本發明涉及一種裝配汽車安全氣囊裝置，特別是涉及一種裝配汽車安全氣囊的螺母自動送料擰緊裝置。

背景技術：

隨著汽車的行駛速度越來越快，駕駛人員對安全行駛的意識不斷增強，越來越多的出廠汽車都要求配置安全氣囊，安全氣囊已經成為汽車的標準安全配置。氣袋是由柔性材料制成的密封袋，放置于固定殼體內，因此需要將氣袋按照規定的方式固定于支撐架和飾蓋內，并達到規定的擰緊扭矩，從而使其發生碰撞時氣袋沿撕裂線彈出，更好地保護好駕乘人員的生命安全。

目前國內生產廠商多數采用半自動擰緊機構，即送料為自動方式，取料及擰緊通過手持電批工具完成，由于技術不穩定而且受人為因素影響很容易造成螺母旋附精度降低，半自動機構需要耗費大量的勞動力，人為因素導致氣囊的一些重要缺陷潛伏下來，可能造成重大事故。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種裝配汽車安全氣囊的螺母自動送料擰緊裝置，該裝置在滿足性能要求的前提下，提高了送料、吸附、擰緊精度，縮短生產節拍，裝置自動化程度高，操作過程簡單，并可以保證產品的質量，使安全氣囊在車輛發生碰撞時能有效地保護駕乘人員的安全。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種裝配汽車安全氣囊的螺母自動送料擰緊裝置，所述裝置包括框架臺、振動送料機構、xy軸方向無桿電動滑臺機構、氣囊飾蓋仿形夾具機構、夾具壓裝機構和z軸伺服擰緊機構；框架臺包括框架、大臺板和四支撐立柱；振動送料機構固設于大臺板臺面中后方；xy軸無桿電動滑臺裝置包括四圓柱立柱、支撐板、導軌和電動滑臺；立柱固設于大臺板的四角位置，支撐板固設于四圓柱立柱頂部，導軌和電動滑臺固設于支撐板上；氣囊飾蓋仿形夾具機構固設于大臺板上，位于送料機構正前方；夾具壓緊機構固設于氣囊飾蓋仿形夾具機構右方；z軸伺服擰緊機構固設于電動滑臺上表面；框架臺包括框架、大臺板和四支撐立柱；框架固設于大臺板上方的四周；氣囊飾蓋仿形夾具機構包括夾具底座和氣囊飾蓋夾具，夾具底座固設于大臺板上方，位于送料機構正前方，氣囊飾蓋夾具固設于所述夾具底座上；振動送料機構包括包括振動盤、帶推桿氣缸、螺母滑槽和螺母定位槽；振動盤固設于所述大臺板上，帶推桿的氣缸和螺母定位槽通過立板均固設于所述大臺板上；xy軸無桿電動滑臺裝置包括支撐板、滑動臺板、伺服電缸、滑臺導軌；伺服電缸與滑動臺板連接固設于所述底板中部；z軸伺服擰緊機構包括固定臺板、固定中板、四豎直導柱、直線氣缸、伺服電機和電批；固定臺板固設于所述伺服電缸兩側導軌上，豎直導柱固設于所述固定臺板前段四周；夾具壓緊機構包括底座、氣袋壓頭、滑槽連桿、氣缸和支架；底座固設于所述大臺板臺面上。

所述的一種裝配汽車安全氣囊的螺母自動送料擰緊裝置，所述大臺板固設于四支撐立柱的頂部。

所述的一種裝配汽車安全氣囊的螺母自動送料擰緊裝置，所述螺母滑槽連接振動盤及螺母定位槽，推桿、滑槽末端和定位槽處于同一水平位置。

所述的一種裝配汽車安全氣囊的螺母自動送料擰緊裝置，所述滑臺導軌固設于伺服電缸的兩側及支撐板上，滑動臺板固設于所述滑動導軌上。

所述的一種裝配汽車安全氣囊的螺母自動送料擰緊裝置，所述氣缸固設于固定中板上且氣缸推桿頂端固連于固定中板，電批與所述伺服電機相連接固設于固定中板。

所述的一種裝配汽車安全氣囊的螺母自動送料擰緊裝置，所述支架固設于底座上且支撐氣缸，氣袋壓頭與滑槽連桿鉸接固設于氣缸推桿。

本發明的優點與效果是：

本發明提供的安全氣囊螺母自動送料擰緊裝置特別適用于汽車主駕駛員側安全氣囊螺母擰緊，且自動化程度高，生產效率較高，操作過程簡單，使得安全氣囊在車輛發生碰撞時能有效地保護駕乘人員的安全，使之免于傷害或減輕傷害程度。

附圖說明

圖1為本發明實施例1的氣囊螺母自動送料擰緊裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例1的框架臺的結構示意圖；

圖3為本發明實施例1的氣囊飾蓋仿形夾具機構的結構示意圖；

圖4為本發明實施例1的振動送料機構的結構示意圖；

圖5為本發明實施例1的xy軸無桿電動滑臺機構的結構示意圖；

圖6為本發明實施例1的z軸伺服擰緊機構的結構示意圖；

圖7為本發明實施例1的夾具壓緊機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示實施例對本發明進行詳細說明。

本發明汽車安全氣囊螺母自動送料擰緊裝置，包括框架臺、振動送料機構、xy軸方向無桿電動滑臺機構、氣囊飾蓋仿形夾具機構和z軸伺服擰緊機構、仿形夾具壓緊機構?？蚣芘_包括框架和大臺板，框架臺包括框架、大臺板和四支撐立柱。振動送料機構固設于大臺板的中后方，無桿電動滑臺裝置包括四根圓柱立柱、支撐板、導軌和電動滑臺，立柱固設于大臺板的四角位置，支撐板固設于圓柱立柱的頂部，導軌和電動滑臺固設于支撐板上。氣囊飾蓋仿形夾具機構固設于大臺板上，位于送料機構正前方，z軸伺服擰緊機構包括固定板和伺服電批裝置并固設于電動滑臺上表面。

框架臺包括框架、大臺板和四支撐立柱，框架固設于大臺板上方的四周，大臺板固設于四支撐立柱的頂部。

氣囊飾蓋仿形夾具機構包括夾具底座和氣囊飾蓋仿形夾具，夾具底座固設于大臺板上方，位于送料機構正前方，氣囊飾蓋仿形夾具固設于所述夾具底座上。

振動送料機構包括振動盤、帶推桿的氣缸、螺母滑槽和螺母定位槽。振動盤固設于大臺板上，帶推桿的氣缸和螺母定位槽通過立板均固設于大臺板上，螺母滑槽連接振動盤及螺母定位槽，推桿、滑槽頂端和定位槽處于同一水平位置，帶推桿氣缸用于將螺母逐次單個推入螺母定位槽指定位置，待進行旋附。

xy軸無桿電動滑臺裝置包括支撐板、滑動臺板、伺服電缸、滑臺導軌，伺服電缸與滑動臺板連接固設于底板中部，滑臺導軌固設于所述伺服電缸的兩側及底板上，滑動臺板固設于滑動導軌上。伺服電缸所形成的復合運動用于帶動各個滑動臺板在所述各滑動導軌上分別沿xy軸方向移動以達到所要旋附擰緊工位。

z軸伺服擰緊機構包括固定臺板、固定中板、四豎直導柱、直線氣缸、伺服電機和電批，固定臺板固設于所述伺服電缸兩側導軌上，豎直導柱固設于所述固定臺板前段四周，氣缸固設于固定中板上且氣缸推桿頂端固連于固定中板，電批與所述伺服電機相連接固設于固定中板。氣缸用于帶動固定中板沿導柱滑動，進而帶動伺服電機和所述電批做上下往復運動。伺服電機控制電批旋附擰緊螺母。

飾蓋仿形夾具壓緊機構包括底座、氣袋壓頭、滑槽連桿、氣缸和支架。底座固設于大臺板臺面上，支架固設于底座上且支撐所述氣缸，氣袋壓頭與滑槽連桿鉸接固設于氣缸推桿。

實施例

本發明結構如圖1～6所示。

參見圖1，本發明包括框架臺1、振動送料機構3、xy軸方向無桿電動滑臺裝置4、氣囊飾蓋仿形夾具機構2和z軸伺服擰緊機構5、仿形夾具壓緊機構6?？蚣芘_包括框架103、大臺板102和四支撐立柱101，振動送料機構3固設于大臺板102的中后方，無桿電動滑臺裝置4包括四根圓柱立柱405、支撐板401、導軌404和電動滑臺403，立柱405固設于大臺板102的四角位置，支撐板401固設于圓柱立柱405的頂部，導軌404和電動滑臺403固設于支撐板401上，氣囊飾蓋仿形護型夾具機構2固設于大臺板102上，位于送料機構3的正前方，z軸伺服擰緊機構5包括固定板503和伺服電批裝置505并固設于電動滑臺403上表面。

參見圖2，框架臺1還包括框架103、大臺板102和四支撐立柱101，框架103固設于大臺板102上方的四周，大臺板102固設于四支撐立柱101的頂部。

參見圖3，氣囊飾蓋仿形夾具機構2包括夾具底座201和飾蓋仿形夾具202，夾具底座201固設于大臺板102上方，位于送料機構3正前方，氣囊飾蓋夾具夾具202固設于夾具底座201上，根據安全氣囊型號的不同可更換不同的夾具底座和護型夾具。

參見圖4，振動送料機構3包括振動盤302、個帶推桿的氣缸301、螺母滑槽303和螺母定位槽304。振動盤302固設于大臺板上，帶推桿的氣缸301和螺母定位槽304通過立板均均固設于大臺板102上，螺母滑槽303連接振動盤302及螺母定位槽，帶推桿氣缸301用于將螺母逐次單個推入螺母定位槽304指定位置，待進行吸附。

參見圖5，xy軸無桿電動滑臺裝置4包括支撐板401、滑動臺板402、伺服電缸403和伺服電缸406、滑臺導軌404，伺服電缸403與滑動臺板402連接固設于所述底板401中部，滑臺導軌404固設于伺服電缸403的兩側及底板401上，滑動臺板402固設于滑動導軌404上。伺服電缸403和另伺服電缸406所組成的復合運動用于帶動各個滑動臺板在所述各滑動導軌404上分別沿xy軸方向移動以達到所要旋附擰緊工位。

參見圖6，z軸伺服擰緊機構5包括固定臺板503、固定中板502、四豎直導柱501、直線氣缸504、伺服電機505和電批506，固定臺板503固設于伺服電缸403兩側導軌上，豎直導柱501固設于固定臺板503前段四周，氣缸504固設于固定中板502上且氣缸推桿頂端固連于固定中板502，電批506與伺服電機505相連接固設于固定中板502。氣缸504用于帶動固定中板502沿導柱501滑動，進而帶動伺服電機505和電批506做上下往復運動，伺服電機505控制電批506旋附擰緊螺母。

參見圖7，氣袋壓緊機構6包括底座601、氣袋壓頭602、滑槽連桿603、氣缸604和支架605。底座601固設于所述大臺板102臺面上，支架605固設于所述底座601上且支撐氣缸604，氣袋壓頭602與滑槽連桿603鉸接固設于氣缸推桿。通過氣缸604活塞桿的往復運動帶動氣袋壓頭602使其抬起和下壓。

本發明工作時，由操作人員把預先需要旋附的螺母倒入振動盤302中，換上與該螺母相匹配的電批頭506，將預裝好的氣袋組件（氣囊、氣囊飾蓋、支撐架）放入到氣囊飾蓋仿形夾具2內，掃描條形碼，記錄信息，隨后氣袋壓頭602下壓。

送料擰緊動作具體如下：振動盤302通過振動將雜亂無序的螺母實現正反面一致排齊，并將螺母單個有序地通過螺母滑槽303送入螺母定位槽304中，帶推桿的氣缸301將單個螺母推送至螺母定位槽304末端位置，末端位置即為螺母待旋附位置。推桿頂端、螺母定位槽末端外形和螺母外廓相匹配，當推送至末端即可實現螺母周向定位。檢測到從振動盤302出來的螺母被氣缸301推送螺母定位槽304末端位置時，z軸伺服擰緊機構5通過xy軸無桿電動滑臺機構4移動至螺母待旋附位置正上方，氣缸504帶動電批506旋轉下壓，電批506內輪廓與螺母匹配且有強磁，通過滑動摩擦旋附螺母。隨后xy軸無桿電動滑臺機構4帶動z軸伺服擰緊機構5移至待擰入螺母位置正上方，依次逐個下壓擰緊螺母。

本發明中，氣囊飾蓋夾具2根據安全氣囊型號的不同進行更換，電批頭506的形狀根據不同螺母型號調整與更換，實現不同產品的快速換型。