖頭和下沖頭的移動(dòng)方向的同時(shí)，還可以通過調(diào)整上擋塊和下當(dāng)塊的位置，來適應(yīng)不同規(guī)格的上沖頭和下沖頭，使得該成圓加工裝置可以適應(yīng)不同規(guī)格的待加工工件的成圓加工。

5.本發(fā)明提供的成圓加工裝置，通過在基座上設(shè)置有蓋板，蓋板蓋合在上擋塊和下?lián)鯄K外，進(jìn)而使得上擋塊和下?lián)鯄K在基座上的安裝更加穩(wěn)固，由于整圓過套嵌入在蓋板中，整圓過套中部開設(shè)有圓孔，圓孔的內(nèi)壁沿頂出方向周向凸伸有孔徑逐漸增大的止回環(huán)，進(jìn)而當(dāng)頂料芯軸將成圓后的待加工工件頂出整圓過套時(shí)，通過止回環(huán)的作用使得整圓后的工件不會(huì)隨著頂料芯軸的復(fù)位而回縮，從而完成卸料。

6.本發(fā)明提供的成圓加工裝置，通過在兩個(gè)上擋塊之間設(shè)置有可上下活動(dòng)的壓塊，壓塊上開設(shè)有豎直開設(shè)有通孔，上沖頭活動(dòng)插設(shè)在通孔中，保證了上沖頭對(duì)待加工工件沖壓功能的實(shí)現(xiàn)，當(dāng)待加工工件安裝在基座上時(shí)，待加工工件位于頂料芯軸的上方，壓塊和預(yù)壓突起分別抵壓待加工工件的上下兩側(cè)面，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)放置在基座上的待加工工件的位置固定；同時(shí)，由于壓塊與兩個(gè)上擋塊之間分別連接有彈性件，進(jìn)而在下沖頭對(duì)待加工工件沖壓的過程中，壓塊彈性件的作用，始終能夠與待加工工件能夠保持接觸狀態(tài)。

7.本發(fā)明提供的成圓加工裝置，由于上沖頭總成和下沖頭總成分別包括驅(qū)動(dòng)上沖頭和下沖頭沿基座上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪和沖頭安裝塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體固定安裝在基座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸穿過基座與凸輪固定連接；沖頭安裝塊與凸輪配合相連，上沖頭和下沖頭固定安裝在對(duì)應(yīng)的沖頭安裝塊上，進(jìn)而可以通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)上沖頭和下沖頭位置的改變。

8.本發(fā)明提供的成圓加工裝置，由于基座上設(shè)置有收容槽；驅(qū)動(dòng)裝置還包括凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器具有滾輪和垂直凸伸出滾輪的滾柱，滾輪收容于收容槽中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之傳動(dòng)配合的滾輪滾輪在收容槽內(nèi)沿沖壓方向來回移動(dòng)，使得滾柱隨著來回移動(dòng)，又由于滾柱固定插設(shè)在沖頭安裝塊中，從而通過滾柱對(duì)沖頭安裝塊的力的作用，帶動(dòng)沖頭安裝塊在沖壓方向上來回移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了對(duì)上沖頭和下沖頭的有效控制。

9.本發(fā)明提供的成圓加工裝置，由于驅(qū)動(dòng)裝置還包括回復(fù)機(jī)構(gòu)，回復(fù)機(jī)構(gòu)包括支架、回復(fù)彈簧和回復(fù)拉桿，支架固定安裝在基座上，回復(fù)拉桿通過回復(fù)彈簧活動(dòng)的插設(shè)在支架中；沖頭安裝塊上固定設(shè)置有連接軸，連接軸與回復(fù)拉桿之間通過浮動(dòng)接頭相連接，回復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)沖頭安裝塊施加與沖壓方向相反的彈性回復(fù)力，進(jìn)而使得沖頭安裝塊具有朝向沖壓方向相反的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，使得沖頭安裝塊上的凸輪隨動(dòng)器與凸輪沒有傳動(dòng)接觸時(shí)，受到?jīng)_頭安裝塊的作用而朝向凸輪運(yùn)動(dòng)，即保證了凸輪隨動(dòng)器與凸輪之間一直處于接觸狀態(tài)，從而避免了凸輪與凸輪隨動(dòng)器之間產(chǎn)生空程間距，而造成兩者之間碰撞后磨損，在保證控制精度的同時(shí)，提高了凸輪和凸輪隨動(dòng)器的使用壽命，降低了碰撞時(shí)發(fā)出的噪音。

10.本發(fā)明提供的成圓加工裝置，通過在基座上位于沖頭安裝塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)沖頭導(dǎo)向板，沖頭導(dǎo)向板上開設(shè)有導(dǎo)向槽，沖頭安裝塊在導(dǎo)向槽中導(dǎo)向滑動(dòng)，進(jìn)而對(duì)沖頭安裝塊的滑動(dòng)起到了限位的作用，保證了沖壓時(shí)的精度和穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明成圓加工裝置的立體圖；

圖2為圖1所示成圓加工裝置的安裝座上各安裝結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖3為圖1所示成圓加工裝置的縱剖視圖；

圖4為圖1所示成圓加工裝置安裝有蓋板的立體圖；

圖5為圖3所示成圓加工裝置的a區(qū)域的放大圖；

圖6為圖3所示成圓加工裝置的b區(qū)域的放大圖；。

圖中各附圖標(biāo)記說明如下：

1-基座；11-安裝平面；12-上擋塊；121-預(yù)壓槽；122-止回塊；

13-下?lián)鯄K；14-蓋板；15-壓塊；151-彈性件；16-收容槽；

17-安裝孔；18-沖頭推桿；19-安裝座；21-上沖頭；31-下沖頭；

311-預(yù)壓突起；312-下凹槽；41-整圓結(jié)構(gòu)；411-圓孔；412-止回環(huán)；

42-頂出結(jié)構(gòu)；421-頂料芯軸；422-伺服電機(jī)；423-偏心輪組；

424-芯軸推桿；425-推桿滑套；51-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；511-殼體；

512-電機(jī)軸；52-凸輪；521-輪軸；53-沖頭安裝塊；531-連接軸；

54-凸輪隨動(dòng)器；541-滾輪；542-滾柱；55-回復(fù)機(jī)構(gòu)；551-支架；

552-回復(fù)彈簧；553-回復(fù)拉桿；554-浮動(dòng)接頭；56-沖頭導(dǎo)向板；

57-傳動(dòng)軸；58-軸承；581-軸承端蓋；59-傳動(dòng)鍵；200-待加工工件；

300-連接橋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“豎直”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

如圖1至圖3所示的成圓加工裝置的一種具體實(shí)施方式，包括基座1、上沖頭總成、下沖頭總成和中沖頭總成，其中，上沖頭總成2安裝在基座1上，包括可對(duì)待加工工件200向下沖壓的上沖頭21；下沖頭總成安裝在基座1上并位于上沖頭總成2的下方，包括可對(duì)待加工工件200向上沖壓的下沖頭31；中沖頭總成安裝在基座1上，包括整圓結(jié)構(gòu)41和頂出結(jié)構(gòu)42，以對(duì)沖壓后的待加工工件200進(jìn)行整圓和頂出。

上述成圓加工裝置，通過在基座1上安裝上沖頭總成、下沖頭總成和中沖頭總成，進(jìn)而可以通過控制上沖頭總成2和下沖頭總成對(duì)銅片進(jìn)行分步成圓，然后再通過中沖頭總成的整圓結(jié)構(gòu)41和頂出結(jié)構(gòu)42對(duì)對(duì)沖壓后的待加工工件200進(jìn)行整圓和頂出卸料，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了成圓、整圓一體化加工，從而提高了加工的精度以及效率。

如圖2所示為上沖頭21和下沖頭31在基座1上的安裝示意圖，基座具有一安裝平面11，上沖頭21和下沖頭31設(shè)置在安裝平面11上；基座1上部設(shè)置有兩個(gè)間隔放置的上擋塊12，基座1的下部對(duì)應(yīng)于上擋塊12設(shè)置有兩個(gè)間隔設(shè)置的下?lián)鯄K13；上擋塊12和下?lián)鯄K13分別安裝在安裝平面11上，上沖頭21滑動(dòng)插設(shè)在兩個(gè)上擋塊12之間，下沖頭31滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)下?lián)鯄K13之間，并且上擋塊12和下?lián)鯄K13之間形成有送料通道(圖中未標(biāo)示)，進(jìn)而通過上擋塊12和下?lián)鯄K13的設(shè)置，限制了上沖頭21和下沖頭31的移動(dòng)方向的同時(shí)，還可以通過調(diào)整上擋塊12和下當(dāng)塊的位置，來適應(yīng)不同規(guī)格的上沖頭21和下沖頭31，使得該成圓加工裝置可以適應(yīng)不同規(guī)格的待加工工件200的成圓加工。

其中，兩個(gè)上擋塊12的下部靠近上沖頭21的一側(cè)分別向上凹陷形成預(yù)壓槽121，上擋塊12位于送料通道的一側(cè)設(shè)置有止回塊122，以限制物料回退；下沖頭31的上部對(duì)應(yīng)于預(yù)壓槽121向上凸伸形成有兩個(gè)預(yù)壓突起311，待加工工件200放置在預(yù)壓突起311上；基座1上位于兩個(gè)上擋塊12之間設(shè)置有可上下活動(dòng)的壓塊15，壓塊15上開設(shè)有豎直開設(shè)有通孔(圖未示)，上沖頭21活動(dòng)插設(shè)在通孔中，壓塊15與兩個(gè)上擋塊12之間分別連接有彈性件151，當(dāng)待加工工件200安裝在基座1上時(shí)，壓塊15和預(yù)壓突起311分別抵壓待加工工件200的上下兩側(cè)面，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)放置在基座1上的待加工工件200的位置固定；同時(shí)，由于壓塊15與兩個(gè)上擋塊12之間分別連接有彈性件151，進(jìn)而在下沖頭31對(duì)待加工工件200沖壓的過程中，壓塊15彈性件151的作用，始終能夠與待加工工件200能夠保持接觸狀態(tài)。

作為可選的實(shí)施方式，如圖4所示，基座1上還設(shè)置有蓋板14，蓋板14蓋合在上擋塊12和下?lián)鯄K13外，并且整圓結(jié)構(gòu)41嵌入在蓋板14中，使得上擋塊12和下?lián)鯄K13在基座1上的安裝更加穩(wěn)固。

如圖2至圖4所示，頂出結(jié)構(gòu)42包括供待加工工件200放置定位的頂料芯軸421，頂料芯軸421垂直的活動(dòng)插設(shè)在安裝平面11上并位于在上沖頭21和下沖頭31之間，待加工工件200位于頂料芯軸421的上方，上沖頭21和下沖頭31分步對(duì)頂料芯軸421上的待加工工件200沖壓成圓；整圓結(jié)構(gòu)41為整圓過套，整圓過套設(shè)置在基座1上并嵌入在蓋板14中，整圓過套位于頂料芯軸421的頂出方向上，以對(duì)成圓后的待加工工件200擠壓整圓。作為可選的實(shí)施方式，整圓過套中部開設(shè)有圓孔411，圓孔411的內(nèi)壁沿頂出方向周向凸伸有孔徑逐漸增大的止回環(huán)412。

上述中沖頭總成，頂料芯軸421既具有限位結(jié)構(gòu)，也具有卸料功能，可以通過調(diào)整頂料芯軸421的型號(hào)，適配的得到相應(yīng)型號(hào)的加工成品；同時(shí)在頂料芯軸421卸料的過程中，頂料芯軸421帶動(dòng)成圓后的待加工工件200穿過頂出方向設(shè)置的整圓過套，使得待加工工件200能夠在整圓過套中進(jìn)行外圓整形，從而實(shí)現(xiàn)了成圓、整圓的一體化加工。除此之外，當(dāng)頂料芯軸421將成圓后的待加工工件200頂出整圓過套時(shí)，通過止回環(huán)412的作用使得整圓后的工件不會(huì)隨著頂料芯軸421的復(fù)位而回縮，從而完成卸料。

具體的，如圖2所示，頂料芯軸421位于兩個(gè)預(yù)壓突起311之間，上沖頭21的底部對(duì)應(yīng)于頂料芯軸421設(shè)置有上凹槽(圖未示)，上凹槽為與頂料芯軸421的外表面相適配的半圓形，當(dāng)上沖頭21向下沖壓時(shí)，上凹槽包覆在頂料芯軸421的上半圓外；下沖頭31的上部對(duì)應(yīng)于頂料芯軸421向下凹陷形成有下凹槽312，下凹槽312為與頂料芯軸421的外表面相適配的半圓形，當(dāng)下沖頭31向上沖壓時(shí)，下凹槽312包覆在頂料芯軸421的下半圓外。

同時(shí)，為了給頂料芯軸421提供動(dòng)力，頂出結(jié)構(gòu)42還包括伺服電機(jī)422、偏心輪組423和芯軸推桿424，如圖3所示，伺服電機(jī)422的輸出軸與偏心輪組423相連，使得伺服電機(jī)422可以帶動(dòng)偏心輪組423繞輸出軸旋轉(zhuǎn)，芯軸推桿424與頂料芯軸421固定連接，以推動(dòng)頂料芯軸421沿頂出方向來回移動(dòng)。

作為可選的實(shí)施方式，芯軸推桿424呈t型桿狀，芯軸推桿424的一側(cè)桿上設(shè)置有滑槽(圖未示)，滑槽垂直于頂出方向；芯軸推桿424的另一側(cè)桿與頂料芯軸421固定連接，芯軸推桿424位于與頂料芯軸421的連接處外設(shè)置有推桿滑套425，以連接頂料芯軸421和芯軸推桿424，偏心輪組423適配的在滑槽滑動(dòng)，將偏心輪組423的周向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成芯軸推桿424沿頂出方向的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以通過控制伺服電機(jī)422輸出軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，來實(shí)現(xiàn)頂料芯軸421沿頂出方向的來回運(yùn)動(dòng)的速度和方向。

如圖3所示為了對(duì)上沖頭總成2和下沖頭總成上的上沖頭21和下沖頭31進(jìn)行有效的控制，上沖頭總成2和下沖頭總成分別包括驅(qū)動(dòng)上沖頭21和下沖頭31沿基座1上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未標(biāo)示)，該成圓加工裝置還包括控制器(圖未示)，控制器與驅(qū)動(dòng)裝置以及中沖頭總成中的伺服電機(jī)422電性連接，控制器通過對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制作用而有效的驅(qū)動(dòng)上沖頭總成2和下沖頭總成進(jìn)行分步?jīng)_壓。

具體的，如圖3至圖6所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、中空的傳動(dòng)軸57、凸輪52、凸輪隨動(dòng)器54、沖頭安裝塊53和回復(fù)機(jī)構(gòu)55，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的殼體511固定安裝在基座1上，基座1上開設(shè)有貫穿基座1的安裝孔17，傳動(dòng)軸57通過軸承58轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝孔17中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的電機(jī)軸512穿過基座1的安裝孔17，電機(jī)軸512從傳動(dòng)軸57的一端面固定插入傳動(dòng)軸57中，并與凸輪52固定連接；凸輪52的輪軸321從傳動(dòng)軸57的另一端面插入傳動(dòng)軸57中，并且凸輪52通過連接件(圖未示)固定在傳動(dòng)軸57的端面上；凸輪隨動(dòng)器54具有滾輪541和垂直凸伸出滾輪541的滾柱542，基座1上設(shè)置有收容槽16，滾輪541收容于收容槽16中，滾輪541與凸輪52傳動(dòng)配合并在收容槽16內(nèi)沿沖壓方向來回移動(dòng)，滾柱542固定插設(shè)在沖頭安裝塊53中，帶動(dòng)沖頭安裝塊53在沖壓方向上來回移動(dòng)；上沖頭21和下沖頭31固定安裝在對(duì)應(yīng)的沖頭安裝塊53上；回復(fù)機(jī)構(gòu)55對(duì)沖頭安裝塊53施加與沖壓方向相反的彈性回復(fù)力。

作為沖頭安裝塊53與上沖頭和下沖頭固定安裝的變形的實(shí)施方式，上沖頭21和下沖頭31還可以采用沖頭推桿18的方式與沖頭安裝塊53間接固定相連，如圖2所示，進(jìn)而使得當(dāng)需要制作不同規(guī)格的成品工件時(shí)，利于對(duì)上沖頭21或者下沖頭31進(jìn)行更換。在本實(shí)施例中，上沖頭21與沖頭安裝塊53直接相連，下沖頭31通過沖頭推桿18與沖頭安裝塊53間接固定相連。

為了保證沖頭安裝塊53的移動(dòng)的穩(wěn)定性，基座1上位于沖頭安裝塊53的左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)沖頭導(dǎo)向板56，如圖3和圖4所示，沖頭導(dǎo)向板56上開設(shè)有導(dǎo)向槽(圖中未標(biāo)示)，沖頭安裝塊53在導(dǎo)向槽中導(dǎo)向滑動(dòng)，進(jìn)而對(duì)沖頭安裝塊53的滑動(dòng)起到了限位的作用，保證了沖壓時(shí)的精度和穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，基座1的上固定有尺寸小于基座1的安裝座19，安裝座19上設(shè)置有所述安裝平面11，上擋塊12和下?lián)鯄K13安裝在安裝座19上，安裝座19、基座1以及凸輪52之間圍設(shè)形成所述收容槽16，進(jìn)而可通過調(diào)節(jié)基座1、安裝座19、凸輪52之間的位置關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)收容槽16大小位置的更改。當(dāng)然，還可以采用基座1與安裝座15一體成型的設(shè)計(jì)，同樣可以達(dá)到與凸輪52之間形成收容槽16的目的。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)51工作時(shí)，帶動(dòng)與電機(jī)軸512連接的凸輪52旋轉(zhuǎn)，使得與凸輪52傳動(dòng)配合的凸輪隨動(dòng)器54的滾輪541受到凸輪52力的作用而沿著沖壓方向來回移動(dòng)，凸輪隨動(dòng)器54上的滾柱542隨著來回移動(dòng)；然后通過滾柱542對(duì)沖頭安裝塊53的力的作用，滾柱542對(duì)沖頭安裝塊53施加力的作用，從而帶動(dòng)沖頭安裝塊53上的上沖頭21或者下沖頭31沿壓方向來回移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)上沖頭21和下沖頭31位置改變的目的，使得該上沖頭總成2和下沖頭總成可以通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的電機(jī)軸512的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速的控制，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)上沖頭21和下沖頭31移動(dòng)方向和移動(dòng)速度的有效控制，從而使得該成圓加工裝置的加工精度和加工速度得到有效的提升。

作為可選的實(shí)施方式，如圖6所示，所述安裝孔17內(nèi)還插入有軸承端蓋581，所述軸承端蓋581外徑小的圓柱部分插設(shè)在安裝孔17中，外徑大的蓋體部分抵頂基座1的外表面，以限制軸承58退出安裝孔17；電機(jī)軸512通過傳動(dòng)鍵59固定插設(shè)在傳動(dòng)軸57中。

作為可選的實(shí)施方式，回復(fù)機(jī)構(gòu)55包括支架551、回復(fù)彈簧552和回復(fù)拉桿553，支架551固定安裝在基座1上，回復(fù)拉桿553通過回復(fù)彈簧552活動(dòng)的插設(shè)在支架551中；沖頭安裝塊53上固定設(shè)置有連接軸531，連接軸531與回復(fù)拉桿553之間通過浮動(dòng)接頭554相連接，回復(fù)機(jī)構(gòu)55對(duì)沖頭安裝塊53施加與沖壓方向相反的彈性回復(fù)力，進(jìn)而使得沖頭安裝塊53具有朝向沖壓方向相反的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，使得當(dāng)沖頭安裝塊53上的凸輪隨動(dòng)器54與凸輪52沒有傳動(dòng)接觸時(shí)，凸輪隨動(dòng)器54受到?jīng)_頭安裝塊53的作用而朝向凸輪52運(yùn)動(dòng)，即保證了凸輪隨動(dòng)器54與凸輪52之間一直處于接觸狀態(tài)，從而避免了凸輪52與凸輪隨動(dòng)器54之間產(chǎn)生空程間距，而造成兩者之間碰撞后磨損，在保證控制精度的同時(shí)，提高了凸輪52和凸輪隨動(dòng)器54的使用壽命，降低了碰撞時(shí)發(fā)出的噪音。

本實(shí)施方式的成圓加工裝置工作時(shí)，待加工工件200從上一工站的連接橋300傳輸至成圓加工裝置，待加工工件200沿上沖頭21和下沖頭31之間的送料通道傳送至加工位置，首先驅(qū)動(dòng)下沖頭總成的驅(qū)動(dòng)裝置工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下沖頭31向上沖壓，此時(shí)預(yù)壓突起311支撐待加工工件200向上運(yùn)動(dòng)，直至預(yù)壓突起311適配的插入預(yù)壓槽121中，進(jìn)而完成對(duì)待加工工件200的進(jìn)行預(yù)u沖壓處理；接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)下沖頭31向下移動(dòng)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)下沖頭總成的驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，同時(shí)驅(qū)動(dòng)上沖頭總成2的驅(qū)動(dòng)裝置工作，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)上沖頭21向下沖壓，上沖頭21中的上凹槽與頂料芯軸421相適配，以對(duì)待加工工件200的上半周進(jìn)行成u；然后上沖頭21保持沖壓位置，下沖頭31向上沖壓，通過下沖頭31上的下凹槽312與頂料芯軸421之間的配合，以對(duì)待加工工件200的下半周進(jìn)行成u，此時(shí)完成了銅片成圓，得到了成圓工件；隨后上沖頭21和下沖頭31復(fù)位，頂料芯軸421沿頂出方向移動(dòng)，以帶動(dòng)頂料芯軸421上的成圓工件朝向整圓過套移動(dòng)，并最終穿過整圓過套以達(dá)到整圓的目的，得到最終的成品工件；最后頂料芯軸421復(fù)位，成品工件由于止回環(huán)412的作用而無法隨著頂料芯軸421回縮，進(jìn)而與頂料芯軸421脫離而掉落，即實(shí)現(xiàn)了卸料。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。